一种负压吸附乐谱翻页装置的控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种负压吸附乐谱翻页装置的控制系统，包括底座，底座上设置有支撑杆，支撑杆顶部设置有球铰，支撑杆通过球铰连接有支撑板，支撑板用于放置琴谱；支撑板中部设置有翻页驱动装置，翻页驱动装置动力连接有驱动横杆，驱动横杆上设置有用于拾取页面的拾页器；底座上设置有负压泵，负压泵通过导管与拾页器相连。本发明专利技术能实现乐谱的自动翻页，不需要演奏者手动翻页或者需要辅助者的辅助翻页；并能降低演奏者关注乐谱翻页所需要的注意力，提高演奏的质量；还能提高演奏的效率，降低演奏成本，实现演奏的自动化。

A control system of negative pressure adsorption music page turning device

The invention discloses a control system of a negative pressure absorption music page turning device, which comprises a base, a support rod arranged on the base, a ball hinge arranged on the top of the support rod, a support plate connected with the support rod through the ball hinge, a support plate used for placing the music spectrum, a page turning driving device arranged in the middle of the support plate and a power connection of the page turning driving device. There is a driving crossbar, and a page picker for picking up pages is arranged on the driving crossbar; a negative pressure pump is arranged on the base, and the negative pressure pump is connected with the page picker through a conduit. The invention can realize the automatic page-turning of music score without requiring manual page-turning or assistant page-turning by the performer; can reduce the attention required by the performer to pay attention to the page-turning of music score and improve the quality of performance; can also improve the efficiency of performance, reduce the cost of performance and realize the automation of performance.

【技术实现步骤摘要】
一种负压吸附乐谱翻页装置的控制系统
本专利技术涉及一种翻页器，特别是涉及一种负压吸附乐谱翻页装置的控制系统。
技术介绍
乐谱是一种以印刷或手写制作，用符号来记录音乐的方法。不同的文化和地区发展了不同的记谱方法。记谱法可以分为记录音高和记录指法的两大类。五线谱、简谱和点字谱都属于记录音高的乐谱。吉他的六线谱和古琴的减字谱都属于记录指法的乐谱。传统的乐谱主要以纸张抄写，现在亦有电脑程式可以制作乐谱。乐谱在使用的过程中，由于每页的篇幅有限，无法完整记录一首曲子的信息，在演奏的过程中需要对乐谱进行翻页，但翻页的过程中会影响演奏的节奏，降低演奏的质量；或者旁边有辅助人员进行翻页，这样存在人力耗费过大，配合时需要一定的默契，配合关系需要进行训练，进一步增大乐谱翻页的成本。