一种摆线轮轴承孔的磨削工装及使用方法技术

本发明专利技术涉及一种摆线轮轴承孔的磨削工装及使用方法，属于机械加工技术领域。该工装包括下部中空的底座，底座上固定扣盖状的弹性膜片，底座的中空部位装有下拉气缸，下拉气缸的拉紧杆通过压块压持在弹性膜片的上表面中央，弹性膜片具有环形定心凸台，定心凸台嵌入花瓣状圆周间隔均布的三个平面托爪和三个外圆夹爪底面相配的弧形凹槽内固定连接，平面托爪的上表面支撑待磨削摆线轮，外圆夹爪的上表面中部装有与待磨削摆线轮相配的仿形定位齿。本发明专利技术有效提高了定位精度，在避免了成对磨削存在的种种弊端、显著提高了磨削质量的同时，还提高了效率和加工精度一致性。

Grinding tool and application method for cycloidal axle bearing hole

The invention relates to a grinding tool and a use method for a bearing hole of a cycloid wheel, belonging to the technical field of mechanical processing. The equipment consists of a hollow base, an elastic diaphragm with a buckle cap fixed on the base, a pull-down cylinder installed in the hollow part of the base, a pull-down cylinder rod pressed through a pressure block to hold in the center of the upper surface of the elastic diaphragm, an elastic diaphragm with an annular centering bump, and a centering bump embedded in three flat planes with a petal-shaped circumferential spacer. The upper surface of the plane claw supports the cycloid wheel to be grinded, and the upper surface and middle part of the outer claw are equipped with profiling positioning teeth matching the cycloid wheel to be grinded. The invention effectively improves the positioning accuracy, avoids various disadvantages existing in pair grinding, remarkably improves the grinding quality, and at the same time improves the efficiency and the consistency of processing precision.

