一种井下防爆电驱动车用牵引逻辑控制装置制造方法及图纸

技术编号:18835497 阅读:36 留言:0更新日期:2018-09-05 05:34
本发明专利技术一种井下防爆电驱动车用牵引逻辑控制装置,属于井下电驱动车牵引逻辑控制技术领域;所要解决的技术问题是提供了性能可靠、操作方便可以满足井下复杂的工况的井下防爆电驱动车用牵引逻辑控制装置;解决该技术问题采用的技术方案为:包括机械部分和电气部分,机械部分包括隔爆箱体、电缆引入装置、主腔门板、接线腔门板和九星盘接线端子,电气部分包括蓄电池、变频驱动装置、可编程逻辑控制器、模拟量隔离栅、开关量隔离栅、继电器组、电子油门踏板,本安控制手柄、急停开关、瓦斯断电仪、变频驱动装置、前灯、后灯、声光报警装置和解制动电磁阀;本发明专利技术可广泛应用于井下电驱动车领域。

A traction logic control device for underground explosion-proof electric drive motor car

The invention relates to a traction logic control device for underground explosion-proof electric drive vehicle, which belongs to the technical field of traction logic control for underground electric drive vehicle. The technical scheme adopted is as follows: mechanical part and electrical part, mechanical part including flameproof box, cable lead-in device, main chamber door plate, wiring chamber door plate and NINE-STAR disk terminal, electrical part including battery, frequency conversion drive device, programmable logic controller, analog isolation grid, switch quantity isolation grid. The invention can be widely used in the field of underground electric drive vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种井下防爆电驱动车用牵引逻辑控制装置
本专利技术一种井下防爆电驱动车用牵引逻辑控制装置,属于井下电驱动车牵引逻辑控制

