The invention discloses a manipulator for automatic pouring, including a moving trolley and a loading spoon. The middle position of the upper surface of the moving trolley is fixed with a main body. The upper end of the control body is provided with a control unit. The front and upper end of the main body is movably connected with a first joint, and the first swing is movably connected with the first joint. One end of the first swing arm away from the first joint is connected with a second joint, and one end of the second swing arm is movably connected with a second swing arm. One end of the second swing arm away from the second joint is connected with a third joint, and one end of the third joint is movably connected with a third swing arm. The loading spoon is located in the body of the manipulator. The front side of the loading spoon is provided with a mold, which is placed on the supporting platform; the automatic pouring manipulator realizes automatic dumping, can well control the angle and quantity of dumping, avoids waste of pouring material, is easy to operate and has high efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种自动浇筑用机械手
本专利技术涉及机械加工
,具体为一种自动浇筑用机械手。
技术介绍
针对一些铸造工作,需要将浇筑料倒入模具中,在倾倒过程中往往会由于掌握不好倾倒角度和浇筑料的量,而造成浇筑料浪费,而且传统的倾倒方式大多数采用人工或半自动倾倒,存在极大的不便利性,工作效率比较低,为此,我们提出一种自动浇筑用机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动浇筑用机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种自动浇筑用机械手,包括移动小车和装料勺,所述移动小车的上部面中间位置固定安装有主体,所述控制主体的上端设置有控制单元,所述主体的前侧上端活动连接有第一关节,第一关节上活动连接有第一摆臂,所述第一摆臂远离第一关节的一端连接有第二关节,所述第二关节的一端活动连接有第二摆臂,所述第二摆臂远离第二关节的一端连接有第三关节,所述第三关节的一端活动连接有第三摆臂,所述第三摆臂远离第三关节的一端连接有机械手本体,所述装料勺位于机械手本体的前侧,所述装料勺面向机械手本体的一侧设置有把手,所述机械手本体握在把手上,所述装料勺的前侧设置有模具,所述模具放置在支撑平台上,所述支撑平台的下端中部固定连接有支撑杆,所述支撑杆的下端固定连接有支撑底座。优选的,所述第一关节、第二关节和第三关节的长度均相同,所述第一关节、第二关节和第三关节均与控制单元控制连接。优选的,所述模具的底部与支撑平台接触的位置设置为弧形,所述支撑平台为弧形钢板,且支撑平台的上表面设置有防滑垫。优选的,所述支撑杆的外侧上端固定套设有一个固定套环,所述固定套环的 ...
【技术保护点】
1.一种自动浇筑用机械手,包括移动小车(1)和装料勺(11),其特征在于:所述移动小车(1)的上部面中间位置固定安装有主体(2),所述主体(2)的上端设置有控制主体(2)的控制单元(3),所述主体(2)的前侧上端活动连接有第一关节(4),第一关节(4)上活动连接有第一摆臂(5),所述第一摆臂(5)远离第一关节(4)的一端连接有第二关节(6),所述第二关节(6)的一端活动连接有第二摆臂(7),所述第二摆臂(7)远离第二关节(6)的一端连接有第三关节(8),所述第三关节(8)的一端活动连接有第三摆臂(9),所述第三摆臂(9)远离第三关节(8)的一端连接有机械手本体(10),所述装料勺(11)位于机械手本体(10)的前侧,所述装料勺(11)面向机械手本体(10)的一侧设置有把手(12),所述机械手本体(10)握在把手(12)上,所述装料勺(11)的前侧设置有模具(13),所述模具(13)放置在支撑平台(16)上,所述支撑平台(16)的下部面中间位置固定连接有支撑杆(14),所述支撑杆(14)的下端固定连接有支撑底座(15)。
【技术特征摘要】
1.一种自动浇筑用机械手,包括移动小车(1)和装料勺(11),其特征在于:所述移动小车(1)的上部面中间位置固定安装有主体(2),所述主体(2)的上端设置有控制主体(2)的控制单元(3),所述主体(2)的前侧上端活动连接有第一关节(4),第一关节(4)上活动连接有第一摆臂(5),所述第一摆臂(5)远离第一关节(4)的一端连接有第二关节(6),所述第二关节(6)的一端活动连接有第二摆臂(7),所述第二摆臂(7)远离第二关节(6)的一端连接有第三关节(8),所述第三关节(8)的一端活动连接有第三摆臂(9),所述第三摆臂(9)远离第三关节(8)的一端连接有机械手本体(10),所述装料勺(11)位于机械手本体(10)的前侧,所述装料勺(11)面向机械手本体(10)的一侧设置有把手(12),所述机械手本体(10)握在把手(12)上,所述装料勺(11)的前侧设置有模具(13),所述模具(13)放置在支撑平台(16)上,所述支撑平台(16)的下部面中间位置固定连接有支撑杆(14),所述支撑杆(14)的下端固定连接有支撑底座(15)。2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴许峰,郑西涛,陈超辉,
申请(专利权)人:河南摩西机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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