一种压接吊弦压接管和吊弦压接端子的方法技术

本发明专利技术公开一种压接吊弦压接管和吊弦压接端子的方法。该方法包括：将压接管放入压接管压接台上；将压接端子放入压接端子压接台上；控制四轴桁架式机械手抓取吊弦线的一端穿入压接管；控制四轴桁架式机械手抓取穿过压接管的吊弦线的一端返回再次穿入压接管；控制心形环抓件机械手将心形环放入压接管压接台上并卡在吊弦线形成的环形套内；继续控制四轴桁架式机械手抓取返回穿过压接管的吊弦线的一端穿入压接端子；控制压接端子压接台按预设第一压力值对压接端子进行压接；拉伸未穿过压接管的吊弦线的一端从而卡紧心形环；控制压接管压接台按预设第二压力值对压接管进行压接。本发明专利技术公开的方法能够提高压接质量，提高压接质量的稳定性。

A method for crimping the hanger string and the pressure terminal of the hanger

The invention discloses a method for crimping the hanging chord pressure pipe and the hanger pressure terminal. The method includes: putting the pressure nozzle into the pressure nozzle joint table; putting the pressure terminal into the pressure terminal joint table; controlling the four-axis truss manipulator to grab one end of the suspension string into the pressure nozzle; controlling the four-axis truss manipulator to grab one end of the suspension string through the pressure nozzle to return to the pressure nozzle again; controlling the center ring to grab the pressure nozzle again; The gripping manipulator places the heart-shaped ring into the pressure joint table and clamps it in the ring sleeve formed by the hanger string; continues to control the four-axis truss manipulator to grab one end of the return hanger string passing through the pressure joint into the pressure connection terminal; controls the pressure connection table to press the pressure connection terminal according to the preset first pressure value; stretches not through the pressure connection terminal; One end of the hanger string of the nozzle is pressed so as to clamp the heart ring; the pressure joint table of the control nozzle is pressed to connect the pressure nozzle according to the preset second pressure value. The method disclosed in the invention can improve the crimping quality and improve the stability of crimping quality.

