一种室内装饰清理机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种室内装饰清理机器人，包括底板、镂空清理装置、褶皱清理装置、辅助装置和清洗装置，所述的底板的左端安装有镂空清理装置，底板的右端安装有清洗装置，底板的前端中部安装有褶皱清理装置，底板的前端左侧安装有辅助装置。本发明专利技术可以解决对现有打扫灯罩过程中需要人员对不同材质与结构的灯罩进行针对性清理，清理镂空部分时，人员通常用牙签对镂空部分进行清理，清理褶皱部分时，人员借助布类工具对褶皱部分的表面进行清理，清理后的布类工具需要人员反复清洗，清洗不同材质的灯罩时，人员需要对不同类型灯罩进行针对性的清洗等难题，可以实现对不同类型与结构灯罩的自动化清灰功能。

A cleaning robot for indoor decoration

The invention relates to an indoor decoration cleaning robot, which comprises a bottom plate, a hollow cleaning device, a fold cleaning device, an auxiliary device and a cleaning device. A hollow cleaning device is installed at the left end of the bottom plate, a cleaning device is installed at the right end of the bottom plate, a fold cleaning device is installed at the middle end of the front end of the bottom plate, and a front end of the bottom plate. Auxiliary devices are installed on the left side. The invention can solve the problem that in the process of cleaning the lampshade, it is necessary for people to clean the lampshade with different materials and structures. When cleaning the hollowed-out part, people usually use toothpicks to clean the hollowed-out part. When cleaning the folded part, people use cloth tools to clean the surface of the folded part and clean the cloth after cleaning. Class I tools need to be repeatedly cleaned, cleaning different materials of lampshades, personnel need to carry out targeted cleaning of different types of lampshades and other difficult problems, can achieve different types and structures of lampshades of automatic ash removal function.

【技术实现步骤摘要】
一种室内装饰清理机器人
本专利技术涉及室内装饰领域，特别涉及一种室内装饰清理机器人。
技术介绍
灯罩，设在灯焰外围或灯泡上用以聚光或防风雨的罩儿，灯罩的颜色与造型搭配的好同样可成为房中一景，给人以享受，但灯罩不仅仅起到装饰的作用，还可以使光聚集在一起，使得灯光更加温暖，且遮挡强光，避免光线直接照射入人眼，引起晕眩，同时能够防止灰尘、油烟的侵袭，从而延长灯泡的使用寿命，防止触电，对保护眼睛也有作用，所以大多数灯上都会有灯罩，但是，清洗灯罩繁琐复杂，不同类型的灯罩需要不同的清洗方式，如何清理灯罩成为一大难题，如今人们都是对不同材质与结构的灯罩进行针对性清理，过程繁琐复杂，清理镂空部分时，人员通常用牙签对镂空部分进行清理，牙签清理效率缓慢，清理褶皱部分时，人员借助布类工具对褶皱部分的表面进行清理，由于褶皱角度不一，布类工具难以清理到褶皱死角处，清理后的布类工具需要人员反复清洗，清洗不同材质的灯罩时，人员需要对不同类型灯罩进行针对性的清洗，且由于人员手部较大，清洗灯罩内壁上难以清洗全面，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种室内装饰清理机器人，可以解决对现有打扫灯罩过程中需要人员对不同材质与结构的灯罩进行针对性清理，过程繁琐复杂，清理镂空部分时，人员通常用牙签对镂空部分进行清理，牙签清理效率缓慢，清理褶皱部分时，人员借助布类工具对褶皱部分的表面进行清理，由于褶皱角度不一，布类工具难以清理到褶皱死角处，清理后的布类工具需要人员反复清洗，清洗不同材质的灯罩时，人员需要对不同类型灯罩进行针对性的清洗，且由于人员手部较大，清洗灯罩内壁上难以清洗全面，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对不同类型与结构灯罩的自动化清灰功能，对不同结构与材质的灯罩进行针对性贴面清理，清理完全，自动化清除除污工具，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种室内装饰清理机器人，包括底板、镂空清理装置、褶皱清理装置、辅助装置和清洗装置，镂空清理装置对灯罩中镂空部分进行清理，褶皱清理装置对灯罩中褶皱部分进行清理，辅助装置辅助褶皱清理装置对灯罩进行清理，清洗装置对不同材质的灯罩进行清洗，所述的底板的左端安装有镂空清理装置，底板的右端安装有清洗装置，底板的前端中部安装有褶皱清理装置，底板的前端左侧安装有辅助装置。