叠板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种叠板机，包括框架、驱动器、卡盘、插棒和输送带；多根插棒安装在卡盘上，插棒平行于卡盘的中轴线，插棒围绕卡盘的中轴线均匀分布；卡盘的数量为两个，两个卡盘均安装在框架上，两个卡盘的中轴线平行且两个卡盘等高；驱动器通过传动系统驱动两个卡盘同步旋转，两个卡盘的旋转方向相反；安装在卡盘上的插棒指向输送带；输送带将板材一块一块的输送至插棒上，板材的两端分别担在左右两个卡盘的插棒上，随着卡盘的逐级旋转，板材逐渐降低，同时两个插棒的距离逐渐拉开，当两根插棒的距离大于板材的宽度时，板材自然下落，避免板材在下落的过程中四处飘散，提高了板材堆叠之后的整齐程度。

Stack machine

The utility model discloses a laminator, which comprises a frame, a driver, a chuck, a plug rod and a conveyor belt; a plurality of plug rods are mounted on a chuck, the plug rods are parallel to the central axis of the chuck, and the plug rods are evenly distributed around the central axis of the chuck; the number of chucks is two, the two chucks are mounted on the frame, and the middle axis of the two chucks is the same. The line is parallel and the two chucks are equal in height; the driver drives the two chucks to rotate synchronously through the transmission system, and the rotation direction of the two chucks is opposite; the insertion rods installed on the chuck point to the conveyor belt; the conveyor belt conveys the sheet metal piece by piece to the insertion rod, and the two ends of the sheet metal are respectively on the insertion rods of the left and right chucks, with the card When the distance between the two inserting rods is larger than the width of the plate, the plate will fall naturally, avoiding the scattering of the plate in the process of falling and improving the tidiness of the plate after stacking.