【技术实现步骤摘要】
一种摆线轮轴承孔的磨削工装及使用方法
本专利技术涉及一种磨削工装及其使用方法，尤其是一种摆线轮轴承孔的磨削工装及使用方法，属于机械加工

技术介绍
机器人用RV减速器通过曲轴带动两片有相位差的摆线轮运动实现大减速比高精度传动，其中两片摆线轮的精度对减速器性能的影响巨大。目前大部分机器人RV减速器在精磨摆线轮轴承孔时，由于两片摆线轮配对使用，单个加工几乎无法保证三个轴承孔的位置度一致性，为了保证齿形和轴承孔的一致性，一直采用双摆线轮叠加一次磨削法，即利用两个摆线轮的外圆定中心，其中一个摆线轮的端面定平面，另一个摆线轮的端面压紧。该现有技术以摆线轮外圆定中心难免与工装之间存在配合间隙，即使单片加工也无法消除中心偏差，何况两片摆线轮的外径存在误差，结果势必影响中心轴承孔的磨削尺寸精度。此外，以在下的摆线轮端面定平面、在上的摆线轮端面压紧，由于两摆线轮的平面度存在误差，有可能叠加后误差成倍放大，结果导致轴承孔的垂直度产生累积偏差。总之实践证明，上述现有技术加工出来的摆线轮轴承孔尺寸精度以及位置度和垂直度均难以保证，且一致性差，影响RV减速器的装配精度和性能。专利技术目的本专利技术的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，通过结构改进，提出一种可以方便地消除工件与工装之间的装夹间隙、从而保证摆线轮轴承孔磨削精度及一致性的摆线轮轴承孔的磨削工装，同时给出相应的使用方法，从而提高摆线减速器产品的质量。为了达到上述目的，本专利技术摆线轮轴承孔的磨削工装包括下部中空的底座，所述底座上固定扣盖状的弹性膜片，所述底座的中空部位装有下拉气缸，所述下拉气缸的拉紧杆通过压块压持在弹性膜片的上表面中央；所述弹性膜片上表面具有六个分段圆弧构成环形的定心凸台，所述定心凸台分别嵌入圆周间隔均布的三个平面托爪和三个外圆夹爪底面相配的弧形凹槽内固连，形成花瓣状夹持结构；所述平面托爪的上表面支撑待磨削摆线轮，所述外圆夹爪具有与待磨削摆线轮齿顶圆外径松配的内圆弧，且上表面中部装有与待磨削摆线轮相配的仿形定位齿。使用时，按如下步骤进行：第一步、将摆线轮轴承孔磨削工装的底座固定在磨削加工设备工台上；第二步、将待磨削摆线轮放置在平面托爪上表面就位，以外圆夹爪内圆弧与摆线轮的齿顶圆松配合中心定位、且与仿形定位齿啮合角向定位；第三步、操控下拉气缸下拉弹性膜片中央，通过定位凸台牵带外圆夹爪产生上端口内圆弧的缩径变形，定心夹紧摆线轮；第四步、启动磨削加工设备，完成所需孔的精磨工序；第五步、释放下拉气缸，使弹性膜片和外圆夹爪复位，松开摆线轮；第六步、取下完成孔磨削的摆线轮，清理工装。本专利技术有效提高了定位精度，虽然是单件磨削，但在避免了成对磨削存在的种种弊端、显著提高了磨削质量的同时，还由于装夹十分简便(双片式的拆装要手工压紧，时间长)，因此效率反而得到了提高，加工精度一致性比传统的成对双片磨削还要好。进一步，所述下拉气缸的拉紧杆上端外螺纹装有位于压块中部凹陷内的锁紧螺母。进一步，所述压块的下伸凸台穿入弹性模片的中央孔。进一步，所述凸台上的径向扩展缘下表面压持在弹性膜片的上表面。进一步，所述弹性模片的圆周边缘朝下凸起。进一步，所述外圆夹爪的上表面中部具有嵌装仿形定位齿的凹陷。进一步，所述平面托爪和外圆夹爪均由底部的安装部通过倾斜壁与上部的支撑部构成整体。附图说明以下结合附图给出的实施例对本专利技术作进一步详细的说明。图1是本专利技术一个实施例的结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是与图1剖视方向垂直剖面的结构示意图。图4是图1的立体分解结构示意图。图中：1-平面托爪、2-外圆夹爪、3-摆线轮、4-工艺标示孔、5-仿形定位齿、6-压紧螺栓、7-弹性膜片、8-锁紧螺栓、9-底座、10-下拉气缸、11-压块、12-锁紧螺母、13-锁紧螺栓。具体实施方式本实施例是一种机器人用摆线轮轴承孔高精度批量化磨削工装，其结构如图1所示下部中空的底座9上通过周圈螺钉固定扣盖状的弹性膜片7，其材质为60Si2Mn，弹性模量206GPa(190-215GPa范围均可)。底座9的中空部位装有下拉气缸10，下拉气缸10的拉紧杆10-1上端外螺纹装有位于压块11中部凹陷内的锁紧螺母12，压块11的下伸凸台穿入圆周边缘朝下凸起的弹性模片7的中央孔，凸台上的径向扩展缘下表面压持在弹性膜片7的上表面。弹性膜片7上表面具有六个分段圆弧构成环形的定心凸台7-1，各定心凸台分别嵌入圆周间隔均布的三个平面托爪1和三个外圆夹爪2底面相配的弧形凹槽内，通过锁紧螺栓13固定连接，形成花瓣状夹持结构。平面托爪1和外圆夹爪2均由底部的安装部通过倾斜壁与上部的支撑部构成整体。平面托爪1的上表面支撑待磨削摆线轮作为定位面，外圆夹爪1具有与待磨削摆线轮齿顶圆外径松配的内圆弧，且上表面中部凹陷内通过压紧螺栓6嵌装有与待磨削摆线轮相配的仿形定位齿5。使用时，按如下步骤进行操作：第一步、将摆线轮轴承孔磨削工装的底座9固定在磨削加工设备工台上。第二步、将待磨削摆线轮3放置在平面托爪1上表面就位，以外圆夹爪2内圆弧与摆线轮3的齿顶圆松配合中心定位、且与仿形定位齿5啮合角向定位。第三步、操控下拉气缸10下拉弹性膜片7中央，通过定位凸台牵带外圆夹爪1产生上端口内圆弧的缩径变形，定心夹紧摆线轮3。第四步、启动磨削加工设备，完成孔A、B、C的精磨工序。第五步、释放下拉气缸10，使弹性膜片7和外圆夹爪1复位，松开摆线轮3。第六步、取下完成孔磨削的摆线轮3，清理工装。本实施例的夹紧工装通过平面托爪1与工件3的底面贴合进行平面定位，外圆夹爪2与工件3的外圆小间隙配合进行中心定位，仿形定位齿5与工件的工艺标示孔4处的齿进行啮合定位。仿形定位齿共三处均布，可以对摆线轮进行高精度的角向定位。工件3摆放正确后，气缸10向下进行拉动作，通过压块11和锁紧螺母12将弹性膜片7向下压变形，弹性膜片7变形后，外圆夹爪2与工件3的外圆小间隙配合变为过盈配合，且存在一个斜向下的一个压紧力，使得加工过程中工件3不会向上脱离工装。弹性膜片7通过锁紧螺栓8固定在底座9上，底座9是通过锁紧螺栓8固定在立式加工中心的台面上，弹性膜片7是通过锁紧螺栓13与平面托爪1、外圆夹爪2的底面进行锁紧配合的。实践证明，本实施例巧妙利用了弹性结构的夹紧工装及定位方法，消除了工件与工装之间的配合间隙，解决了减速装置用摆线轮的批量加工尺寸不稳定，精度不高等的技术难题，在不具备专用内孔磨床的情况下，实现了减速装置用摆线轮的加工，为此类高精度要求的摆线轮提供了效率高、精度好的加工方法。除上述实施例外，本专利技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本专利技术要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆线轮轴承孔的磨削工装，包括下部中空的底座(9)，其特征在于：所述底座上固定扣盖状的弹性膜片(7)，所述底座的中空部位装有下拉气缸(10)，所述下拉气缸的拉紧杆通过压块(11)压持在弹性膜片的上表面中央；所述弹性膜片上表面具有六个分段圆弧构成环形的定心凸台(7‑1)，所述定心凸台分别嵌入圆周间隔均布的三个平面托爪(1)和三个外圆夹爪(2)底面相配的弧形凹槽内固连，形成花瓣状夹持结构；所述平面托爪的上表面支撑待磨削摆线轮，所述外圆夹爪具有与待磨削摆线轮齿顶圆外径松配的内圆弧，且上表面中部装有与待磨削摆线轮相配的仿形定位齿(5)。

