一种适用于起垄式种植的自走式叶菜收获机及收获方法技术

本发明专利技术涉及一种适用于起垄式种植的自走式叶菜收获机包括机架、震动切根装置、气吹辅助装置、输送装置、仿形减震装置及行走装置。机架用于支撑和固定其他装置；震动切根装置用于产生振动，并且切断叶菜根部；气吹辅助装置将切根后的叶菜利用合适的气流将叶菜吹至输送装置上；输送装置用于输送收集已经完成切割的叶菜；仿形减震装置用于保持输送装置平稳的运行；行走装置用于为整机提供动力。本发明专利技术实现了对绿叶菜切根、输送等机械化作业，可以对不同播种方式的绿叶菜完成收获作业，并且极大的降低了收获过程中绿叶菜的破损率，提高了劳动生产率。

A self-propelled leafy vegetable harvester and harvesting method suitable for ridge planting

The invention relates to a self-propelled leafy vegetable harvester suitable for ridge planting, which comprises a frame, a vibrating root cutting device, an air blowing auxiliary device, a conveying device, a profiling shock absorbing device and a walking device. The rack is used to support and fix other devices; the vibratory cutting device is used to produce vibration and cut off the root of the leafy vegetable; the air blowing auxiliary device blows the leafy vegetable after cutting the root to the conveyor device with suitable air flow; the conveyor device is used to convey and collect the leafy vegetable that has been cut; and the profiling shock absorber is used to maintain the conveyor. The device operates smoothly; the walking device is used to provide power for the whole machine. The invention realizes the mechanized operation of cutting roots and conveying green leafy vegetables, and can complete the harvesting operation of green leafy vegetables with different sowing modes, and greatly reduces the damage rate of green leafy vegetables in the harvesting process, and improves the labor productivity.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于起垄式种植的自走式叶菜收获机及收获方法
本专利技术属于农业机械化领域，涉及一种适用于起垄式种植的自走式叶菜收获机，完成绿叶菜的切根、气吹、输送等收获作业。技术背景绿叶菜是一类主要以鲜嫩的绿叶、叶柄和嫩茎为产品的速生蔬菜，由于生长期短，采收灵活，栽培十分广泛，因此迫切需要发展绿叶菜收获机械。现阶段绿叶菜的收获主要靠人工作业进行，用刀从根茎部将叶菜切断，然后收拢打捆，劳动强度大，工作效率低下。经对现有技术的文献检索发现，中国专利技术专利“一种绿叶菜整株连续采收装置及采收方法”专利申请号：201510924799.8，提供了一种收获机械，但其存在的问题为：对于撒播或条播不整齐的绿叶菜无法有效收获，对叶菜造成的损伤较大。
技术实现思路
本专利技术针对绿叶菜收获机存在的不足，提供了一种适用于起垄式种植的自走式叶菜收获机，对于大范围种植的绿叶菜的收获作业具有重要意义，较好的克服了机器收获时由于撒播或条播不理想的情况下，使得机器无法有效收获的问题。本专利技术一种适用于起垄式种植的自走式叶菜收获机采用如下技术方案：包括机架、震动切根装置、气吹辅助装置、输送装置、仿形减震装置及行走装置。所述的机架用于支撑和固定其他装置；所述的震动切根装置用于产生振动，并且切断叶菜根部；所述的气吹辅助装置将切根后的叶菜利用合适的气流将叶菜吹至输送装置上；所述的输送装置用于输送收集已经完成切割的叶菜；所述的仿形减震装置用于保持输送装置平稳的运行；所述的行走装置用于为整机提供动力。所述的震动切根装置包括震动切根机架、震动发生器、切根线、前置仿形轮、弹簧及仿形轮架。所述的震动切根机架用于固定震动切根装置；所述震动发生器用于产生一定频率的震动，使得切根线跟随震动发生器发生同样频率的震动；所述的切根线用于在一定频率震动下跟随机器前行，切割绿叶菜的根部；所述的前置仿形轮用于跟随地形变化，进行实时的调整，从而保持震动切根装置平稳运行；所述的弹簧用于减震；所述的仿形轮架用于固定仿形轮。所述的气吹辅助装置包括气吹辅助装置机架、风机、多嘴式导流管和固定箍。所述的气吹辅助装置机架用于固定风机及多嘴式导流管；所述的风机用于产生一定压力的气流；所述的多嘴式导流管用于通过管上近似L形的气流嘴，将气流导流至绿叶菜后方，从而将绿叶菜吹至输送装置；所述的固定箍用于将多嘴式导流管固定于气吹辅助装置机架上。所述的输送装置包括输送装置机架、电机、输送带、主动辊、从动辊、变向辊和菜筐。所述的输送装置机架用于固定和支撑；所述的电机用于驱动主动辊；所述的输送带用于输送绿叶菜；所述的主动辊用于支撑输送带及提供动力；所述的从动辊用于支撑输送带及张紧输送带；所述的变向辊用于使输送带产生一定角度的变化且张紧输送带；所述的菜筐用于存储收获的绿叶菜。