一种药洗装置、坐便盖和相关的药洗控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种药洗装置、坐便盖和相关的药洗控制方法。药洗装置包括第一切换件、配药容器、供水管路、液泵、第二切换件、冲洗组件和电控板；坐便盖包括坐便盖本体、控制手柄和带配药功能的药洗装置；而控制方法则包括计算控制量、配药、药洗、充水、排水、清洗供水管路等步骤。采用上述技术方案，能够在原来智能马桶的管路连接基础上，结构合理地附增药洗功能，并能实现配药、避免液泵空转和清洗药洗管路。

A medicine washing device, toilet cover and related medicine washing control method

The invention discloses a medicine washing device, a toilet cover and a related medicine washing control method. The medicine washing device comprises a first switching part, a medicine dispensing container, a water supply pipeline, a liquid pump, a second switching part, a flushing component and an electric control board; a toilet cover comprises a toilet cover body, a control handle and a medicine washing device with dispensing function; and the control method includes calculating the control quantity, dispensing, medicine washing, filling water, draining water, and cleaning the water supply pipeline. And other steps. By adopting the above technical scheme, the pipeline connection of the original intelligent toilet can be rationally added with the drug washing function, and the dispensing, the idling of the liquid pump and the cleaning pipeline can be avoided.

【技术实现步骤摘要】
一种药洗装置、坐便盖和相关的药洗控制方法
本专利技术涉及智能坐便器领域，具体涉及一种药洗装置、坐便盖和相关的药洗控制方法。
技术介绍
随着生活质量日益提高，人们对智能马桶的要求越来越高，为了治疗疾病和日常保健，一些智能马桶附设了药洗功能，通过液泵抽取药液至喷头，为使用者冲洗患处。然而，现有技术中，无法实现配药功能，即无法在投取固态药片或液态原液后让药片按特定的配料比例溶解或稀释，同时现有技术中，液泵的启动和关闭基本由使用者通过控制面板控制，因此，如果药液用完液泵就会空转，使液泵寿命下降。同时，用药后也无法实现对药洗管路的清洗，因此可能造成药渣沉淀堵塞管道。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服
技术介绍
中存在的上述缺陷或问题，提供一种药洗装置、坐便盖和相关的药洗控制方法，从而能够在原来智能马桶的管路连接基础上，结构合理地附增药洗功能，并能实现配药、避免液泵空转和清洗药洗管路。为达成上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种药洗装置，包括第一切换件、配药容器、供水管路、液泵、第二切换件、冲洗组件和电控板；所述的第一切换件设有第一水路、第二水路和第三水路，并切换连通其中任意两条水路；所述的第二切换件设有第一进水口、第二进水口和出水口，出水口切换连通第一进水口或第二进水口；所述的配药容器连通第一水路；所述的供水管路分别连通第二水路和第二进水口；所述的液泵一端连通第三水路，另一端连通第一进水口；所述的冲洗组件连通出水口；所述的第一切换件、液泵、第二切换件和冲洗组件分别与电控板电连接。进一步地，所述的配药容器包括容器本体和输液管；所述的容器本体上开设投药口；所述的输液管穿设于容器本体，其远离容器本体的一端与第一水路连通。进一步地，还包括电机、搅拌器和力传感器；所述的电机与容器本体固接；所述的搅拌器装接于电机输出端并伸入容器本体内。所述的力传感器一端与容器本体固接，以承载或悬挂配药容器；所述的电控板还分别与电机和力传感器电连接并接收力传感器发送的重量信息。进一步地，还包括人机交互单元，所述的人机交互单元与电控板电连接或通过无线信号传输连接，所述的人机交互单元用于向电控板发送控制指令和配药比例信息。进一步地，所述的电控板包括彼此间电连接的液泵驱动器、液泵状态感知电路和中心控制器；所述的液泵驱动器接受中心控制器发送的液泵控制信号以驱动液泵启闭；所述的液泵状态感知电路接收液泵驱动器输出的液泵工作电压信号，并经与特定电压值进行比较后形成液泵状态信号输出至中心控制器；所述的中心控制器通过分析液泵状态信号决定发送的液泵控制信号；所述的液泵状态信号包括正常信号和空转信号。进一步地，所述的中心控制器在收到液泵状态感知电路发送的正常信号后又收到空转信息，则向液泵驱动芯片发送液泵关闭控制信号。一种坐便盖，包括坐便盖本体、控制手柄和前述的一种药洗装置；所述的第一切换件、供水管路、液泵、第二切换件、冲洗组件和电控板均装设于坐便盖本体内；所述的控制手柄与坐便盖本体固定连接；所述的力传感器另一端与控制手柄固定连接，以使配药容器通过力传感器悬挂于所述的控制手柄；所述的控制手柄设有输液管道，其一端连通输液管，另一端连通第一水路；所述的人机交互单元为控制和输入面板，设置于控制手柄表面。一种药洗控制方法，用于前述的一种药洗装置或者前述的一种坐便盖，所述的电控板在收到药洗指令和配药比例信息后，根据力传感器发送的重量信息的变化，感知投药重量，并控制第一切换件连通第一水路和第二水路向配药容器注水直至注水量达到配药比例要求。进一步地，注水完成后，电控板控制电机启动并持续人为设定的期间，以带动搅拌器搅拌药液。进一步地，所述的电控板通过下述方式控制注水量达到配药比例要求：所述的电控板以配药容器原重、投药重量和配药比例为基础计算控制重量值，并在力传感器反馈的重量信息达到控制重量值后控制第一切换件连通第一水路和第三水路；所述的控制重量值＝配药容器原重+投药重量+投药重量×配药比例。由上述对本专利技术的描述可知，相对于现有技术，本专利技术具有的如下有益效果：1、通过采用第一切换件和第二切换件，本专利技术中的带配药功能的药洗装置建立了药洗支路，从而能够在原来智能马桶的管路连接基础上，结构合理地附增药洗功能。2、通过设置第一切换件，可以实现配药容器与供水管路的连通、配药容器与液泵的连通和供水管路与液泵的连通；配药容器与供水管路连通便于向配药容器加液；配药容器与液泵连通便于实现向冲洗组件供药；供水管路与液泵连通便于以较高水压清洗药洗管路；3、开设投药口，便于投放固态药剂或液态药原液；4、设置电机和搅拌器，可以使投药与加液快速混合，便于减少药洗时间；5、设置力传感器，可以称量容器重量，便于控制加液重量，实现按比例配药；6、设置人机交互单元，可以用来输入或选择配药比例；7、通过对液泵状态感知电路发送的液泵状态信号的分析，来控制液泵的通断，可以防止液泵空转造成损坏；8、配液容器悬挂于控制手柄，可以不占用坐便盖本体内的有限空间；9、药洗控制方法中，通过力传感器发送的重量信息变化可以感知投药重量，并以此为基础确定注水量，可以实现自动按比例配药；10、在注水完成后按人为设定的时间搅拌可以实现自动混药；11、通过计算控制重量值并控制第一切换件，可以实现对注水量的精确控制。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中带配药功能的药洗装置的药洗管路示意图；图2为本专利技术实施例中带配药功能的药洗装置的电连接示意图；图3为本专利技术实施例中带配药功能的药洗装置的配药容器、电机、搅拌器和力传感器连接示意图；图4为本专利技术实施例中带配药功能的药洗装置的中心控制器、液泵驱动器、液泵状态感知电路电连接示意图；图5为本专利技术实施例中坐便盖立体爆炸图。主要附图标记说明：第一切换件1；配药容器2，容器本体21、投药口211、输液管22；供水管路3；液泵4；第二切换件5；冲洗组件6；电控板7，中心控制器71、液泵驱动器72、液泵状态感知电路73；电机8；搅拌器9；力传感器10；人机交互单元11。具体实施方式下面将给合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本专利技术实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本专利技术的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药洗装置，其特征是包括第一切换件、配药容器、供水管路、液泵、第二切换件、冲洗组件和电控板；所述的第一切换件设有第一水路、第二水路和第三水路，并切换连通其中任意两条水路；所述的第二切换件设有第一进水口、第二进水口和出水口，出水口切换连通第一进水口或第二进水口；所述的配药容器连通第一水路；所述的供水管路分别连通第二水路和第二进水口；所述的液泵一端连通第三水路，另一端连通第一进水口；所述的冲洗组件连通所述的出水口；所述的第一切换件、液泵、第二切换件和冲洗组件分别与电控板电连接。

