电动汽车换电机械臂及前罩板电池取放机构制造技术

本发明专利技术公开了一种电动汽车换电机械臂的前罩板电池取放机构，其特征在于，包括用于与电动汽车换电机械臂中的旋转臂相连的且整体呈竖向设置的操作臂，在操作臂的下端连接有安装架，在安装架上安装有若干个吸口朝下的吸盘；所述操作臂包括操作臂竖直段，且操作臂竖直段的上端可沿自身轴线转动的连接于旋转臂，在操作臂竖直段的下端还连接有呈水平的操作臂水平段以使得整个操作臂整体呈“L”形结构；且所述安装架连接在操作臂水平段外端的下表面上。还公开了一种电动汽车换电机械臂；本发明专利技术具有够更好的对前罩板进行避让，能够降低与前罩板发生碰撞的优点。

Battery handling mechanism arm and front cover plate battery fetching and releasing mechanism of electric vehicle

The invention discloses a front cover panel battery taking and placing mechanism of an electric vehicle changing mechanical arm, which is characterized in that the operating arm is connected with a rotating arm in the changing mechanical arm of an electric vehicle and is vertically arranged as a whole, and the lower end of the operating arm is connected with a mounting rack, and a plurality of suction holes are arranged on the mounting rack facing down. The manipulator includes a vertical section of the manipulator arm, and the upper end of the vertical section of the manipulator arm can be rotated along its axis connected to the rotating arm, and the lower end of the vertical section of the manipulator arm is also connected with a horizontal section of the manipulator arm so as to make the whole manipulator arm in a \L\ shape structure; and the mounting frame is connected to the horizontal section of the manipulator arm. On the lower surface of the outer end. The invention also discloses an electric vehicle replacement mechanical arm, which has the advantages of better avoiding the front cover plate and reducing the collision with the front cover plate.

【技术实现步骤摘要】
电动汽车换电机械臂及前罩板电池取放机构
本专利技术属于电动汽车
，特别的涉及电动汽车换电机械臂及前罩板电池取放机构。
技术介绍