所述的仿形减震装置包括中部仿形轮、中部仿形轮固定杆及减震器。所述的中部仿形轮用于跟随地形变化，进行实时的调整，从而保持输送装置的平稳运行；所述的中部仿形轮固定杆用于固定中部仿形轮；所述的减震器用于减震。本专利技术一种适用于起垄式种植的自走式叶菜收获机的采收方法采用如下步骤：1、准备工作：将整机对准待收获的垄，启动震动发生器、电动机及气泵，调整好震动频率、调整好输送带的转速和气流风速，待气吹辅助装置的气嘴形成稳定的柱状气流及输送带平稳匀速运行时。2、震动切根：行走装置驱动整机前进，震动切根装置进入待收获的垄，切根线进入垄下，随着机器前进切根松土。3、气吹辅助：在切根线切割叶菜根部及震动松土后，位于输送装置前部的气吹辅助装置形成的柱状气流，将叶菜吹至输送装置上。4、输送叶菜：伴随气吹辅助的力及输送带转动，根部被铲断的叶菜，进入输送带水平阶段，随后进入倾斜阶段，提升输送至菜筐完成收获。本专利技术的有益效果是：1、整机连续收获，极大的解决了劳动力的问题，省时省力收获速度快。2、整机适用于范围广，极大的解决了因播种方式不同，机械无法适用的问题。3、震动切根装置切根整齐有序，叶菜偏移量极小，解决了因叶菜偏移后续收获困难的情况。4、在收获过程有气流的辅助，降低了叶菜在收获过程中的损伤率。附图说明图1为本专利技术的结构简图；图2为本专利技术的主视结构简图；图3为本专利技术的右视结构简图；图4为本专利技术的俯视结构简图；图中：1、震动切根机架2、震动发生器3、切根线4、前置仿形轮5、弹簧6、仿形轮架7、气吹辅助装置机架8、风机9、多嘴式导流管10、固定箍11、输送装置机架12、电机13、输送带14、主动辊15、从动辊16、变向辊17、菜筐18、中部仿形轮19、中部仿形轮固定杆20、减震器。具体实施方式、下面结合附图对本专利技术专利的进行进一步描述。如图1、2、3、4所示，所述的震动切根装置包括震动切根机架1、震动发生器2、切根线3、前置仿形轮4、弹簧5及仿形轮架6。所述的震动切根机架1铰连接于输送装置机架11水平段；所述震动发生器2安装于震动切根机架的中部盒中；所述的切根线3的两端安装于震动切根机架垂直于地面的方管底部；所述的切根线3共有两条，两条切根线3在垂直方向上存在一定的距离；所述的前置仿形轮4安装于仿形轮架4中；所述的弹簧5安装于仿形轮架的上端圆柱与震动切根机架1的前端圆管间隙中，其下端与震动切根机架1的前端圆管底部相重合；所述的仿形轮架6嵌套于震动切根机架1的前端圆管中。所述的气吹辅助装置包括气吹辅助装置机架7、风机8、多嘴式导流管9和固定箍10。所述的气吹辅助装置机架7安装于输送装置机架11的前端面的上部；所述的风机8安装于气吹辅助装置机架7的方形平台上；所述的多嘴式导流管9通过固定箍10安装于气吹辅助装置机架7的圆柱上；所述的固定箍10均布于多嘴式导流管9上与气吹辅助装置机架7的圆柱相配合，从而固定多嘴式导流管9。所述的输送装置包括输送装置机架11、电机12、输送带13、主动辊14、从动辊15、变向辊16和菜筐17。所述的输送装置机架10为左右两条；所述的输送装置机架10分为水平段与倾斜段，水平段前端安装气吹式辅助装置机架7，前端圆孔安装从动辊15，末端两圆孔安装变相辊16；切斜段中部安装仿形减震装置，末端安装主动辊14；所述的电机12安装于主动辊14一侧，驱动主动辊14转动；所述的输送带13安装于从动辊15、主动辊14上，由变向辊16压输送带13从而形成一定的切斜角；所述的输送带13做环形运动；所述的主动辊14两端安装于两输送装置机架11倾斜段末端圆孔中；所述的从动辊15安装于两输送装置机架11水平段前端圆孔中；所述的变向辊16安装于两输送装置机架11水平段末端两圆孔中；所述的变向辊16共计4个；所述的菜筐17安装于输送装置机架11倾斜段末端，输送带13下方。所述的仿形减震装置包括中部仿形轮18、中部仿形轮固定架19及减震器20。所述的中部仿形轮18安装于中部仿形固定杆19圆孔上；所述的中部仿形轮固定杆19为铰链结构，其一端固定于输送装置机架11下部，另一端固定仿形轮18；所述的减震器20固定于中部仿形轮固定杆19上的耳环上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于起垄式种植的自走式叶菜收获机，其特征在于：包括机架、震动切根装置、气吹辅助装置、输送装置、仿形减震装置及行走装置；所述的机架用于支撑和固定其他装置；所述的震动切根装置用于产生振动，并且切断叶菜根部；所述的气吹辅助装置将切根后的叶菜利用合适的气流将叶菜吹至输送装置上；所述的输送装置用于输送收集已经完成切割的叶菜；所述的仿形减震装置用于保持输送装置平稳的运行；所述的行走装置用于为整机提供动力；所述的震动切根装置由震动切根机架、震动发生器、切根线、前置仿形轮、弹簧及仿形轮架构成，所述的震动切根机架用于固定震动切根装置；所述震动发生器用于产生一定频率的震动，使得切根线跟随震动发生器发生同样频率的震动；所述的切根线用于在一定频率震动下跟随机器前行，切割绿叶菜的根部；所述的前置仿形轮用于跟随地形变化，进行实时的调整，从而保持震动切根装置平稳运行；所述的弹簧用于减震；所述的仿形轮架用于固定仿形轮；所述的气吹辅助装置由气吹辅助装置机架、风机、多嘴式导流管和固定箍构成，所述的气吹辅助装置机架用于固定风机及多嘴式导流管；所述的风机用于产生一定压力的气流；所述的多嘴式导流管用于通过管上近似L形的气流嘴，将气流导流至绿叶菜后方，从而将绿叶菜吹至输送装置；所述的固定箍用于将多嘴式导流管固定于气吹辅助装置机架上；所述的输送装置由输送装置机架、电机、输送带、主动辊、从动辊、变向辊、张紧器和菜筐构成，所述的输送装置机架用于固定和支撑；所述的电机用于驱动主动辊；所述的输送带用于输送绿叶菜；所述的主动辊用于支撑输送带及提供动力；所述的从动辊用于支撑输送带及张紧输送带；所述的变向辊用于使输送带产生一定角度的变化；所述的张紧器用于调节从动辊，张紧输送带；所述的菜筐用于存储收获的绿叶菜；所述的仿形减震装置由中部仿形轮、中部仿形轮固定杆及减震器构成，所述的中部仿形轮用于跟随地形变化，进行实时的调整，从而保持输送装置的平稳运行；所述的中部仿形轮固定杆用于固定中部仿形轮；所述的减震器用于减震。...