【技术实现步骤摘要】
一种压接吊弦压接管和吊弦压接端子的方法
本专利技术涉及接触网吊弦领域，特别是涉及一种压接吊弦压接管和吊弦压接端子的方法。
技术介绍
随着我国高速铁路的快速发展，铁路部门对高铁线路的建设、维护精度、运营安全要求越来越高。接触网是电气化铁路的重要组成部分，悬挂在电气铁路线路上方，用以向列车提供电力，一般由承力索、接触线、吊弦、定位装置等组成，吊弦是安装在承力索上，用于悬吊接触线的一个部件。目前国内乃至国际上吊弦的生产都还在采用人工制作技术，压接质量不稳定，特别是因压力过大会对压接管内的吊弦线造成损伤，吊弦耐疲劳性降低。运营中常会出现因吊弦制作质量问题致使吊弦线断裂发生打弓事故，影响铁路运输安全。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种压接吊弦压接管和吊弦压接端子的方法，提高压接质量，并提高压接质量的稳定性。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种压接吊弦压接管和吊弦压接端子的方法，包括：控制压接管抓件机械手将压接管放入压接管压接台上；控制压接端子机械手将压接端子放入压接端子压接台上；控制四轴桁架式机械手抓取吊弦线的一端送入所述压接管压接台并将所述吊弦线的一端穿入所述压接管；控制所述四轴桁架式机械手抓取穿过所述压接管的吊弦线的一端返回再次穿入所述压接管；控制心形环抓件机械手将心形环放入压接管压接台上并卡在所述吊弦线形成的环形套内；继续控制所述四轴桁架式机械手抓取返回穿过所述压接管的吊弦线的一端送入所述压接端子压接台，穿入所述压接端子；控制所述压接端子压接台按预设第一压力值对所述压接端子进行压接；拉伸未穿过所述压接管的所述吊弦线的一端从而卡紧所述心形环；控制所述压接管压接台按预设第二压力值对所述压接管进行压接。可选的，所述控制心形环抓件机械手将心形环放入压接管压接台上并卡在所述吊弦线形成的环形套内，具体包括：控制所述压接管压接台上所述吊弦线形成的环形套内弹出一个心形环卡接构件；所述控制心形环抓件机械手将心形环套在所述心形环卡接构件上，使所述心形环的尖端朝向所述压接管。可选的，所述继续控制所述四轴桁架式机械手抓取返回穿过所述压接管的吊弦线的一端送入所述压接端子压接台，穿入所述压接端子，具体包括：控制所述压接管压接台向所述压接端子压接台移动，使所述压接管压接台位于返回穿过所述压接管的吊弦线的一端的延伸方向上，并使所述压接管压接台与所述压接端子之间的距离为第一预设距离；控制所述四轴桁架式机械手抓取返回穿过所述压接管的吊弦线的一端向所述压接管压接台的方向移动第二预设距离，使所述吊弦线穿过所述压接端子。可选的，所述拉伸未穿过所述压接管的所述吊弦线的一端从而卡紧所述心形环，具体包括：控制所述心形环抓件机械手按压住所述心形环；拉伸未穿过所述压接管的所述吊弦线的一端并实时检测拉伸拉力；当所述拉伸拉力达到预设拉力阈值时，停止拉伸。根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术利用机械自动化的手段实现了吊弦压接管和吊弦压接端子的自动压接，并且在压接时按照预设压力值进行压接，提高了压接质量，并且保证了压接质量的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术压接吊弦压接管和吊弦压接端子的方法实施例的方法流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种压接吊弦压接管和吊弦压接端子的方法，提高压接质量，并提高压接质量的稳定性。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术压接吊弦压接管和吊弦压接端子的方法实施例的方法流程图。参见图1，该压接吊弦压接管和吊弦压接端子的方法，包括：步骤101：控制压接管抓件机械手将压接管放入压接管压接台上；所述压接管压接台用于对所述压接管进行固定以及对所述压接管进行压接。该步骤中将压接管放入所述压接管压接台上之后，所述压接管压接台即将所述压接管固定住，便于吊弦线穿过所述压接管。步骤102：控制压接端子机械手将压接端子放入压接端子压接台上；所述压接端子压接台用于对所述压接端子进行固定以及对所述压接端子进行压接。该步骤中将压接端子放入所述压接端子压接台上之后，所述压接端子压接台即将所述压接端子固定住，便于吊弦线穿过所述压接端子。步骤103：控制四轴桁架式机械手抓取吊弦线的一端送入所述压接管压接台并将所述吊弦线的一端穿入所述压接管；该过程中，所述吊弦线的移动轨迹与所述压接管的轴线位于同一直线上，且所述吊弦线的延伸方向对准所述压接管，从而保证吊弦线能够准确地穿入所述压接管。步骤104：控制所述四轴桁架式机械手抓取穿过所述压接管的吊弦线的一端返回再次穿入所述压接管。两次穿管之后，吊弦线会在压接管的一端形成一个环形套。步骤105：控制心形环抓件机械手将心形环放入压接管压接台上并卡在所述吊弦线形成的环形套内；该步骤105，具体包括：控制所述压接管压接台上所述吊弦线形成的环形套内弹出一个心形环卡接构件；所述控制心形环抓件机械手将心形环套在所述心形环卡接构件上，使所述心形环的尖端朝向所述压接管。该步骤105将心形环提前放入环形套内，从而使之后对吊弦线进行拉伸时便于直接将心形环卡在所述压接管一侧。步骤106：继续控制所述四轴桁架式机械手抓取返回穿过所述压接管的吊弦线的一端送入所述压接端子压接台，穿入所述压接端子；该步骤106，具体包括：控制所述压接管压接台向所述压接端子压接台移动，使所述压接管压接台位于返回穿过所述压接管的吊弦线的一端的延伸方向上，并使所述压接管压接台与所述压接端子之间的距离为第一预设距离；控制所述四轴桁架式机械手抓取返回穿过所述压接管的吊弦线的一端向所述压接管压接台的方向移动第二预设距离，使所述吊弦线穿过所述压接端子。该过程控制好第一距离和第二距离即可保证压接管与压接端子之间的吊弦线的长度为预设长度。步骤107：控制所述压接端子压接台按预设第一压力值对所述压接端子进行压接；步骤108：拉伸未穿过所述压接管的所述吊弦线的一端从而卡紧所述心形环；该步骤108，具体包括：控制所述心形环抓件机械手按压住所述心形环；所述心形环抓件机械手为一个上端粗下端细的机械手，该机械手的细端向下将所述心形环按压在所述压接管压接台上，当吊弦线拉伸时，环形套会不断变小，该机械手的上端粗下端细的结构能够将不断变小的环形套导向至所述心形环上，避免环形套无法顺利卡在所述心形环上。拉伸未穿过所述压接管的所述吊弦线的一端并实时检测拉伸拉力；当所述拉伸拉力达到预设拉力阈值时，停止拉伸。该拉力控制控制使得拉伸后整个吊弦线处于伸直的状态，进一步保证了压接管与压接端子之间的吊弦线的长度被控制在预设长度，提高了加工精度。同时，该拉伸能够保证心形环被稳定卡接在所述压接管一侧，保证了卡接的稳定性。步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压接吊弦压接管和吊弦压接端子的方法，其特征在于，包括：控制压接管抓件机械手将压接管放入压接管压接台上；控制压接端子机械手将压接端子放入压接端子压接台上；控制四轴桁架式机械手抓取吊弦线的一端送入所述压接管压接台并将所述吊弦线的一端穿入所述压接管；控制所述四轴桁架式机械手抓取穿过所述压接管的吊弦线的一端返回再次穿入所述压接管；控制心形环抓件机械手将心形环放入压接管压接台上并卡在所述吊弦线形成的环形套内；继续控制所述四轴桁架式机械手抓取返回穿过所述压接管的吊弦线的一端送入所述压接端子压接台，穿入所述压接端子；控制所述压接端子压接台按预设第一压力值对所述压接端子进行压接；拉伸未穿过所述压接管的所述吊弦线的一端从而卡紧所述心形环；控制所述压接管压接台按预设第二压力值对所述压接管进行压接。