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种负压吸附乐谱翻页装置的控制系统，解决了演奏过程中需要手动翻页，影响演奏节奏和质量；解决了配合演奏翻页效率低下、人力成本高昂的问题，相互配合默契需要训练的问题；解决了演奏者在演奏的过程中需要耗费注意力去关注翻页的问题，降低演奏质量的问题；并通过设置负压吸附装置，解决了翻页机构复杂的问题，降低了成本，提高了效率。本专利技术采用的技术方案如下：一种负压吸附乐谱翻页装置的控制系统，包括底座，底座上设置有支撑杆，支撑杆顶部设置有球铰，支撑杆通过球铰连接有支撑板，支撑板用于放置琴谱；支撑板中部设置有翻页驱动装置，翻页驱动装置动力连接有驱动横杆，驱动横杆上设置有用于拾取页面的拾页器；底座上设置有负压泵，负压泵通过导管与拾页器相连；控制系统包括中央处理单元、变频器，中央处理单元通过变频器与负压泵电连接。进一步地，本专利技术公开了一种负压吸附乐谱翻页装置的控制系统的优选结构，所述拾页器包括拾页器外壳，拾页器外壳与驱动横杆相连，拾页器外壳的底部设置有若干吸盘，吸盘中部设置有通孔，通孔与连接管相连，连接管与导管相连；连接管内设置有气压传感器，连接管与吸盘相连的管道上设置有流速计、电磁阀。进一步地，所述控制系统包括电磁阀驱动电路，信号调理电路，中央处理单元通过电缆与电磁阀驱动电路的输入端信号相连，电磁阀驱动电路的输出端与电磁阀电连接；流速计和气压传感器通过电缆与信号调理电路信号相连，信号调理电路通过A/D转换电路与中央处理单元信号相连。进一步地，所述驱动横杆为U形，驱动横杆一端通过翻页驱动装置与支撑板的中部动力相连，驱动横杆的另一端连接有固定铰链，驱动横杆的另一端通过固定铰链与支撑板中部活动相连。进一步地，所述驱动横杆为L形，驱动横杆一端通过翻页驱动装置与支撑板的中部动力相连，驱动横杆的另一端连接有拾页器。进一步地，所述负压泵包括真空泵，真空泵的排气口上设置有防护网，真空泵的入口通过导管与拾页器相连，导管穿过支撑板沿着驱动横杆设置；所述变频器的输出端通过电缆与真空泵电连接。进一步地，所述翻页驱动装置包括翻页铰链，支撑板中部通过翻页铰链与驱动横杆的一端活动相连，翻页铰链包括翻页转轴，翻页转轴与驱动横杆固定相连，翻页转轴可在翻页铰链中转动；驱动装置包括翻页电机，翻页电机的转轴与翻页转轴动力相连；翻页电机为步进电机，所述控制系统包括步进电机驱动电路，中央处理单元通过电缆与步进电机驱动电路输入端信号相连，步进电机驱动电路的输出端与翻页电机电连接。进一步地，所述支撑杆包括多个相互嵌套的圆筒套设而成，圆筒之间可相互固定或相互运动，调节支撑杆的总高度。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1.通过设置本专利技术，能实现乐谱的自动翻页，不需要演奏者手动翻页或者需要辅助者的辅助翻页；2.通过设置本专利技术，能降低演奏者关注乐谱翻页所需要的注意力，提高演奏的质量；3.通过设置本专利技术，提高演奏的效率，降低演奏成本，实现演奏的自动化；4.设置吸附机构，解决了翻页机构结构复杂的问题，降低了生产成本，提高了经济效益。附图说明图1是本专利技术结构示意图；图2是支撑板结构示意图；图3是拾页器结构示意图；图4是负压泵结构示意图；图中标记：1是底座，2是支撑杆，3是支撑板，4是球铰，5是翻页驱动装置，6是固定铰链，7是驱动横杆，8是拾页器，9是负压泵，10是导管，11是气压传感器，12是流速计，13是电磁阀。501是翻页铰链，502是翻页电机，503是翻页转轴；801是拾页器外壳，802是连接管，803是吸盘；901是交流电机，902是真空泵，903是排气口。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术作详细的说明。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1-图4所示，一种负压吸附乐谱翻页装置的控制系统，包括底座1，底座1上设置有支撑杆2，支撑杆2顶部设置有球铰4，支撑杆2通过球铰4连接有支撑板3，支撑板3用于放置琴谱；支撑板3中部设置有翻页驱动装置5，翻页驱动装置5动力连接有驱动横杆7，驱动横杆7上设置有用于拾取页面的拾页器8；底座1上设置有负压泵9，负压泵9通过导管10与拾页器8相连；控制系统包括中央处理单元、变频器，中央处理单元通过变频器与负压泵9电连接。通过设置负压翻页装置，可减少设备的复杂性，提高经济效益。