技术介绍
井下柴油机无轨胶轮车已经在煤矿井下得到了广泛的应用,但是柴油机的污染也给煤矿井下的环境带来了恶劣的影响,近年来纯蓄电池车零污染的特性备受关注,基于此,有必要专利技术一种全新的井下电驱动车用牵引逻辑控制装置,以解决现有井下驱动技术严重污染环境、严重危害矿工身体健康的问题,井下防爆电驱动车控制不可靠问题。井下环境极其复杂,为了使电驱动车能够可靠运行,操作简单可靠,所以很有必要专利技术一种较为可靠的井下防爆电驱动车牵引逻辑控制装置。电驱动车才可以大量的在井下使用,对于改善井下环境、改善煤矿井下工人身体健康具有极其重要的意义。
技术实现思路
本专利技术一种井下防爆电驱动车用牵引逻辑控制装置,克服了现有技术存在的不足,提供了性能可靠、操作方便可以满足井下复杂的工况的井下防爆电驱动车用牵引逻辑控制装置。为了解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案为:一种井下防爆电驱动车用牵引逻辑控制装置,包括机械部分和电气部分;机械部分包括隔爆箱体、电缆引入装置、主腔门板、接线腔门板和九星盘接线端子,隔爆箱体的内腔由隔板分割为一个主腔和一个接线腔,主腔设置于隔爆箱体的内腔的上方,接线腔设置于隔爆箱体的内腔的下方,主腔门板与隔爆箱体螺纹相连,主腔门板上设置有观察窗,九星盘接线端子贯穿安装在隔板上,九星盘接线端子的上部位于主腔内,九星盘接线端子的下部位于接线腔内,隔爆箱体的底部设有接线腔门板,电缆引入装置贯穿安装于接线腔门板的下方;九星盘接线端子的数量为六个,电缆引入装置的数量为十八个;电气部分包括蓄电池、变频驱动装置、可编程逻辑控制器、模拟量隔离栅、开关量隔离栅、继电器组、电子油门踏板,本安控制手柄、急停开关、瓦斯断电仪、变频驱动装置、前灯、后灯、声光报警装置和解制动电磁阀,蓄电池的输出电压经过变频驱动装置变压后与可编程逻辑控制器的电源输出端相连,电子油门踏板的输出信号经过模拟量隔离栅后与可编程逻辑控制器的信号输入端相连,本安控制手柄、急停开关和瓦斯断电仪各自的输出信号经过开关量隔离栅后与可编程逻辑控制器的信号输入端相连,前灯、后灯、声光报警装置和解制动电磁阀与继电器组的输出端相连,继电器组的输入端与可编程逻辑控制器的信号输出端相连;可编程逻辑控制器、模拟量隔离栅、开关量隔离栅和继电器组均固定设置在主腔内,主腔外的装置的线缆通过电缆引入装置后在接线腔内与九星盘接线端子的下部相连,九星盘接线端子的上部通过线缆与主腔内的装置相连。进一步,所述变频驱动装置包括开关电源、门闭锁限位开关、漏电流传感器、电压变送器、第一熔断器、第二熔断器、牵引控制器、油泵控制器、牵引电机和油泵电机,开关电源的输入端与所述蓄电池的输出端相连,开关电源的输出端与所述可编程逻辑控制器的电源输出端相连,第一熔断器设置在所述蓄电池和开关电源之间,第二熔断器设置在开关电源的输出端上,漏电流传感器设置在所述蓄电池的输出线路上,所述蓄电池的输出端还与电压变送器的输入端相连,电压变送器的输出端分别与牵引控制器和油泵控制器相连,油泵电机与牵引控制器相连,牵引电机与油泵控制器相连。进一步,所述本安控制手柄包括手柄固定机构、手柄结构和手柄引入部分,手柄引入部分以一定夹角与手柄结构固定相连,手柄结构设置在手柄固定机构上方,手柄结构的下端设有使能按钮和停止按钮,手柄结构的上端设有油泵启停按钮、制动释放按钮、前进按钮、后退按钮、前灯按钮和后灯按钮。与现有技术相比,本专利技术具有的有益效果为:本专利技术有效解决了现有井下柴油机车电驱动车驱动技术严重污染井下环境、严重危害矿工身体健康的问题,解决了煤矿井下电驱动车辆控制不可靠问题,适用于煤矿井下电驱动车辆。附图说明图1为本专利技术的电气控制部分的结构示意图。图2为本专利技术的机械部分的结构示意图。图3为图2的左视图。图4为图2的仰视图。图5为手柄结构示意图。图6为手柄顶部按钮示意图。图中,1-隔爆箱体,2-电缆引入装置、3-主腔门板,4-接线腔门板,5-九星盘接线端子的上部,6-接线腔,7-九星盘接线端子的下部,8-观察窗,9-手柄固定机构,10-手柄结构,11-使能按钮,12-停止按钮,13-手柄引入部分,14-油泵启停按钮,15-制动释放按钮,16-前进按钮,17-后退按钮,18-前灯按钮,19-后灯按钮,IC1-可编程逻辑控制器,IC2-模拟量隔离栅,IC3-开关量隔离栅,IC4-继电器组,IC5-电子油门踏板,IC6-本安控制手柄,IC7-开关电源,IC8-急停开关,IC9-门闭锁限位开关,IC10-瓦斯断电仪,IC11-漏电流传感器,IC12-电压变送器,IC13-第一熔断器,IC14-第二熔断器,IC15-前灯,IC16-后灯,IC17-声光报警装置,IC18-解制动电磁阀,IC19-牵引控制器,IC20-油泵控制器,IC21-牵引电机,IC22-油泵电机,S-蓄电池,S1-变频驱动装置。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。如图2至图4所示,本专利技术一种井下防爆电驱动车用牵引逻辑控制装置包括机械部分和电气部分。机械部分包括隔爆箱体1、电缆引入装置2、主腔门板3、接线腔门板4、九星盘接线端子、观察窗8。隔爆箱体1内分为一个接线腔6和一个主腔。接线腔6内共有6个九星盘接线端子,主腔跟接线腔6上下通过九星盘接线端子一一将电缆对应连接,接线腔门板4共有12个电缆引入装置2,12个电缆引入装置2分别贯穿于接线腔门板4。如图1所示,电气部分包括蓄电池S、变频驱动装置S1、可编程逻辑控制器IC1、模拟量隔离栅IC2、开关量隔离栅IC3、继电器组IC4、电子油门踏板IC5,本安控制手柄IC6、急停开关IC8、瓦斯断电仪IC10、变频驱动装置S1、前灯IC15、后灯IC16、声光报警装置IC17和解制动电磁阀IC18,蓄电池S的输出电压经过变频驱动装置S1变压后与可编程逻辑控制器IC1的电源输出端相连,电子油门踏板IC5的输出信号经过模拟量隔离栅IC2后与可编程逻辑控制器IC1的信号输入端相连,本安控制手柄IC6、急停开关IC8和瓦斯断电仪IC10各自的输出信号经过开关量隔离栅IC3后与可编程逻辑控制器IC1的信号输入端相连,前灯IC15、后灯IC16、声光报警装置IC17和解制动电磁阀IC18与继电器组IC4的输出端相连,继电器组IC4的输入端与可编程逻辑控制器IC1的信号输出端相连;本装置使用的线缆包括手柄专用12芯控制电缆、油门踏板自带电缆、声光报警控制4芯电缆、灯光控制4芯电缆、解制动电磁阀控制电缆、还有控制油泵启停、整车前进、整车后退、整车停止、电子油门踏板零位保护、开关电源正负极、电池电压信号、漏电流信号、跳闸信号、门闭锁信号等逻辑16芯控制电缆。变频驱动装置S1包括开关电源IC7、门闭锁限位开关IC9、漏电流传感器IC11、电压变送器IC12、第一熔断器IC13、第二熔断器IC14、牵引控制器IC19、油泵控制器IC20、牵引电机IC21和油泵电机IC22,开关电源IC7的输入端与蓄电池S的输出端相连,开关电源IC7的输出端与可编程逻辑控制器IC1的电源输出端相连,第一熔断器IC13设置在蓄电池S和开关电源IC本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种井下防爆电驱动车用牵引逻辑控制装置,其特征在于:包括机械部分和电气部分;机械部分包括隔爆箱体(1)、电缆引入装置(2)、主腔门板(3)、接线腔门板(4)和九星盘接线端子,隔爆箱体(1)的内腔由隔板分割为一个主腔和一个接线腔(6),主腔设置于隔爆箱体(1)的内腔的上方,接线腔(6)设置于隔爆箱体(1)的内腔的下方,主腔门板(3)与隔爆箱体(1)螺纹相连,主腔门板(3)上设置有观察窗(8),九星盘接线端子贯穿安装在隔板上,九星盘接线端子的上部(5)位于主腔内,九星盘接线端子的下部(7)位于接线腔(6)内,隔爆箱体(1)的底部设有接线腔门板(4),电缆引入装置(2)贯穿安装于接线腔门板(4)的下方;九星盘接线端子的数量为六个,电缆引入装置(2)的数量为十八个;电气部分包括蓄电池(S)、变频驱动装置(S1)、可编程逻辑控制器(IC1)、模拟量隔离栅(IC2)、开关量隔离栅(IC3)、继电器组(IC4)、电子油门踏板(IC5),本安控制手柄(IC6)、急停开关(IC8)、瓦斯断电仪(IC10)、变频驱动装置(S1)、前灯(IC15)、后灯(IC16)、声光报警装置(IC17)和解制动电磁阀(IC18),蓄电池(S)的输出电压经过变频驱动装置(S1)变压后与可编程逻辑控制器(IC1)的电源输出端相连,电子油门踏板(IC5)的输出信号经过模拟量隔离栅(IC2)后与可编程逻辑控制器(IC1)的信号输入端相连,本安控制手柄(IC6)、急停开关(IC8)和瓦斯断电仪(IC10)各自的输出信号经过开关量隔离栅(IC3)后与可编程逻辑控制器(IC1)的信号输入端相连,前灯(IC15)、后灯(IC16)、声光报警装置(IC17)和解制动电磁阀(IC18)与继电器组(IC4)的输出端相连,继电器组(IC4)的输入端与可编程逻辑控制器(IC1)的信号输出端相连;可编程逻辑控制器(IC1)、模拟量隔离栅(IC2)、开关量隔离栅(IC3)和继电器组(IC4)均固定设置在主腔内,主腔外的装置的线缆通过电缆引入装置(2)后在接线腔(6)内与九星盘接线端子的下部(7)相连,九星盘接线端子的上部(5)通过线缆与主腔内的装置相连。...

