一种轴料数控车床自动上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种轴料数控车床自动上下料装置。该装置包括上下气缸一、上下气缸二、移动板一、移动板二、气爪、滑台气缸一、滑台气缸二、滑台板一、滑台板二和机架；上下气缸一固连在机架上，上下气缸一移动杆与移动板一固连；移动板一与机架形成移动副；上下气缸二固连移动板一上，上下气缸二移动杆与移动板二固连；移动板二与机架形成移动副，移动板二上有一容腔；滑台气缸一固连在移动板二上；滑台气缸二固连在移动板二上；滑台板一固连在滑台气缸一的移动滑台上；气爪固连在滑台板一上；滑台板二固连在滑台气缸二的移动滑台上，滑台板二上有定位槽。能代替人工完成数控车床上循环取成品和放毛坯动作。

An automatic loading and unloading device for spindle CNC lathe

The aim of the invention is to provide an automatic loading and unloading device for a shaft numerical control lathe. The device comprises upper and lower cylinders, upper and lower cylinders, moving plates, moving plates, air claws, sliding table cylinders, sliding table cylinders, sliding table plates, sliding table plates and racks; the upper and lower cylinders are fixed on the rack, and the upper and lower cylinders are fixed on the moving plate; the moving plate and the rack form a moving pair; The cylinder two is fixed on the moving plate one, the upper and lower cylinders two moving rods are fixed on the moving plate two; the moving plate two forms a moving pair with the frame, and the moving plate two has a capacitive cavity; the slide cylinder one is fixed on the moving plate two; the slide cylinder two is fixed on the moving plate two; the slide plate one is fixed on the sliding table cylinder one; the air claw is fixed on the sliding table; It is connected to the slide board one, and the slide board two is fixed on the moving slide table of the cylinder two of the slide table, and there is a positioning slot on the slide board two. It can replace manual operation to complete the movement of cycling finished products and blanks on CNC lathe.