所述的镂空清理装置包括方位移动机构和可调清理机构，方位移动机构安装在底板上，方位移动机构的上端安装有可调清理机构，方位移动机构带动可调清理机构进行方位调节，根据镂空大小，可调清理机构进行大小调节后对镂空部分进行转动清理，方位移动机构带动可调清理机构调节到合适的位置，可调清理机构针对不同大小的镂空部分进行调节，确保可调清理机构能进入到镂空部分内进行转动清理，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的褶皱清理装置包括可调机构和角度调节机构,可调机构安装在底板上，可调机构的上端安装有角度调节机构，可调机构带动角度调节机构进行方位调节，角度调节机构根据褶皱的角度进行角度调节与清理，清理完全，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的辅助装置包括清洁剂框、除污框和两个除污机构，清洁剂框安装在底板上，除污框安装在底板上，且清洁剂框位于除污框的左侧，除污框内安装有两个除污机构，且两个除污机构对称布置，两个除污机构对清理后角度调节机构进行污渍清除，两个除污机构对角度调节机构进行滚刷清理，自动化清除除污工具，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的清洗装置包括连接机构和多功能清洗机构，连接机构安装在底板上，连接机构的上端安装有多功能清洗机构，连接机构带动多功能清洗机构进行方位调节，多功能清洗机构对不同材质的灯罩进行针对清洗，清洗装置对不同材质的灯罩进行针对性清洗，无需人工操作，对灯罩的内壁自动化全面清洗，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的方位移动机构包括一号电动滑块、移板、升降气缸、多级连伸缩板、辅多级气缸、角板和角气缸，一号电动滑块安装在底板上，一号电动滑块上设置有移板，移板上对称安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在多级连伸缩板，多级连伸缩板的左端安装有辅多级气缸，辅多级气缸的顶端通过法兰安装在多级连伸缩板的右端，辅多级气缸的下端通过销轴安装有角气缸，角气缸的顶端通过销轴安装在角板上，角板通过铰链安装在多级连伸缩板上，方位移动机构带动可调清理机构进行升降、前后、左右伸缩与角度调节，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的可调清理机构包括包括辅电机、转板、圆柱、四个绳条、四个矩板、连海绵、四个弧一架、内电机、四个弧二架、连滑槽、连滑块和连弹簧，辅电机安装在方位移动机构上，辅电机的输出轴上安装有转板，转板的中部内电机，内电机的输出轴上安装有圆柱，圆柱上沿其周向均匀安装有四个绳条，绳条的外端安装在矩板上，矩板上安装有连海绵，矩板的两端侧壁上安装有连滑块，连滑块通过滑动配合的方式与连滑槽相连，连滑槽安装在弧一架的两侧壁上，四个弧一架均匀安装在转板上，矩板的内壁上安装有连弹簧，连弹簧的内端安装在弧二架上，四个弧二架均匀安装在转板上，根据灯罩镂空部分的大小情况，内电机带动圆柱进行转动，圆柱带动四个绳条进行转动，四个绳条带动四个矩板在连滑槽与连滑块的辅助下向内运动直到可调清理机构能够进入到镂空部分，方位移动机构带动可调清理机构进入到镂空部分，辅电机带动连海绵进行转动，连弹簧对矩板起到连接与恢复原位的作用，可调清理机构针对不同大小的镂空部分进行调节，确保可调清理机构能进入到镂空部分内进行转动清理，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的可调机构包括二号电动滑块、平移板、旋电机、旋板、旋杆、旋滑槽、稳气缸、U型稳架、稳电机、稳齿轮、从齿轮、转动杆、调多级伸缩板、固多级气缸、横板和横气缸，二号电动滑块安装在底板上，二号电动滑块上设置有平移板，平移板上安装有旋电机，旋电机的输出轴上安装有旋板，旋板的下端安装有旋杆，旋杆通过滑动配合的方式与旋滑槽相连，旋滑槽安装在平移板上，旋板上对称安装有稳气缸，稳气缸的顶端通过法兰安装在U型稳架上，U型稳架的侧壁之间通过轴承安装有转动杆，转动杆的右端安装有从齿轮，从齿轮上啮合有稳齿轮，稳齿轮安装在稳电机的输出轴上，稳电机通过底座安装在U型稳架的侧壁上，转动杆上安装有调多级伸缩板，调多级伸缩板的下端安装有固多级气缸，固多级气缸的顶端通过法兰安装在调多级伸缩板的上端，调多级伸缩板上通过销轴安装有横气缸，横气缸的顶端通过销轴安装在横板上，横板通过铰链安装在调多级伸缩板上，可调机构带动角度调节机构进行多方位调节运动确保角度调节机构调节到工作位置，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的角度调节机构包括连气缸、U型微架、连电机、辅杆、固板、工作板、工作气缸、可调板、侧海绵和顶海绵，连气缸安装在可调机构上，连气缸的顶端通过法兰安装在U型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内装饰清理机器人，包括底板(1)、镂空清理装置(3)、褶皱清理装置(4)、辅助装置(5)和清洗装置(6)，其特征在于：所述的底板(1)的左端安装有镂空清理装置(3)，底板(1)的右端安装有清洗装置(6)，底板(1)的前端中部安装有褶皱清理装置(4)，底板(1)的前端左侧安装有辅助装置(5)；所述的镂空清理装置(3)包括方位移动机构(31)和可调清理机构(32)，方位移动机构(31)安装在底板(1)上，方位移动机构(31)的上端安装有可调清理机构(32)；所述的褶皱清理装置(4)包括可调机构(41)和角度调节机构(43),可调机构(41)安装在底板(1)上，可调机构(41)的上端安装有角度调节机构(43)；所述的辅助装置(5)包括清洁剂框(51)、除污框(52)和两个除污机构(53)，清洁剂框(51)安装在底板(1)上，除污框(52)安装在底板(1)上，且清洁剂框(51)位于除污框(52)的左侧，除污框(52)内安装有两个除污机构(53)，且两个除污机构(53)对称布置；所述的清洗装置(6)包括连接机构(61)和多功能清洗机构(62)，连接机构(61)安装在底板(1)上，连接机构(61)的上端安装有多功能清洗机构(62)。...