电动汽车以电力作为能源，是绿色交通工具。具体地，电动汽车装上电池，该电池为电动汽车提供动力能源。由于电动汽车电池内存储的电能是一定的，因此，在不充电的情况下电动汽车可行驶的路程是有限。为了使电动汽车可以行驶更长的距离，目前也有一些设置在公路边专门为电动汽车提供充电的充电站。该充电站类似于普通汽车的加油站，当电动汽车的电池消耗完或即将消耗完时，电动汽车可以在充电站内对电池进行充电；当电池充满电后，电动汽车可以继续行驶。而电动汽车在充电站内对电池进行充电时，需要长时间停车等待，少则一二小时，多则七八小时。因此，本申请人采用更换电池的模式为电动汽车补充能源，在完成对电动汽车换电的过程中，需要将插接安装于电动汽车上的欠电电池从汽车上的电池安装位置取下，并转运至充电工位或盛放工位；再将满电电池从充电工位转运至电动汽车上的电池安装位置并插接安装。完成换电操作。这其中，在对欠电电池和满电电池进行转运的过程中，通常是采用纯人力进行转运的，采用纯人力去完成这两次转运步骤存在自动化程度低、转运效率低和劳动强度大的缺点。并且，电动汽车的电池通常是安装于汽车前罩板下方位置和汽车车厢内的后地板下方位置，采用人力去完成将电池取出电动汽车车体的步骤，会存在取出电池费力，取出不方便的缺点。因此，本专利技术人设计了一种电动汽车换电机械臂，包括立柱，其特征在于，在立柱的一侧设有连接块，在连接块与立柱之间设有控制连接块在竖直方向上平动的连接块竖向平动控制机构；在连接块水平方向上的一侧设有呈水平的旋转臂，旋转臂的一端可转动的连接在连接块上并形成旋转中心，且使得旋转臂能够以所述旋转中心进行水平旋转；在旋转臂上背离连接块一端的下方设有电池取放机构，所述电池取放机构包括多个吸口朝下设置吸盘。但是，将上述结构的电动汽车换电机械臂应用于对前罩板下方的电池进行取放时，因前罩板打开后与车体的夹角呈锐角，并且需要保证电池取放机构中的各个构件与前罩板边沿保持一定的间距，避免两者发生碰撞和刮擦。因此，怎样才能够提供一种能够更好的对前罩板进行避让，能够降低与前罩板发生碰撞的电动汽车换电机械臂及前罩板电池取放机构，成为本领域技术人员有待解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：怎样提供一种能够更好的对前罩板进行避让，能够降低与前罩板发生碰撞的电动汽车换电机械臂及前罩板电池取放机构。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：一种电动汽车换电机械臂的前罩板电池取放机构，其特征在于，包括用于与电动汽车换电机械臂中的旋转臂相连的且整体呈竖向设置的操作臂，在操作臂的下端连接有安装架，在安装架上安装有若干个吸口朝下的吸盘；所述操作臂包括操作臂竖直段，且操作臂竖直段的上端可沿自身轴线转动的连接于旋转臂，在操作臂竖直段的下端还连接有呈水平的操作臂水平段以使得整个操作臂整体呈“L”形结构；且所述安装架连接在操作臂水平段外端的下表面上。本技术方案中，通过竖向设置的操作臂，能够更好的将吸盘移动至电池上方且与电池的上表面相邻。更加方便吸盘将电池取出电动车车体。在在对电动汽车前罩板下方的电池进行换电操作时，前罩板打开后与车体形成的夹角为锐角，将操作臂竖直段移动至与前罩板的前沿相邻时，吸盘能够取放电动汽车车体内的电池，此时需要保持操作臂与前罩板前沿的间距，避免两者产生碰撞刮擦。通过设置操作臂水平段后，可以将操作臂竖直段与前罩板前沿保持一个相对不会产生刮擦碰撞的距离，再通过旋转操作臂竖直段以使得操作臂水平段伸入到电动车车体与前罩板之间，并且能够很好的将吸盘正对于电池上方并完成对电池的取放。从而在使用时，工人不用刻意的施加额外的力去保持操作臂竖直段与前罩板前沿的间距。达到了方便操作，更加省力的目的。作为优化，所述操作臂竖直段的上端与旋转臂之间通过旋转轴承可转动的连接。这样，操作臂竖直段的上端与旋转臂之间的可旋转连接更加的可靠，能够更加方便操作臂竖直段沿自身轴线进行旋转。作为优化，所述安装架为矩形框架，所述吸盘安装在安装架上的与所述操作臂水平段平行的两安装杆上。这样，能够降低安装架整体的质量，使用时更加轻便省力。作为优化，所述安装杆为中空结构的矩形杆。这样，安装杆的质量更小，能够降低整体质量。使用时更加轻便省力。作为优化，在操作臂竖直段上的背离操作臂水平段的一侧设有操作杆，操作杆整体呈“U”形结构且操作杆的中部位置可沿自身轴线转动的连接于操作臂竖直段，并且操作杆的两端均形成操作握持端。这样，操作者的双手能够握住操作握持端对整个机械臂进行调整，在换电过程中更加的省力，并且操作杆呈“U”形结构，在使用时，能够对操作者的身体形成半包围结构，能够方便操作者利用身体对机械臂进行调整。作为优化，所述操作杆的外端倾斜向下设置。这样，能够更加方便操作者握持操作杆的量握持端。