The utility model relates to a plant auxiliary planting device, which belongs to the field of agricultural machinery and equipment. The first ultrasonic sensor is fixed on the top of the base of the first ultrasonic sensor, and the clamping device has two left and right ends respectively mounted on the second support, which are toward the center of the pallet. The controller is fixed above the workbench, which is located in front of the first hydraulic cylinder, and the first hydraulic cylinder is vertically fixed on the first hydraulic cylinder. The tray is mounted on the top of the spindle of the first hydraulic cylinder, the third support is fixed on the top of the worktable, and the second ultrasonic sensor is fixed on the left side of the second support. The invention detects that a nutrient bowl is placed on the tray by the first ultrasonic sensor, and the controller drives the second hydraulic cylinder to drive the needle to insert the nutrient bowl into the top of the nutrient bowl to fix the nutrient bowl, and pushes the seedlings out by the first hydraulic cylinder to drive the tray upward movement, thereby completing the operation of picking up the seedlings, reducing manual labor and ensuring the seedlings. No damage to the roots.
【技术实现步骤摘要】
一种植物辅助种植装置
本专利技术涉及一种植物辅助种植装置,具体地说是一种通过夹紧装置将营养钵顶部固定,并通过第一液压缸带动托盘向上运动将幼苗和包裹幼苗的泥土推出的装置,属于农业机械设备领域。
技术介绍
营养钵在农业种植技术中起着重要的作用,使用营养钵进行幼苗育种在进行移栽种植的方法,极大的提高了作物的产量和品质,提前了农作物播种的时间,而且在育苗期方便进行统一管理,苗床集中,减少了管理费用,节省了种子消耗。育苗移植的播种方法被我国广大农民所接受,市场范围极大。育苗成功的幼苗被装在纸杯大小的黑色塑料营养钵内,传统的移植过程需要农民手工操作,首先将幼苗和包裹幼苗根部的泥土从营养钵内取出,之后将其种入地里即可。这样做需要耗费大量的人力和时间,移植效率低,而且在取出幼苗的过程,手工操作极易将幼苗的根部损伤,影响作物的后期发育,提高了农业种植的成本。
技术实现思路
针对上述不足,本专利技术提供了一种植物辅助种植装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种植物辅助种植装置,包括第一支架、连接支架、第一超声波传感器、第一超声波传感器基座、第二支架、夹紧装置、工作台、支腿、控制器、第一液压缸、托盘、第三支架、第二超声波传感器、第四支架和限位支架,所述第一支架为半圆形结构,其固定在连接支架的顶部,所述连接支架竖直安装在第二支架的中央,所述第一超声波传感器固定在第一超声波传感器基座顶部,其朝向第一支架的圆心方向,所述第一超声波传感器基座安装在第二支架顶部,其位于第二支架的右侧,所述第二支架固定在第三支架的顶部,其与工作台平行,所述夹紧装置有两个,其分别安装在第二支架的左右两端, ...
【技术保护点】
1.一种植物辅助种植装置,包括第一支架、连接支架、第一超声波传感器、第一超声波传感器基座、第二支架、夹紧装置、工作台、支腿、控制器、第一液压缸、托盘、第三支架、第二超声波传感器、第四支架和限位支架,其特征在于:所述第一支架为半圆形结构,其固定在连接支架的顶部,所述连接支架竖直安装在第二支架的中央,所述第一超声波传感器固定在第一超声波传感器基座顶部,其朝向第一支架的圆心方向,所述第一超声波传感器基座安装在第二支架顶部,其位于第二支架的右侧,所述第二支架固定在第三支架的顶部,其与工作台平行,所述夹紧装置有两个,其分别安装在第二支架的左右两端,其朝向托盘的圆心方向,所述工作台为正方形铁板,所述支腿有两个分别安装在工作台下方前后两端,所述控制器固定在工作台上方,其位于第一液压缸的前方,所述第一液压缸竖直固定在工作台顶部的中央位置,所述托盘安装在第一液压缸的主轴顶部,所述第三支架固定在工作台顶部,其位于第一液压缸的后侧,所述第二超声波传感器固定在第二支架的左侧,其位于夹紧装置的下方,所述第四支架有两个分别安装在第一支架的左右两端,所述限位支架固定在第四支架的底端。
【技术特征摘要】
1.一种植物辅助种植装置,包括第一支架、连接支架、第一超声波传感器、第一超声波传感器基座、第二支架、夹紧装置、工作台、支腿、控制器、第一液压缸、托盘、第三支架、第二超声波传感器、第四支架和限位支架,其特征在于:所述第一支架为半圆形结构,其固定在连接支架的顶部,所述连接支架竖直安装在第二支架的中央,所述第一超声波传感器固定在第一超声波传感器基座顶部,其朝向第一支架的圆心方向,所述第一超声波传感器基座安装在第二支架顶部,其位于第二支架的右侧,所述第二支架固定在第三支架的顶部,其与工作台平行,所述夹紧装置有两个,其分别安装在第二支架的左右两端,其朝向托盘的圆心方向,所述工作台为正方形铁板,所述支腿有两个分别安装在工作台下方前后两端,所述控制器固定在工作台上方,其位于第一液压缸的前方,所述第一液压缸竖直固定在工作台顶部的中央位置,...
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