【技术特征摘要】
1.一种药洗装置，其特征是包括第一切换件、配药容器、供水管路、液泵、第二切换件、冲洗组件和电控板；所述的第一切换件设有第一水路、第二水路和第三水路，并切换连通其中任意两条水路；所述的第二切换件设有第一进水口、第二进水口和出水口，出水口切换连通第一进水口或第二进水口；所述的配药容器连通第一水路；所述的供水管路分别连通第二水路和第二进水口；所述的液泵一端连通第三水路，另一端连通第一进水口；所述的冲洗组件连通所述的出水口；所述的第一切换件、液泵、第二切换件和冲洗组件分别与电控板电连接。2.如权利要求1所述的一种药洗装置，其特征是，所述的配药容器包括容器本体和输液管；所述的容器本体上开设投药口；所述的输液管穿设于容器本体，其远离容器本体的一端与第一水路连通。3.如权利要求2所述的一种药洗装置，其特征是，还包括电机、搅拌器和力传感器；所述的电机与容器本体固接；所述的搅拌器装接于电机输出端并伸入容器本体内。所述的力传感器一端与容器本体固接，以承载或悬挂配药容器；所述的电控板还分别与电机和力传感器电连接并接收力传感器发送的重量信息。4.如权利要求3所述的一种药洗装置，其特征是，还包括人机交互单元，所述的人机交互单元与电控板电连接或通过无线信号传输连接，所述的人机交互单元用于向电控板发送控制指令和配药比例信息。5.如权利要求4所述的一种药洗装置，其特征是，所述的电控板包括彼此间电连接的液泵驱动器、液泵状态感知电路和中心控制器；所述的液泵驱动器接受中心控制器发送的液泵控制信号以驱动液泵启闭；所述的液泵状态感知电路接收液泵驱动器输出的液泵工作电压信号，并经与特定电压值进行比较后形成液泵状态信号输出至中...

【专利技术属性】
技术研发人员：林孝发，林孝山，林山，童灯亮，
申请(专利权)人：厦门科牧智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35