【技术特征摘要】
1.一种压接吊弦压接管和吊弦压接端子的方法，其特征在于，包括：控制压接管抓件机械手将压接管放入压接管压接台上；控制压接端子机械手将压接端子放入压接端子压接台上；控制四轴桁架式机械手抓取吊弦线的一端送入所述压接管压接台并将所述吊弦线的一端穿入所述压接管；控制所述四轴桁架式机械手抓取穿过所述压接管的吊弦线的一端返回再次穿入所述压接管；控制心形环抓件机械手将心形环放入压接管压接台上并卡在所述吊弦线形成的环形套内；继续控制所述四轴桁架式机械手抓取返回穿过所述压接管的吊弦线的一端送入所述压接端子压接台，穿入所述压接端子；控制所述压接端子压接台按预设第一压力值对所述压接端子进行压接；拉伸未穿过所述压接管的所述吊弦线的一端从而卡紧所述心形环；控制所述压接管压接台按预设第二压力值对所述压接管进行压接。2.根据权利要求1所述的一种压接吊弦压接管和吊弦压接端子的方法，其特征在于，所述控制心形环抓件机械手将心形环放入压接管压接台上并卡在所述吊弦线形成的环形套内，具体包括：控制所述压接管压接台上所述吊弦线形成的环形套内...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩兰贵，张裔，景建民，林云志，周振平，李育冰，张辉，解立强，齐彦民，李思，
申请(专利权)人：中铁电气化局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11