The invention discloses a rotating parallel feeding device, in which the top face of the cylinder block is fixed and connected with the bottom face of the upper cover to form a parallel feeding cavity, the rotating piston is located in the inner part of the parallel feeding cavity, the upper rotating shaft of the rotating piston is rotated and connected with the upper cover through a bearing, and the lower rotating shaft of the rotating piston is rotated through a bearing. The rotating piston is connected with the cylinder block, and the rotating piston is provided with the first vertical through hole and the second vertical through hole, and the upper cover is provided with the vertical through hole, and the cylinder block is provided with the vertical blanking hole; the inner wall of the cylinder block is provided with the limiting block and the piston vane ring channel; and the inner wall of the cylinder block is also provided with the passage connected with the piston vane ring. The assembly and feeding parallel operation in the invention can effectively improve the production efficiency and reliability of the automatic assembly equipment, reduce the cost of the equipment, reduce the volume of the equipment, and greatly improve the application scope of the equipment.
【技术实现步骤摘要】
旋转并行式送料装置及送料方法
本专利技术涉及装配机械
，具体地指一种旋转并行式送料装置及送料方法。
技术介绍
在很多产品的装配生产工序中，有大量的物料需要自动装配，因此需要自动供料，尤其是螺钉、螺杆等物料。现有技术中，每装配一件此类物料，都要等待送料机(比如震动盘/漏斗等)经输送软管送一件到物料装配主轴(装配物料的执行部件)，物料装配主轴工作时不能送料，送料时不能工作，装配和送料是串行作业，速度较慢，生产效率较低，受串行的瓶颈制约。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要提供一种旋转并行式送料装置旋转并行式送料装置及送料方法，本专利技术中装配和送料并行作业，能有效提高自动装配设备的生产效率和可靠性、降低设备成本、缩小设备体积、很大程度上提高了设备的应用范围。为实现此目的，本专利技术所设计的旋转并行式送料装置，它包括缸体、上盖和旋转活塞，所述缸体的顶面与上盖的底面密封固定连接形成并行式送料腔体，旋转活塞位于所述并行式送料腔体内部，旋转活塞的上部转轴通过轴承与上盖旋转连接，旋转活塞的下部转轴通过轴承与缸体旋转连接，所述旋转活塞上开设有第一垂向接料通孔和第二垂向接料通孔，上盖上开设有垂向送料通孔，缸体上开设有垂向落料孔；缸体内壁设有限位块和活塞叶片环向通道，缸体内壁还开设有均与活塞叶片环向通道连通的第一通气孔和第二通气孔；第一通气孔或第二通气孔充气时，充入的气体驱动旋转活塞的活塞叶片在活塞叶片环向通道内转动，并带动旋转活塞同步旋转，限位块的左右两端分别对活塞叶片转动的左右极限位置进行限位；在活塞叶片转动到右极限位置上时，垂向送料通孔与第一垂向接料通孔同轴连通，落...
【技术保护点】
1.一种旋转并行式送料装置，其特征在于：它包括缸体(1)、上盖(2)和旋转活塞(3)，所述缸体(1)的顶面与上盖(2)的底面密封固定连接形成并行式送料腔体，旋转活塞(3)位于所述并行式送料腔体内部，旋转活塞(3)的上部转轴(3.1)通过轴承(4)与上盖(2)旋转连接，旋转活塞(3)的下部转轴(3.2)通过轴承(4)与缸体(1)旋转连接，所述旋转活塞(3)上开设有第一垂向接料通孔(3.3)和第二垂向接料通孔(3.4)，上盖(2)上开设有垂向送料通孔(3.5)，缸体(1)上开设有垂向落料孔(3.6)；缸体(1)内壁设有限位块(5)和活塞叶片环向通道(6)，缸体(1)内壁还开设有均与活塞叶片环向通道(6)连通的第一通气孔(3.7)和第二通气孔(3.8)；第一通气孔(3.7)或第二通气孔(3.8)充气时，充入的气体驱动旋转活塞(3)的活塞叶片(3.9)在活塞叶片环向通道(6)内转动，并带动旋转活塞(3)同步旋转，限位块(5)的左右两端分别对活塞叶片(3.9)转动的左右极限位置进行限位；在活塞叶片(3.9)转动到右极限位置上时，垂向送料通孔(3.5)与第一垂向接料通孔(3.3)同轴连通，落料孔(...
【技术特征摘要】
1.一种旋转并行式送料装置，其特征在于：它包括缸体(1)、上盖(2)和旋转活塞(3)，所述缸体(1)的顶面与上盖(2)的底面密封固定连接形成并行式送料腔体，旋转活塞(3)位于所述并行式送料腔体内部，旋转活塞(3)的上部转轴(3.1)通过轴承(4)与上盖(2)旋转连接，旋转活塞(3)的下部转轴(3.2)通过轴承(4)与缸体(1)旋转连接，所述旋转活塞(3)上开设有第一垂向接料通孔(3.3)和第二垂向接料通孔(3.4)，上盖(2)上开设有垂向送料通孔(3.5)，缸体(1)上开设有垂向落料孔(3.6)；缸体(1)内壁设有限位块(5)和活塞叶片环向通道(6)，缸体(1)内壁还开设有均与活塞叶片环向通道(6)连通的第一通气孔(3.7)和第二通气孔(3.8)；第一通气孔(3.7)或第二通气孔(3.8)充气时，充入的气体驱动旋转活塞(3)的活塞叶片(3.9)在活塞叶片环向通道(6)内转动，并带动旋转活塞(3)同步旋转，限位块(5)的左右两端分别对活塞叶片(3.9)转动的左右极限位置进行限位；在活塞叶片(3.9)转动到右极限位置上时，垂向送料通孔(3.5)与第一垂向接料通孔(3.3)同轴连通，落料孔(3.6)与第二垂向接料通孔(3.4)同轴连通，在活塞叶片(3.9)转动到左极限位置上时，垂向送料通孔(3.5)与第二垂向接料通孔(3.4)同轴连通，落料孔(3.6)与第一垂向接料通孔(3.3)同轴连通。2.根据权利要求1所述的旋转并行式送料装置，其特征在于：所述活塞叶片(3.9)的左右两端分别设有挡块(3.10)，在活塞叶片(3.9)转动到左极限位置上时，活塞叶片(3.9)左端的挡块(3.10)与限位块(5)的左端贴合，使第二通气孔(3.8)位于限位块(5)的左端与活塞叶片(3.9)的左端之间；在活塞叶片(3.9)转动到右极限位置上时，活塞叶片(3.9)右端的挡块(3.10)与限位块(5)的右端贴合，使第一通气孔(3.7)位于限位块(5)的右端与活塞叶片(3.9)的右端之间。3.根据权利要求1所述的旋转并行式送料装置，其特征在于：所述上盖(2)上还开设有工具通孔(3.11)，工具通孔(3.11)能通过第一垂向接料通孔(3.3)或第二垂向接料通孔(3.4)与落料孔(3.6)同轴连通。4.根据权利要求1所述的旋转并行式送料装置，其特征在于：所述旋转活塞(3)的活...
【专利技术属性】
技术研发人员：李纮，李明，屈红军，曹首科，代杨帆，
申请(专利权)人：武汉心浩智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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