【技术特征摘要】
1.一种适用于起垄式种植的自走式叶菜收获机，其特征在于：包括机架、震动切根装置、气吹辅助装置、输送装置、仿形减震装置及行走装置；所述的机架用于支撑和固定其他装置；所述的震动切根装置用于产生振动，并且切断叶菜根部；所述的气吹辅助装置将切根后的叶菜利用合适的气流将叶菜吹至输送装置上；所述的输送装置用于输送收集已经完成切割的叶菜；所述的仿形减震装置用于保持输送装置平稳的运行；所述的行走装置用于为整机提供动力；所述的震动切根装置由震动切根机架、震动发生器、切根线、前置仿形轮、弹簧及仿形轮架构成，所述的震动切根机架用于固定震动切根装置；所述震动发生器用于产生一定频率的震动，使得切根线跟随震动发生器发生同样频率的震动；所述的切根线用于在一定频率震动下跟随机器前行，切割绿叶菜的根部；所述的前置仿形轮用于跟随地形变化，进行实时的调整，从而保持震动切根装置平稳运行；所述的弹簧用于减震；所述的仿形轮架用于固定仿形轮；所述的气吹辅助装置由气吹辅助装置机架、风机、多嘴式导流管和固定箍构成，所述的气吹辅助装置机架用于固定风机及多嘴式导流管；所述的风机用于产生一定压力的气流；所述的多嘴式导流管用于通过管上近似L形的气流嘴，将气流导流至绿叶菜后方，从而将绿叶菜吹至输送装置；所述的固定箍用于将多嘴式导流管固定于气吹辅助装置机架上；所述的输送装置由输送装置机架、电机、...

【专利技术属性】
技术研发人员：苑进，邹亮亮，宋烨本，牛子孺，刘雪美，李扬，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：山东,37