一种用于餐饮服务员智能机器人制造技术

本发明专利技术提供一种用于餐饮服务员智能机器人，涉及智能机器人领域，包括头部，所述头部的下侧设置有上躯体，所述上躯体的内部设置有触摸屏，所述上躯体的两侧均设置有转轴，所述上躯体的两侧均设置有机械手臂，所述机械手臂与转轴传动连接。该用于餐饮服务员智能机器人，通过设置有语音接收器，能够接收音频信号，可以实现简单的与人语音交互，机器人可以与顾客进行简单互动，不影响顾客心情，能够吸引顾客，通过触摸屏，可以显示机器人的工作状态也可以用于顾客点餐使用，通过安装托盘，可以盛装带传送的菜品或其他物品，通过安装下层托架，可以增加摆放菜品或者物品的空间，通过第一限位凸棱和第二限位凸棱，可以防止物品从托盘中滑出。

An intelligent robot for dining attendants

The invention provides an intelligent robot for restaurant attendants, which relates to the field of intelligent robots, including a head. The lower side of the head is provided with an upper body, and the inner side of the upper body is provided with a touch screen. Both sides of the upper body are provided with rotating shafts, and both sides of the upper body are provided with mechanical arms. The arms are connected with the shaft. The intelligent robot for restaurant attendants can receive audio signals by setting a voice receiver, and can realize simple human voice interaction. The robot can interact with customers simply without affecting their mood, and can attract customers. The working state of the robot can be displayed by touching screen. Used for customers to order meals, through the installation of trays, can hold conveyor belt dishes or other items, through the installation of lower brackets, you can increase the space to place dishes or items, through the first limit of the convex edge and the second limit of the convex edge, you can prevent items from sliding out of the tray.