【技术特征摘要】
1.一种摆线轮轴承孔的磨削工装，包括下部中空的底座(9)，其特征在于：所述底座上固定扣盖状的弹性膜片(7)，所述底座的中空部位装有下拉气缸(10)，所述下拉气缸的拉紧杆通过压块(11)压持在弹性膜片的上表面中央；所述弹性膜片上表面具有六个分段圆弧构成环形的定心凸台(7-1)，所述定心凸台分别嵌入圆周间隔均布的三个平面托爪(1)和三个外圆夹爪(2)底面相配的弧形凹槽内固连，形成花瓣状夹持结构；所述平面托爪的上表面支撑待磨削摆线轮，所述外圆夹爪具有与待磨削摆线轮齿顶圆外径松配的内圆弧，且上表面中部装有与待磨削摆线轮相配的仿形定位齿(5)。2.根据权利要求1所述的摆线轮轴承孔的磨削工装，其特征在于：所述下拉气缸的拉紧杆上端外螺纹装有位于压块中部凹陷内的锁紧螺母。3.根据权利要求2所述的摆线轮轴承孔的磨削工装，其特征在于：所述压块的下伸凸台穿入弹性模片的中央孔。4.根据权利要求3所述的摆线轮轴承孔的磨削工装，其特征在于：所述凸台上的径向扩展缘下表面压持在弹性膜片的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄彬，常安全，蒋中秋，
申请(专利权)人：中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32