The invention discloses a linear rotation compound motion device for the spindle of an electrochemical machining machine tool, belonging to the field of the spindle of the machine tool. The compound motion device of the invention has an input shaft and a main shaft coaxially rotated and installed in the box body, one end of the input shaft has a piston cylinder, one end of the main shaft has a piston matching the piston cylinder, two groups of small oil cylinders are arranged on the side wall of the cylinder block of the piston cylinder, the cam profile of the upper cam and the cam profile of the lower cam. Do not match the cylinder piston rod of the corresponding small oil cylinder. The invention ingeniously connects the input shaft with the main shaft by using the piston cylinder structure, and realizes the reciprocating linear movement of the main shaft by using the cam structure to realize the change of the hydraulic oil space in the piston cylinder, and rotates with the input shaft. Only a group of driving motors can drive the main shaft to rotate and move in a straight line. The linear motion amplitude is obtained by using the cam structure. The cam trajectory can be controlled, the structure is simple and ingenious, the control is simple and flexible, which greatly meets the movement needs of the spindle of the electrochemical machining machine tool.
【技术实现步骤摘要】
一种电解加工机床主轴用直线-旋转复合运动装置
本专利技术涉及一种复合运动机构,更具体地说,涉及一种电解加工机床主轴用直线-旋转复合运动装置。
技术介绍
在机加工
中,往往需要一种既能旋转运动又能同时有规律地实现直线往复运动的机构,举例来说,在电解钻孔加工中,电解加工机床的主轴通常需要做旋转运动和沿主轴轴线方向往复直线运动,传统的运动机构采用旋转驱动机构和上下往复运动机构复合实现,但这样设计造成结构复杂,电解加工机床结构臃肿,需要设置旋转电机和Z轴电机,制作成本高,且维护成本高。并且,由于其不能使用单一动力驱动,机构结构复杂、体积大,对于小型、微型等场合很难同时满足有规律地直线往复运动和旋转运动。经检索,在现有技术中,也有直线-旋转复合运动机构出现,中国专利号ZL201720293900.9,授权公告日为2018年2月16日,专利技术创造名称为:一种能够快速精确传递直线与旋转复合运动的机构,该申请案涉及一种能够快速精确传递直线与旋转复合运动的机构,一个旋转型伺服电机驱动滚珠丝杠使导向螺母沿着带有直线槽的导向套筒做直线运动,此旋转型伺服电机通过固定架与导向套筒固定,并内置于套筒轴内,套筒轴与导向套筒固定,另一旋转型伺服电机驱动套筒轴进行旋转运动,通过控制两旋转型伺服电机运行时的相应参数,使直线和旋转运动同步或交替有规律运行,达到快速精确传递复合运动的目的。该专利申请案采用两组旋转型伺服电机组合实现了直线与旋转复合运动,需要分别对两组伺服电机进行控制来实现直线与旋转复合运动有序进行,控制较为复杂,制作成本高。又如中国专利申请号201610419438.2, ...
【技术保护点】
1.一种电解加工机床主轴用直线‑旋转复合运动装置,其特征在于:包括箱体(4)、输入轴(11)、主轴(1)、下凸轮(7)、上凸轮(9)和小油缸(14),所述的输入轴(11)和主轴(1)同轴转动安装于箱体(4)内,所述的输入轴(11)的一端具有一活塞缸,所述的主轴(1)的一端具有一与上述的活塞缸相配合的活塞,所述的输入轴(11)与主轴(1)之间还设有止转结构,所述的活塞将活塞缸分为密闭的无杆腔和有杆腔,所述的活塞缸的缸体侧壁上设有两组分别与无杆腔和有杆腔相通的小油缸(14),所述的无杆腔和有杆腔内充满液压油(15),所述的上凸轮(9)和下凸轮(7)分别固定于箱体(4)内,且上凸轮(9)和下凸轮(7)的凸轮轮廓均具有休程轮廓(7‑1)和工作行程轮廓(7‑2),所述的上凸轮(9)的凸轮轮廓与连通无杆腔的小油缸(14)的小油缸活塞杆(14‑2)相抵,所述的下凸轮(7)的凸轮轮廓与连通有杆腔的小油缸(14)的小油缸活塞杆(14‑2)相抵;当连通无杆腔的小油缸(14)的小油缸活塞杆(14‑2)处于上凸轮(9)的工作行程轮廓(7‑2)时,连通有杆腔的小油缸(14)的小油缸活塞杆(14‑2)刚好处于下凸 ...
【技术特征摘要】
1.一种电解加工机床主轴用直线-旋转复合运动装置,其特征在于:包括箱体(4)、输入轴(11)、主轴(1)、下凸轮(7)、上凸轮(9)和小油缸(14),所述的输入轴(11)和主轴(1)同轴转动安装于箱体(4)内,所述的输入轴(11)的一端具有一活塞缸,所述的主轴(1)的一端具有一与上述的活塞缸相配合的活塞,所述的输入轴(11)与主轴(1)之间还设有止转结构,所述的活塞将活塞缸分为密闭的无杆腔和有杆腔,所述的活塞缸的缸体侧壁上设有两组分别与无杆腔和有杆腔相通的小油缸(14),所述的无杆腔和有杆腔内充满液压油(15),所述的上凸轮(9)和下凸轮(7)分别固定于箱体(4)内,且上凸轮(9)和下凸轮(7)的凸轮轮廓均具有休程轮廓(7-1)和工作行程轮廓(7-2),所述的上凸轮(9)的凸轮轮廓与连通无杆腔的小油缸(14)的小油缸活塞杆(14-2)相抵,所述的下凸轮(7)的凸轮轮廓与连通有杆腔的小油缸(14)的小油缸活塞杆(14-2)相抵;当连通无杆腔的小油缸(14)的小油缸活塞杆(14-2)处于上凸轮(9)的工作行程轮廓(7-2)时,连通有杆腔的小油缸(14)的小油缸活塞杆(14-2)刚好处于下凸轮(7)的休程轮廓(7-1);当连通无杆腔的小油缸(14)的小油缸活塞杆(14-2)处于上凸轮(9)的休程轮廓(7-1)时,连通有杆腔的小油缸(14)的小油缸活塞杆(14-2)刚好处于下凸轮(7)的工作行程轮廓(7-2)。2.根据权利要求1所述的一种电解加工机床主轴用直线-旋转复合运动装置,其特征在于:所述的小油缸(14)包括小油缸缸体(14-1)和小油缸活塞杆(14-2),所述的小油缸缸体(14-1)与输入轴(11)的活塞缸通过螺纹连接,所述的小油缸活塞杆(14-2)穿过小油缸缸体(14-1)后与下凸轮(7)和上凸轮(9)的凸轮轮廓相配合。3.根据权利要求2所述的一种电解加工机床主轴用直线-旋转复合运动装置,其特征在于:所述的下凸轮(7)和上凸轮(9)的凸轮轮廓上均具有滑槽,所述的小油缸(14)的小油缸活塞杆(14-2)端部设有与上述的滑槽相配合的滚珠(14-3)。4.根据权利要求1或2或3所述的一种电解加工机床主轴用直线-旋转复合运动装置,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐波,干为民,房汝建,王祥志,黄亮,张亚峰,
申请(专利权)人:常州工学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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