本专利技术创造还公开了一种电动汽车换电机械臂，包括竖直向上设置的立柱，所述立柱包括立柱上段和立柱下段，在立柱上段与立柱下段之间设有竖向的连接轴，所述连接轴的下端固定连接于立柱上段的上端，连接轴的上端可转动的连接于立柱上段的下端；在立柱的左侧设有连接块，在连接块与立柱之间设有控制连接块在竖直方向上平动的连接块竖向平动控制机构；在连接块水平方向上的左侧设有呈水平的旋转臂，旋转臂的一端可转动的连接在连接块上并形成旋转中心，且使得旋转臂能够以所述旋转中心进行水平旋转；在旋转臂上背离连接块一端的下方设有上述结构中所述的电动汽车换电机械臂的前罩板电池取放机构。附图说明图1为使用了本专利技术结构的电动汽车换电机械臂的主视图。图2为图1的俯视图。图3为图1的左视图。图4为图1中的局部放大图。图5为具有后地板电池取放机构的电动汽车换电机械臂的主视图。图6为图5的俯视图。图7为图6的左视图。具体实施方式下面结合使用了本专利技术结构的电动汽车换电机械臂的附图对本专利技术作进一步的详细说明。具体实施时：如图1至图7所示，一种电动汽车换电机械臂，包括立柱1，其特征在于，在立柱的一侧设有连接块2，在连接块与立柱之间设有控制连接块在竖直方向上平动的连接块竖向平动控制机构；在连接块水平方向上的一侧设有呈水平的旋转臂3，旋转臂的一端可转动的连接在连接块上并形成旋转中心，且使得旋转臂能够以所述旋转中心进行水平旋转；在旋转臂上背离连接块一端的下方设有电池取放机构，所述电池取放机构包括多个吸口朝下设置的电池吸盘。本技术方案中，在使用上述电动汽车换电机械臂进行换电时，通过设置的连接块竖向平动控制机构去控制连接块的竖向高度以达到调整旋转臂的水平高度并去控制吸盘竖向位置；再通过对旋转臂进行水平旋转，以达到对吸盘水平位置的调整。以使得吸盘能够对电池进行吸附连接。当吸盘对电池完成吸附连接后，连接块竖向平动控制机构控制连接块的竖向向上移动，以使得电池从电动车车体安装工位拔出，再通过旋转臂在水平方向上的旋转并带动吸盘水平移动以使得电池能够被放置于指定位置，完成取电池的步骤。采用上述结构的电动汽车换电机械臂，在电动汽车换电过程中能够只需一个工人就能够进行全部操作，并且能够降低换电过程中的劳动强度，对电池转运效率高，使用时方便。本具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车换电机械臂的前罩板电池取放机构，其特征在于，包括用于与电动汽车换电机械臂中的旋转臂相连的且整体呈竖向设置的操作臂（5），在操作臂（5）的下端连接有安装架（6），在安装架上安装有若干个吸口朝下的吸盘；所述操作臂包括操作臂竖直段（7），且操作臂竖直段的上端可沿自身轴线转动的连接于旋转臂，在操作臂竖直段的下端还连接有呈水平的操作臂水平段（8）以使得整个操作臂整体呈“L”形结构；且所述安装架连接在操作臂水平段外端的下表面上。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车换电机械臂的前罩板电池取放机构，其特征在于，包括用于与电动汽车换电机械臂中的旋转臂相连的且整体呈竖向设置的操作臂（5），在操作臂（5）的下端连接有安装架（6），在安装架上安装有若干个吸口朝下的吸盘；所述操作臂包括操作臂竖直段（7），且操作臂竖直段的上端可沿自身轴线转动的连接于旋转臂，在操作臂竖直段的下端还连接有呈水平的操作臂水平段（8）以使得整个操作臂整体呈“L”形结构；且所述安装架连接在操作臂水平段外端的下表面上。2.如权利要求1所述的一种电动汽车换电机械臂的前罩板电池取放机构，其特征在于，所述操作臂竖直段的上端与旋转臂之间通过旋转轴承可转动的连接。3.如权利要求2所述的一种电动汽车换电机械臂的前罩板电池取放机构，其特征在于，所述安装架为矩形框架，所述吸盘安装在安装架上的与所述操作臂水平段（8）平行的两安装杆上。4.如权利要求2所述的一种电动汽车换电机械臂的前罩板电池取放机构，其特征在于，所述安装杆为中空结构的矩形杆。5.如权利要求2所述的一种电动汽车换电机械臂的前罩板电池取放机...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁金山，
申请(专利权)人：力帆实业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50