【技术实现步骤摘要】
一种轴料数控车床自动上下料装置
本专利技术涉及一种自动上下料装置，尤其是一种轴料数控车床自动上下料装置。
技术介绍
数控车床是全自动的主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床，而轴料则是在数控车床上加工常用的毛坯。在现有的技术中大多还是采用了人工操作，人员先根据要加工工件的尺寸在数控车床上编好程序，后启用该程序，人员将一轴料工件毛坯放入夹具固定好，车刀安置在起始位置，按数控车床起始按钮，车刀移动，夹具旋转开始加工该轴料工件毛坯，加工好后夹具停止，车刀回到起始位置停止，人员将加工好的轴料工件成品从夹具取出，后将一轴料工件毛坯放入夹具固定好，按数控车床起始按钮，车刀移动，夹具旋转开始加工该轴料工件毛坯，如此循环工作。该数控车床工作需要人员如此循环取轴料工件成品和放轴料工件毛坯动作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能代替人工在数控车床上循环取轴料成品和放轴料毛坯动作的自动上下料装置。本专利技术一种轴料数控车床自动上下料装置是这样实现的：该一种轴料数控车床自动上下料装置包括上下气缸一、上下气缸二、移动板一、移动板二、气爪、滑台气缸一、滑台气缸二、滑台板一、滑台板二和机架；所述的上下气缸一固连在机架上，上下气缸一移动杆与移动板一固连；所述的移动板一安置在机架上，并与机架形成移动副；所述的上下气缸二固连移动板一上，上下气缸二移动杆与移动板二固连；所述的移动板二安置在机架上，并与机架形成移动副，移动板二上有一容腔，容腔用来安放要加工的轴料，而且横向限位单个轴料；所述的滑台气缸一固连在移动板二上；所述的滑台气缸二固连在移动板二上；所述的滑台板一固连在滑台气缸一的移动滑台上；所述的气爪固连在滑台板一上；所述的滑台板二固连在滑台气缸二的移动滑台上，滑台板二上有定位槽，定位槽位于容腔底部处，容腔最低下的轴料进入定位槽内；在上下气缸一和上下气缸二都伸出移动杆时，定位槽正对着数控车床的夹具，此时滑台气缸二伸出移动滑台将定位槽内的轴料送入夹具内；在上下气缸一伸出移动杆和上下气缸二未伸出移动杆时，气爪正对着数控车床的夹具，此时滑台气缸一伸出移动滑台气爪能够夹住夹具内定位的轴料。本专利技术的有益效果是：能代替人工完成数控车床上循环取成品和放毛坯动作。附图说明下面结合附图对本专利技术进一步说明。图1本专利技术在数控车床上使用的示意图。图2至图4是本专利技术的整体结构示意图。图5是本专利技术的局部结构示意图。图6是本专利技术中的移动板二的示意图。图7是本专利技术中滑台气缸一处的示意图。图8是本专利技术中滑台气缸二处的示意图。图9是本专利技术中滑台气缸二未伸出移动滑台时移动板二与滑台板二的位置示意图。图中：1：数控车床；2：轴料数控车床自动上下料装置；3：导向板；4：成品仓；5：上下气缸一；6：上下气缸二；7：移动板一；8：移动板二；9：气爪；10：滑台气缸一；11：滑台气缸二；12：滑台板一；13：滑台板二；14：容腔；15：缺口；16：定位槽。具体实施方式图2至图4是本专利技术一种轴料数控车床自动上下料装置的整体结构示意图。图5至图8是本专利技术的局部示意图。由图知，该一种轴料数控车床自动上下料装置包括上下气缸一5、上下气缸二6、移动板一7、移动板二8、气爪9、滑台气缸一10、滑台气缸二11、滑台板一12、滑台板二13和机架；所述的上下气缸一5固连在机架上，上下气缸一5移动杆与移动板一7固连；所述的移动板一7安置在机架上，并与机架形成移动副；所述的上下气缸二6固连移动板一7上，上下气缸二6移动杆与移动板二8固连；所述的移动板二8安置在机架上，并与机架形成移动副，移动板二8上有一容腔14，容腔14用来安放要加工的轴料，而且横向限位单个轴料；所述的滑台气缸一10固连在移动板二8上；所述的滑台气缸二11固连在移动板二8上；所述的滑台板一12固连在滑台气缸一10的移动滑台上；所述的气爪9固连在滑台板一12上；所述的滑台板二13固连在滑台气缸二11的移动滑台上，滑台板二13上有定位槽16，定位槽16位于容腔14底部处（定位槽16一端开口，用于将轴料送入夹具内），容腔14最低下的轴料进入定位槽16内；在上下气缸一5和上下气缸二6都伸出移动杆时，定位槽16正对着数控车床1的夹具（如气动卡盘、电磁无心夹具），此时滑台气缸二11伸出移动滑台将定位槽16内的轴料送入夹具内；在上下气缸一5伸出移动杆和上下气缸二6未伸出移动杆时，气爪9正对着数控车床1的夹具，此时滑台气缸一10伸出移动滑台气爪9能够夹住夹具内定位的轴料。工作时本专利技术一种轴料数控车床自动上下料装置中的气缸都连接好气动系统和控制器，将一成品仓4放在上下气缸一5和上下气缸二6都未伸出移动杆、滑台气缸一10伸出移动滑台时气爪9的下方，参考图1至图9，本专利技术分如下步骤工作：1）在图2位置上将一些轴料毛坯放入移动板二的容腔14内，容腔14最低下的轴料进入定位槽16内，然后开启设备。2）起始时上下气缸一5和上下气缸二6都未伸出移动杆，控制上下气缸一5伸出移动杆，此时气爪9正对着数控车床1的夹具。3）控制滑台气缸一10伸出移动滑台，再控制气爪9闭合夹住夹具内成品（如果夹具内有加工好的轴）。4）控制夹具分离，滑台气缸一10伸回移动滑台，将夹住的成品带出夹具。5）控制上下气缸二6伸出移动杆，此时定位槽16正对着数控车床1的夹具。6）控制滑台气缸二11伸出移动滑台将定位槽16内的轴料送入夹具内，而容腔14内的轴料被滑台板二13顶住不会掉入。7）控制夹具闭合，滑台气缸二11伸回移动滑台，此时定位槽16位于容腔14底部处，容腔14最低下的轴料进入定位槽16内。8）控制上下气缸一5和上下气缸二6都伸回移动杆，控制数控车床1上的夹具转动和刀具移动进行加工夹具内的轴料，加工完后夹具停止转动、刀具返回原位。9）控制滑台气缸一10伸出移动滑台，气爪9分离将夹住的成品掉入至下方的成品仓4。10）控制滑台气缸一10伸回移动滑台。11）返回至步骤2）重新开始工作至步骤10），如此循环工作。12）容腔14内的轴料加工完后，返回步骤1）重新开始工作至步骤11），如此循环工作。上述技术方案中的一种轴料数控车床自动上下料装置可以附加一导向板3；所述的导向板3固连在机架上，位于上下气缸一5和上下气缸二6都未伸出移动杆、滑台气缸一10伸出移动滑台时气爪9的下方，此时成品仓4安放在导向板3滑落成品的下方。上述技术方案中的移动板二8上有缺口15，缺口15位于容腔14处，方便轴料毛坯放入容腔14内。除上述实施例外，本专利技术还有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换成的技术方案，均落在本专利技术要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴料数控车床自动上下料装置，其特征在于：该一种轴料数控车床自动上下料装置包括上下气缸一、上下气缸二、移动板一、移动板二、气爪、滑台气缸一、滑台气缸二、滑台板一、滑台板二和机架；所述的上下气缸一固连在机架上，上下气缸一移动杆与移动板一固连；所述的移动板一安置在机架上，并与机架形成移动副；所述的上下气缸二固连移动板一上，上下气缸二移动杆与移动板二固连；所述的移动板二安置在机架上，并与机架形成移动副，移动板二上有一容腔；所述的滑台气缸一固连在移动板二上；所述的滑台气缸二固连在移动板二上；所述的滑台板一固连在滑台气缸一的移动滑台上；所述的气爪固连在滑台板一上；所述的滑台板二固连在滑台气缸二的移动滑台上，滑台板二上有定位槽，定位槽位于容腔底部处；在上下气缸一和上下气缸二都伸出移动杆时，定位槽正对着数控车床的夹具；在上下气缸一伸出移动杆和上下气缸二未伸出移动杆时，气爪正对着数控车床的夹具。

【技术特征摘要】
1.一种轴料数控车床自动上下料装置，其特征在于：该一种轴料数控车床自动上下料装置包括上下气缸一、上下气缸二、移动板一、移动板二、气爪、滑台气缸一、滑台气缸二、滑台板一、滑台板二和机架；所述的上下气缸一固连在机架上，上下气缸一移动杆与移动板一固连；所述的移动板一安置在机架上，并与机架形成移动副；所述的上下气缸二固连移动板一上，上下气缸二移动杆与移动板二固连；所述的移动板二安置在机架上，并与机架形成移动副，移动板二上有一容腔；所述的滑台气缸一固连在移动板二上；所述的滑台气缸二固连在移动板二上；所述的滑台板一固连在滑台气缸一的移动滑台上；所述的气爪固连在滑台...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵华勇，
申请(专利权)人：赵华勇，
类型：发明
国别省市：浙江,33