【技术特征摘要】
1.一种室内装饰清理机器人，包括底板(1)、镂空清理装置(3)、褶皱清理装置(4)、辅助装置(5)和清洗装置(6)，其特征在于：所述的底板(1)的左端安装有镂空清理装置(3)，底板(1)的右端安装有清洗装置(6)，底板(1)的前端中部安装有褶皱清理装置(4)，底板(1)的前端左侧安装有辅助装置(5)；所述的镂空清理装置(3)包括方位移动机构(31)和可调清理机构(32)，方位移动机构(31)安装在底板(1)上，方位移动机构(31)的上端安装有可调清理机构(32)；所述的褶皱清理装置(4)包括可调机构(41)和角度调节机构(43),可调机构(41)安装在底板(1)上，可调机构(41)的上端安装有角度调节机构(43)；所述的辅助装置(5)包括清洁剂框(51)、除污框(52)和两个除污机构(53)，清洁剂框(51)安装在底板(1)上，除污框(52)安装在底板(1)上，且清洁剂框(51)位于除污框(52)的左侧，除污框(52)内安装有两个除污机构(53)，且两个除污机构(53)对称布置；所述的清洗装置(6)包括连接机构(61)和多功能清洗机构(62)，连接机构(61)安装在底板(1)上，连接机构(61)的上端安装有多功能清洗机构(62)。2.根据权利要求1所述的一种室内装饰清理机器人，其特征在于：所述的方位移动机构(31)包括一号电动滑块(311)、移板(312)、升降气缸(313)、多级连伸缩板(314)、辅多级气缸(315)、角板(316)和角气缸(317)，一号电动滑块(311)安装在底板(1)上，一号电动滑块(311)上设置有移板(312)，移板(312)上对称安装有升降气缸(313)，升降气缸(313)的顶端通过法兰安装在多级连伸缩板(314)，多级连伸缩板(314)的左端安装有辅多级气缸(315)，辅多级气缸(315)的顶端通过法兰安装在多级连伸缩板(314)的右端，辅多级气缸(315)的下端通过销轴安装有角气缸(317)，角气缸(317)的顶端通过销轴安装在角板(316)上，角板(316)通过铰链安装在多级连伸缩板(314)上；所述的可调清理机构(32)包括包括辅电机(321)、转板(322)、圆柱(323)、四个绳条(324)、四个矩板(325)、连海绵(326)、四个弧一架(327)、内电机(332)、四个弧二架(328)、连滑槽(329)、连滑块(330)和连弹簧(331)，辅电机(321)安装在方位移动机构(31)上，辅电机(321)的输出轴上安装有转板(322)，转板(322)的中部内电机(332)，内电机(332)的输出轴上安装有圆柱(323)，圆柱(323)上沿其周向均匀安装有四个绳条(324)，绳条(324)的外端安装在矩板(325)上，矩板(325)上安装有连海绵(326)，矩板(325)的两端侧壁上安装有连滑块(330)，连滑块(330)通过滑动配合的方式与连滑槽(329)相连，连滑槽(329)安装在弧一架(327)的两侧壁上，四个弧一架(327)均匀安装在转板(322)上，矩板的内壁上安装有连弹簧(331)，连弹簧(331)的内端安装在弧二架(328)上，四个弧二架(328)均匀安装在转板(322)上。3.根据权利要求1所述的一种室内装饰清理机器人，其特征在于：所述的可调机构(41)包括二号电动滑块(411)、平移板(412)、旋电机(413)、旋板(414)、旋杆(415)、旋滑槽(416)、稳气缸(417)、U型稳架(418)、稳电机(419)、稳齿轮(420)、从齿轮(421)、转动杆(422)、调多级伸缩板(423)、固多级气缸(424)、横板(425)和横气缸(426)，二号电动滑块(411)安装在底板(1)上，二号电动滑块(411)上设置有平移板(412)，平移板(412)上安装有旋电机(413)，旋电机(413)的输出轴上安装有旋板(414)，旋板(414)的下端安装有旋杆(415)，旋杆(415)通过滑动配合的方式与旋滑槽(416)相连，旋滑槽(416)安装在平移板(412)上，旋板(414)上对称安装有稳气缸(417)，稳气缸(417)的顶端通过法兰安装在U型稳架(418)上，U型稳架(418)的侧壁之间通过轴承安装有转动杆(422)，转动杆(422)的右端安装有从齿轮(421)，从齿轮(421)上啮合有稳齿轮(420)，稳齿轮(420)安装在稳电机(419)的输出轴上，稳电机(419)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：温州捷高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33