The invention belongs to a fruit picking auxiliary device, in particular to a pineapple picking auxiliary device, which comprises a telescopic device, a clamping device and a cutting device. The three devices are connected with a U-shaped tube (15), the telescopic device and a clamping device are integrated, and the overall structure is simpler. The auxiliary device comprises a U-shaped tube. (15) the lower two groups of holding tubes (13) and a tension bar (18) positioned between the two groups of holding tubes (13); the cutting device comprises a left tooth knife (1) and a right tooth knife (7) positioned at the lower end of the U-shaped tube (15). The auxiliary device of the invention is suitable for pineapple in various states, such as upright state and inclined state; while realizing pineapple harvesting in various growth states, it avoids bending action in artificial harvesting, reduces labor load, and has simple structure and is portable.
【技术实现步骤摘要】
一种菠萝采摘辅助装置
本专利技术属于水果采摘辅助装置
,具体涉及一种菠萝采摘辅助装置。
技术介绍
目前,在非大型菠萝农场中收割菠萝的方式主要为人工采摘,机械化程度低。虽然,现有技术中提出能辅助人工采摘菠萝,但因其各自的缺陷,比如,结构复杂,对菠萝场地要求较高,需要专门的小车行走通道等因素,导致所设计的产品不能应用于实践。例如公开号为CN106973625A的中国专利技术专利,其公开了一种自动式菠萝采收机,包括自动行走装置、自动伸缩机构和自动采摘机构。自动行走装置保障机器能在田间不同区域作业,自动伸缩机构用于完成菠萝的采摘和抓取,整个作业过程的自动化程度高。但该采收机采用小车行走的方式进行运动,这样对菠萝播种的间距要求较高,对行走通道要求严格,导致该采收机适用范围较窄。又例如授权公告号为CN207340528U的中国技术专利,其公开了一种辅助人工采摘菠萝装置,包括伸缩杆、夹紧装置、切割装置和拉力装置。夹紧装置、切割装置和拉力装置均设置在伸缩杆上,夹紧装置包括套筒、钢丝一、第一夹紧臂、第二夹紧臂和拉力弹簧。套筒活动连接在伸缩杆上,第一夹紧臂和第二夹紧臂的端部铰接,并固定设置在伸缩杆上。两根钢丝一端固定连接在套筒上,另一端分别连接在第一夹紧臂和第二夹紧臂上,拉力弹簧连接第一夹紧臂和第二夹紧臂。拉力装置连接切割装置,切割装置包括刀片和弹性圆环。弹性圆环固定连接在伸缩杆上,刀片均匀设置在弹性圆环的内圈上。该装置提高了菠萝的采摘效率,降低了人工成本。但只有第一夹紧臂和第二夹紧臂从两侧进行夹持切割下来的菠萝容易发生掉落的现象。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题, ...
【技术保护点】
1.一种菠萝采摘辅助装置,包括伸缩装置、夹紧装置和切割装置,该三个装置均与U形管(15)连接,其特征在于:所述伸缩装置与夹紧装置为一体,包括位于U形管(15)下方的两组抱管(13)以及位于两组抱管(13)之间的一根拉筋(18);所述切割装置包括位于U形管(15)下端的左齿刀(1)和右齿刀(7)。
【技术特征摘要】
1.一种菠萝采摘辅助装置,包括伸缩装置、夹紧装置和切割装置,该三个装置均与U形管(15)连接,其特征在于:所述伸缩装置与夹紧装置为一体,包括位于U形管(15)下方的两组抱管(13)以及位于两组抱管(13)之间的一根拉筋(18);所述切割装置包括位于U形管(15)下端的左齿刀(1)和右齿刀(7)。2.如权利要求1所述的菠萝采摘辅助装置,其特征在于:抱管(13)和拉筋(18)固定在U形管(15)的内侧。3.如权利要求1或2所述的菠萝采摘辅助装置,其特征在于:抱管(13)和拉筋(18)均为半圆弧结构。4.如权利要求1或2所述的菠萝采摘辅助装置,其特征在于:抱管(13)的内部带有伸缩性抱环(17)。5.如权利要求4所述的菠萝采摘辅助装置,其特征在于:抱环(17)的一端带有环扣与控制线(14)连接,另一端与弹簧(16)连接。6.如权利要求1所述的菠萝采摘辅助装置,...
【专利技术属性】
技术研发人员:田双,梁毅,杨吟野,黄成泉,吕林,姚冰,蔡亚庆,王晓明,何娜,
申请(专利权)人:贵州民族大学,
类型:发明
国别省市:贵州,52
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