【技术特征摘要】
1.一种井下防爆电驱动车用牵引逻辑控制装置,其特征在于:包括机械部分和电气部分;机械部分包括隔爆箱体(1)、电缆引入装置(2)、主腔门板(3)、接线腔门板(4)和九星盘接线端子,隔爆箱体(1)的内腔由隔板分割为一个主腔和一个接线腔(6),主腔设置于隔爆箱体(1)的内腔的上方,接线腔(6)设置于隔爆箱体(1)的内腔的下方,主腔门板(3)与隔爆箱体(1)螺纹相连,主腔门板(3)上设置有观察窗(8),九星盘接线端子贯穿安装在隔板上,九星盘接线端子的上部(5)位于主腔内,九星盘接线端子的下部(7)位于接线腔(6)内,隔爆箱体(1)的底部设有接线腔门板(4),电缆引入装置(2)贯穿安装于接线腔门板(4)的下方;九星盘接线端子的数量为六个,电缆引入装置(2)的数量为十八个;电气部分包括蓄电池(S)、变频驱动装置(S1)、可编程逻辑控制器(IC1)、模拟量隔离栅(IC2)、开关量隔离栅(IC3)、继电器组(IC4)、电子油门踏板(IC5),本安控制手柄(IC6)、急停开关(IC8)、瓦斯断电仪(IC10)、变频驱动装置(S1)、前灯(IC15)、后灯(IC16)、声光报警装置(IC17)和解制动电磁阀(IC18),蓄电池(S)的输出电压经过变频驱动装置(S1)变压后与可编程逻辑控制器(IC1)的电源输出端相连,电子油门踏板(IC5)的输出信号经过模拟量隔离栅(IC2)后与可编程逻辑控制器(IC1)的信号输入端相连,本安控制手柄(IC6)、急停开关(IC8)和瓦斯断电仪(IC10)各自的输出信号经过开关量隔离栅(IC3)后与可编程逻辑控制器(IC1)的信号输入端相连,前灯(IC15)、后灯(IC16)、声光报警装置(IC17)和解制动电磁阀(IC18)与继电器组(IC4)的输出端相连,继电器组(IC4)的输入端与可编程逻辑控制器(IC1)的信号输出端相连;可编程逻辑控制器(IC1)、模拟量隔离栅...

【专利技术属性】
技术研发人员:周德华郭志俊陈寇忠胡鹏陈利东周锋涛张国栋郝志军高源桑盛远吉强郭文娟许连丙杨勇丁仁政
申请(专利权)人:中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西天地煤机装备有限公司
类型:发明
国别省市:山西,14

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