【技术实现步骤摘要】
一种用于餐饮服务员智能机器人
本专利技术涉及智能机器人
，具体为一种用于餐饮服务员智能机器人。
技术介绍
随着餐饮业的迅猛发展和科技的进步，居民的生活方式也会随之慢慢改变，且随着居民收入的不断提高，以及消费观念的改变，越来越多的人选择了外出就餐，目前，在酒店、餐饮业开始引进自送餐机器人，送餐机器人的出现，不仅提高了送餐服务的效率，带来了可观的收益，更为消费者增添了一份惬意的享受和消遣娱乐的方式。现有餐厅为使就餐者能愉快轻松的就餐，大部分餐厅提供服务人员为就餐者提供订餐及送餐服务，在就餐高峰时，更是容易造成人与人之间的碰撞，影响就餐者的就餐心情，甚至是伤及人身健康，目前市面上出现的送餐机器人，功能较为单一，实用性不强。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于餐饮服务员智能机器人，解决了上述
技术介绍
提出的问题。（二）技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种用于餐饮服务员智能机器人，包括头部，所述头部的下侧设置有上躯体，所述上躯体的内部设置有触摸屏，所述上躯体的两侧均设置有转轴，所述上躯体的两侧均设置有机械手臂，所述机械手臂与转轴传动连接，所述机械手臂的两侧之间设置有托盘，所述上躯体的下侧固定安装有下躯体，所述下躯体的表面设置有金属纽扣，所述下躯体的底部固定安装有支腿。优选的，所述托盘的两侧分别设置有第一限位凸棱和第二限位凸棱，所述第一限位凸棱和第二限位凸棱的内壁均设置有凹槽，且托盘的两端延伸至凹槽内，所述第一限位凸棱的左侧设置有支撑板，且支撑板与机械手臂固定安装。优选的，所述托盘的底部设置有立板，所述立板两侧均设置有护板，所述托盘的下侧设置有下层托架。优选的，所述支腿的数量为两个，所述支腿的底部设置有滚轮，且一个支腿的滚轮数量不少于四个。优选的，所述头部的顶部固定安装有帽子，所述帽子的顶部设置有天线，所述头部的内部设置有眼睛，所述眼睛的下侧设置有嘴巴。优选的，所述头部的两侧设置有耳机，所述头部的右侧设置有语音接收器。（三）有益效果本专利技术提供了一种用于餐饮服务员智能机器人。具备以下有益效果：1、该用于餐饮服务员智能机器人，通过设置有语音接收器，能够接收音频信号，与音频播放装置配合，可以实现简单的与人语音交互，在餐厅忙乱时，机器人可以与顾客进行简单互动，不影响顾客心情，能够吸引顾客，通过触摸屏，可以显示机器人的工作状态也可以用于顾客点餐使用，可以和人进行互动，通过安装托盘，可以盛装带传送的菜品或其他物品，通过安装下层托架，可以增加摆放菜品或者物品的空间，通过第一限位凸棱和第二限位凸棱，可以防止物品从托盘中滑出，通过设置有凹槽，托盘可以从凹槽轻易的拿出来，便于清洗托盘。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术结构侧视图；图3为本专利技术结构托盘正视图；图4为本专利技术结构托盘俯视图。图中：1头部、2机械手臂、3滚轮、4支腿、5下躯体、6下层托架、7托盘、8上躯体、9触摸屏、10语音接收器、11帽子、12天线、13眼睛、14耳机、15立板、16护板、17第二限位凸棱、18支撑板、19第一限位凸棱、20嘴巴、21转轴、22金属纽扣、23凹槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供一种用于餐饮服务员智能机器人，如图1-4所示，包括头部1，头部1的顶部固定安装有帽子11，通过设置有帽子11，帽子11可以支撑天线12，也可以用来装饰机器人，显得机器人可爱，吸引顾客，帽子11的顶部设置有天线12，通过天线12用来接收与控制器的一些信号，头部1的内部设置有眼睛13，眼睛13的下侧设置有嘴巴20，头部1的两侧设置有耳机14，头部1的右侧设置有语音接收器10，通过设置有语音接收器10，能够接收音频信号，与音频播放装置配合，可以实现简单的与人语音交互，在餐厅忙乱时，机器人可以与顾客进行简单互动，不影响顾客心情，能够吸引顾客，头部1的下侧设置有上躯体8，上躯体8的内部设置有触摸屏9，通过触摸屏9，可以显示机器人的工作状态也可以用于顾客点餐使用，可以和人进行互动，上躯体8的两侧均设置有转轴21，通过转轴21，机械手臂2可以自由转动，可以灵活做好服务工作，上躯体8的两侧均设置有机械手臂2，通过机械手臂2用来支撑托盘，给顾客运送食物以及一些物品，机械手臂2与转轴21传动连接，机械手臂2的两侧之间设置有托盘7，通过安装托盘7，可以盛装带传送的菜品或其他物品，托盘7的两侧分别设置有第一限位凸棱19和第二限位凸棱17，通过第一限位凸棱19和第二限位凸棱17，可以防止物品从托盘7中滑出，第一限位凸棱19和第二限位凸棱17的内壁均设置有凹槽23，且托盘7的两端延伸至凹槽23内，通过设置有凹槽23，托盘7可以从凹槽23轻易的拿出来，便于清洗托盘7，第一限位凸棱19的左侧设置有支撑板18，且支撑板18与机械手臂2固定安装，托盘7的底部设置有立板15，通过安装立板15，用来支撑托盘7和下层托架6，立板15两侧均设置有护板16，通过安装护板15，再一次牢牢加固托盘7和下层托架6，不易托盘7和下层托架6上的物品掉下，托盘7的下侧设置有下层托架6，通过安装下层托架6，可以增加摆放菜品或者物品的空间，上躯体8的下侧固定安装有下躯体5，通过设置有下躯体5，且下躯体5以裙子的形状的设计，给机器人增添了一种美观，以一个女性服务员的形象给广大顾客服务，下躯体5的表面设置有金属纽扣22，下躯体5的底部固定安装有支腿4，支腿4的数量为两个，支腿4的底部设置有滚轮3，通过一个支腿4底部安装四个滚轮3，用来支撑整个装置，不会使机器人站不稳，且一个支腿4的滚轮3数量不少于四个。综上所述，该用于餐饮服务员智能机器人，通过设置有语音接收器10，能够接收音频信号，与音频播放装置配合，可以实现简单的与人语音交互，在餐厅忙乱时，机器人可以与顾客进行简单互动，不影响顾客心情，能够吸引顾客，通过触摸屏9，可以显示机器人的工作状态也可以用于顾客点餐使用，可以和人进行互动，通过安装托盘7，可以盛装带传送的菜品或其他物品，通过安装下层托架6，可以增加摆放菜品或者物品的空间，通过第一限位凸棱19和第二限位凸棱17，可以防止物品从托盘7中滑出，并且，通过设置有凹槽23，托盘可以从凹槽23轻易的拿出来，便于清洗托盘7。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于餐饮服务员智能机器人，包括头部（1），其特征在于：所述头部（1）的下侧设置有上躯体（8），所述上躯体（8）的内部设置有触摸屏（9），所述上躯体（8）的两侧均设置有转轴（21），所述上躯体（8）的两侧均设置有机械手臂（2），所述机械手臂（2）与转轴（21）传动连接，所述机械手臂（2）的两侧之间设置有托盘（7），所述上躯体（8）的下侧固定安装有下躯体（5），所述下躯体（5）的表面设置有金属纽扣（22），所述下躯体（5）的底部固定安装有支腿（4）。

【技术特征摘要】
1.一种用于餐饮服务员智能机器人，包括头部（1），其特征在于：所述头部（1）的下侧设置有上躯体（8），所述上躯体（8）的内部设置有触摸屏（9），所述上躯体（8）的两侧均设置有转轴（21），所述上躯体（8）的两侧均设置有机械手臂（2），所述机械手臂（2）与转轴（21）传动连接，所述机械手臂（2）的两侧之间设置有托盘（7），所述上躯体（8）的下侧固定安装有下躯体（5），所述下躯体（5）的表面设置有金属纽扣（22），所述下躯体（5）的底部固定安装有支腿（4）。2.根据权利要求1所述的一种用于餐饮服务员智能机器人，其特征在于：所述托盘（7）的两侧分别设置有第一限位凸棱（19）和第二限位凸棱（17），所述第一限位凸棱（19）和第二限位凸棱（17）的内壁均设置有凹槽（23），且托盘（7）的两端延伸至凹槽（23）内，所述第一限位凸棱（19）的左侧设置有支撑板（18），且支撑板（18...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭斌，
申请(专利权)人：郭斌，
类型：发明
国别省市：安徽,34