进一步地，本专利技术公开了一种负压吸附乐谱翻页装置的控制系统的所述拾页器8包括拾页器外壳801，拾页器外壳801与驱动横杆7相连，拾页器外壳801的底部设置有若干吸盘803，吸盘803中部设置有通孔，通孔与连接管802相连，连接管802与导管10相连；连接管802内设置有气压传感器11，连接管802与吸盘803相连的管道上设置有流速计12、电磁阀13。吸盘803采用的是柔性塑胶制成，具有弹性。吸盘803与连接管802相连的通路上设置有过滤装置，过滤装置能防止杂物吸入。所述控制系统包括电磁阀驱动电路，信号调理电路，中央处理单元通过电缆与电磁阀驱动电路的输入端信号相连，电磁阀驱动电路的输出端与电磁阀13电连接；流速计12和气压传感器11通过电缆与信号调理电路信号相连，信号调理电路通过A/D转换电路与中央处理单元信号相连。进一步地，所述驱动横杆7为U形，驱动横杆7一端通过翻页驱动装置5与支撑板3的中部动力相连，驱动横杆7的另一端连接有固定铰链6，驱动横杆7的另一端通过固定铰链6与支撑板3中部活动相连。进一步地，所述负压泵9包括真空泵902，真空泵902的排气口903上设置有防护网，真空泵902的入口通过导管10与拾页器8相连，导管10穿过支撑板3沿着驱动横杆7设置。导管10为硬质的管道，在设备工作时产生的负压不会收缩变形。翻页电机502为步进电机；所述变频器的输出端通过电缆与真空泵902电连接。进一步地，所述翻页驱动装置5包括翻页铰链501，支撑板3中部通过翻页铰链501与驱动横杆7的一端活动相连，翻页铰链501包括翻页转轴503，翻页转轴503与驱动横杆7固定相连，翻页转轴503可在翻页铰链501中转动；驱动装置5包括翻页电机502，翻页电机502的转轴与翻页转轴503动力相连。翻页电机502为步进电机，所述控制系统包括步进电机驱动电路，中央处理单元通过电缆与步进电机驱动电路输入端信号相连，步进电机驱动电路的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种负压吸附乐谱翻页装置的控制系统，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上设置有支撑杆（2），支撑杆（2）顶部设置有球铰（4），支撑杆（2）通过球铰（4）连接有支撑板（3），支撑板（3）用于放置琴谱；支撑板（3）中部设置有翻页驱动装置（5），翻页驱动装置（5）动力连接有驱动横杆（7），驱动横杆（7）上设置有用于拾取页面的拾页器（8）；底座（1）上设置有负压泵（9），负压泵（9）通过导管（10）与拾页器（8）相连；控制系统包括中央处理单元、变频器，中央处理单元通过变频器与负压泵（9）电连接。

【技术特征摘要】
1.一种负压吸附乐谱翻页装置的控制系统，其特征在于：包括底座（1），底座（1）上设置有支撑杆（2），支撑杆（2）顶部设置有球铰（4），支撑杆（2）通过球铰（4）连接有支撑板（3），支撑板（3）用于放置琴谱；支撑板（3）中部设置有翻页驱动装置（5），翻页驱动装置（5）动力连接有驱动横杆（7），驱动横杆（7）上设置有用于拾取页面的拾页器（8）；底座（1）上设置有负压泵（9），负压泵（9）通过导管（10）与拾页器（8）相连；控制系统包括中央处理单元、变频器，中央处理单元通过变频器与负压泵（9）电连接。2.如权利要求1所述的一种负压吸附乐谱翻页装置的控制系统，其特征在于：所述拾页器（8）包括拾页器外壳（801），拾页器外壳（801）与驱动横杆（7）相连，拾页器外壳（801）的底部设置有若干吸盘（803），吸盘（803）中部设置有通孔，通孔与连接管（802）相连，连接管（802）与导管（10）相连；连接管（802）内设置有气压传感器（11），连接管（802）与吸盘（803）相连的管道上设置有流速计（12）、电磁阀（13）。3.如权利要求2所述的一种负压吸附乐谱翻页装置的控制系统，其特征在于：所述控制系统包括电磁阀驱动电路，信号调理电路，中央处理单元通过电缆与电磁阀驱动电路的输入端信号相连，电磁阀驱动电路的输出端与电磁阀（13）电连接；流速计（12）和气压传感器（11）通过电缆与信号调理电路信号相连，信号调理电路通过A/D转换电路与中央处理单元信号相连。4.如权利要求2所述的一种负压吸附乐谱翻页装置的控制系统，其特征在于：所述驱动横杆（7）为U形，驱动横杆（7）一端通过翻页驱动装置（5）与支撑板（3）的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾丽，
申请(专利权)人：成都九十度工业产品设计有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51