The invention relates to a grinding tool and a use method for a bearing hole of a cycloid wheel, belonging to the technical field of mechanical processing. The equipment consists of a hollow base, an elastic diaphragm with a buckle cap fixed on the base, a pull-down cylinder installed in the hollow part of the base, a pull-down cylinder rod pressed through a pressure block to hold in the center of the upper surface of the elastic diaphragm, an elastic diaphragm with an annular centering bump, and a centering bump embedded in three flat planes with a petal-shaped circumferential spacer. The upper surface of the plane claw supports the cycloid wheel to be grinded, and the upper surface and middle part of the outer claw are equipped with profiling positioning teeth matching the cycloid wheel to be grinded. The invention effectively improves the positioning accuracy, avoids various disadvantages existing in pair grinding, remarkably improves the grinding quality, and at the same time improves the efficiency and the consistency of processing precision.
【技术实现步骤摘要】
一种摆线轮轴承孔的磨削工装及使用方法
本专利技术涉及一种磨削工装及其使用方法,尤其是一种摆线轮轴承孔的磨削工装及使用方法,属于机械加工
技术介绍
机器人用RV减速器通过曲轴带动两片有相位差的摆线轮运动实现大减速比高精度传动,其中两片摆线轮的精度对减速器性能的影响巨大。目前大部分机器人RV减速器在精磨摆线轮轴承孔时,由于两片摆线轮配对使用,单个加工几乎无法保证三个轴承孔的位置度一致性,为了保证齿形和轴承孔的一致性,一直采用双摆线轮叠加一次磨削法,即利用两个摆线轮的外圆定中心,其中一个摆线轮的端面定平面,另一个摆线轮的端面压紧。该现有技术以摆线轮外圆定中心难免与工装之间存在配合间隙,即使单片加工也无法消除中心偏差,何况两片摆线轮的外径存在误差,结果势必影响中心轴承孔的磨削尺寸精度。此外,以在下的摆线轮端面定平面、在上的摆线轮端面压紧,由于两摆线轮的平面度存在误差,有可能叠加后误差成倍放大,结果导致轴承孔的垂直度产生累积偏差。总之实践证明,上述现有技术加工出来的摆线轮轴承孔尺寸精度以及位置度和垂直度均难以保证,且一致性差,影响RV减速器的装配精度和性能。专利技术目的本专利技术的目的在于:针对上述现有技术存在的问题,通过结构改进,提出一种可以方便地消除工件与工装之间的装夹间隙、从而保证摆线轮轴承孔磨削精度及一致性的摆线轮轴承孔的磨削工装,同时给出相应的使用方法,从而提高摆线减速器产品的质量。为了达到上述目的,本专利技术摆线轮轴承孔的磨削工装包括下部中空的底座,所述底座上固定扣盖状的弹性膜片,所述底座的中空部位装有下拉气缸,所述下拉气缸的拉紧杆通过压块压持 ...
【技术保护点】
1.一种摆线轮轴承孔的磨削工装,包括下部中空的底座(9),其特征在于:所述底座上固定扣盖状的弹性膜片(7),所述底座的中空部位装有下拉气缸(10),所述下拉气缸的拉紧杆通过压块(11)压持在弹性膜片的上表面中央;所述弹性膜片上表面具有六个分段圆弧构成环形的定心凸台(7‑1),所述定心凸台分别嵌入圆周间隔均布的三个平面托爪(1)和三个外圆夹爪(2)底面相配的弧形凹槽内固连,形成花瓣状夹持结构;所述平面托爪的上表面支撑待磨削摆线轮,所述外圆夹爪具有与待磨削摆线轮齿顶圆外径松配的内圆弧,且上表面中部装有与待磨削摆线轮相配的仿形定位齿(5)。
【技术特征摘要】
1.一种摆线轮轴承孔的磨削工装,包括下部中空的底座(9),其特征在于:所述底座上固定扣盖状的弹性膜片(7),所述底座的中空部位装有下拉气缸(10),所述下拉气缸的拉紧杆通过压块(11)压持在弹性膜片的上表面中央;所述弹性膜片上表面具有六个分段圆弧构成环形的定心凸台(7-1),所述定心凸台分别嵌入圆周间隔均布的三个平面托爪(1)和三个外圆夹爪(2)底面相配的弧形凹槽内固连,形成花瓣状夹持结构;所述平面托爪的上表面支撑待磨削摆线轮,所述外圆夹爪具有与待磨削摆线轮齿顶圆外径松配的内圆弧,且上表面中部装有与待磨削摆线轮相配的仿形定位齿(5)。2.根据权利要求1所述的摆线轮轴承孔的磨削工装,其特征在于:所述下拉气缸的拉紧杆上端外螺纹装有位于压块中部凹陷内的锁紧螺母。3.根据权利要求2所述的摆线轮轴承孔的磨削工装,其特征在于:所述压块的下伸凸台穿入弹性模片的中央孔。4.根据权利要求3所述的摆线轮轴承孔的磨削工装,其特征在于:所述凸台上的径向扩展缘下表面压持在弹性膜片的...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄彬,常安全,蒋中秋,
申请(专利权)人:中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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