【技术实现步骤摘要】
叠板机
本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种用于板材堆叠的叠板机。
技术介绍
叠板机是一种自动将规格相同的板材(一般是木板)一块一块的码成整齐的板垛的设备。现有技术的叠板机包括输送线和叠板室，叠板室位于输送线的末端，输送线将裁切好的或者加工好的具有规则形状的板材一块一块的输送至叠板室，输送线本身不伸入至叠板室内，运动至输送线末端的板材依靠惯性被甩进叠板室，然后在重力作用下自然下落，一块一块的逐渐叠加形成板垛。现有技术的叠板机的缺陷是板垛不整齐，造成这种缺陷的原因是：板材很薄很轻，板材在叠板室内的下落过程不是直线落下，而是逐渐的飘落，最终造成堆叠出来的板垛不够整齐。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有技术的叠板机堆叠出来的板材堆不够整齐。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种叠板机，包括框架、驱动器、卡盘、插棒和输送带；多根插棒安装在卡盘上，插棒平行于卡盘的中轴线，插棒围绕卡盘的中轴线均匀分布；卡盘的数量为两个，两个卡盘均安装在框架上，两个卡盘的中轴线平行且两个卡盘等高；驱动器通过传动系统驱动两个卡盘同步旋转，两个卡盘的旋转方向相反；安装在卡盘上的插棒指向输送带；输送带将板材一块一块的输送至插棒上，板材的两端分别担在左右两个卡盘的插棒上，随着卡盘的逐级旋转，板材逐渐降低，同时两个插棒的距离逐渐拉开，当两根插棒的距离大于板材的宽度时，板材自然下落，逐个的堆叠。进一步的，叠板机还包括控制器和进板检测光电开关；进板检测光电开关安装在两个卡盘之间，当进板检测开关检测到输送带将板材输送至卡盘的插棒上之后，控制器启动驱动器，驱动卡盘旋转设定的角度；该角度等于360°除以卡盘上安装的插棒的数量。进一步的，所述卡盘的下方设置有用于承接板材的升降机，框架上安装有高度检测光电开关，高度检测光电开关检测升降机的高度和升降机上堆叠的板材的高度；升降机在初始时期具有较高的高度以靠近卡盘，随着升降机上板材越堆越高最后触发高度检测光电开关，升降机则下降一定的距离；如此往复，直到升降机降低至最低点，板材堆叠完成，再由用户将堆叠好的板材拉走。进一步的，所述卡盘的下方设置有用于齐推堆叠的板材的齐推气缸和齐推平板，齐推平板呈竖直姿态，齐推平板安装在齐推气缸的活塞杆上；齐推气缸依据设定周期性的推一次，进一步保证板材堆的齐整。进一步的，所述输送带包括第一输送带和第二输送带，第二输送带的末端指向卡盘，第一输送带的末端衔接第二输送带的首端；第一输送带和第二输送带的衔接处设置有衔接机构和衔接气缸；衔接气缸控制衔接机构实现第一输送带和第二输送带之间的衔接和断开。进一步的，第一输送带上设置有异板检测光电开关，当异板检测光电开关检测到板材异常时，控制器控制衔接气缸及衔接机构断开第一输送带与第二输送带之间的衔接；异板主要是指尺寸异常的板材(例如木板加工过程中常见的白皮、板头等)，板材在经过异板检测光电开关时会触发光电中断，通过计时光电中断的时长可以得出当前经过的板材的长度是否异常，如果长度异常则判定该板材为异板。进一步的，第二输送带上设置有斜板检测光电开关，当斜板检测光电开关检测到板材倾斜时，控制器停止第二输送带并控制警报器发出警报；斜板检测光电开关需要至少两个光电开关安装在第二输送带的两侧，通过判定两个斜板检测光电开关的触发时机是否一致或接近即可判定输送带上的板材是否歪斜。进一步的，第二输送带与第一输送带衔接处设置有滞板检测光电开关，当滞板检测光电开关检测到第二输送带与第一输送带衔接处有板材滞留时，控制器停止第二输送带并控制警报器发出警报；当滞板检测光电开关的触发时长超过设定值时，即可判定第二输送带与第一输送带衔接处有板材滞留。有益效果：(1)本技术的叠板机利用卡盘和插棒承载着板材逐级下降，避免板材在下落的过程中四处飘散，提高了板材堆叠之后的整齐程度。(2)本技术的叠板机利用升降机承接板材堆叠，升降机能够控制板材堆的顶部与卡盘之间始终具有较短的高度差，尽可能降低板材下落的行程，提高了板材堆叠之后的整齐程度。(3)本技术的叠板机利用齐推气缸和齐推平板周期性的整体板材堆，提高板材堆叠之后的整齐程度。(4)本技术的叠板机在第一输送带和第二输送带之间设置衔接机构，配合异板检测光电开关将异常的板材排出输送带，提高叠板效率。(5)本技术的叠板机设置斜板检测光电开关和滞板检测光电开关时刻监测输送带上板材的情况，在出现异常之后及时发出警报。附图说明图1是实施例1叠板机的主视图。图2是图1的A放大图。图3是图1的左视图。图4是实施例1叠板机的卡盘承载板材的示意图。其中：1、框架；2、卡盘；3、插棒；4、第一输送带；5、第二输送带；6、进板检测光电开关；7、升降机；8、齐推气缸；9、齐推平板；10、衔接机构；11、衔接气缸；12、异板检测光电开关；13、斜板检测光电开关；14、滞板检测光电开关；15、板材；16、传动齿轮；17、升降机上限检测光电开关；18、升降机下限检测光电开关；19、升降机下降检测光电开关。具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术作进一步详细说明。实施例1如图1至图3所示，本实施例的叠板机，包括框架1、驱动器、卡盘2、插棒3、第一输送带4、第二输送带5、控制器、进板检测光电开关6、升降机7、高度检测光电开关、齐推气缸8、齐推平板9、衔接机构10、衔接气缸11、异板检测光电开关12、斜板检测光电开关13和滞板检测光电开关14；12根插棒3安装在卡盘2上(具体的插棒3数量可以根据实际需要设计)，插棒3平行于卡盘2的中轴线，插棒3围绕卡盘2的中轴线均匀分布；卡盘2的数量为两个，两个卡盘2均安装在框架1上，两个卡盘2的中轴线平行且两个卡盘2等高；驱动器(一般采用电机)通过传动齿轮16驱动两个卡盘2同步旋转，两个卡盘2的旋转方向相反；进板检测光电开关6安装在两个卡盘2之间；所述卡盘2的下方设置有用于承接板材15的升降机7，框架1上安装有高度检测光电开关，高度检测光电开关检测升降机7的高度和升降机7上堆叠的板材15的高度；高度检测开关包括升降机上限检测光电开关17、升降机下限检测光电开关18和升降机下降检测光电开关19；所述卡盘2的下方设置有用于齐推堆叠的板材15的齐推气缸8和齐推平板9，齐推平板9呈竖直姿态，齐推平板9安装在齐推气缸8的活塞杆上；第二输送带5的末端指向卡盘2，第一输送带4的末端衔接第二输送带5的首端；如图2所示，第一输送带4和第二输送带5的衔接处设置有衔接机构10和衔接气缸11；衔接气缸11控制衔接机构10实现第一输送带4和第二输送带5之间的衔接和断开；第一输送带4上设置有异板检测光电开关12；第二输送带5上设置有斜板检测光电开关13；第二输送带5与第一输送带4衔接处设置有滞板检测光电开关14。本实施例的叠板机的工作步骤是：(1)工人将裁减好的板材15放在第一输送带4上，板材15经过第一输送带4和第二输送带5的传送后最终落在两个卡盘2的插棒3上，具体如图4所示；(2)进板检测光电开关6检测到板材15之后，控制器启动驱动器，驱动卡盘2旋转30°；(3)重复上述两个步骤，可以从图4看出，随着卡盘2的旋转，承载在两个卡盘2之间的板材15会逐级下落并最终掉落至下方的升降机7上。在上述步骤执行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠板机，其特征在于：包括框架、驱动器、卡盘、插棒和输送带；多根插棒安装在卡盘上，插棒平行于卡盘的中轴线，插棒围绕卡盘的中轴线均匀分布；卡盘的数量为两个，两个卡盘均安装在框架上，两个卡盘的中轴线平行且两个卡盘等高；驱动器通过传动系统驱动两个卡盘同步旋转，两个卡盘的旋转方向相反；安装在卡盘上的插棒指向输送带。

【技术特征摘要】
1.一种叠板机，其特征在于：包括框架、驱动器、卡盘、插棒和输送带；多根插棒安装在卡盘上，插棒平行于卡盘的中轴线，插棒围绕卡盘的中轴线均匀分布；卡盘的数量为两个，两个卡盘均安装在框架上，两个卡盘的中轴线平行且两个卡盘等高；驱动器通过传动系统驱动两个卡盘同步旋转，两个卡盘的旋转方向相反；安装在卡盘上的插棒指向输送带。2.根据权利要求1所述的叠板机，其特征在于：还包括控制器和进板检测光电开关；进板检测光电开关安装在两个卡盘之间，当进板检测开关检测到输送带将板材输送至卡盘的插棒上之后，控制器启动驱动器，驱动卡盘旋转设定的角度。3.根据权利要求2所述的叠板机，其特征在于：所述卡盘的下方设置有用于承接板材的升降机，框架上安装有高度检测光电开关，高度检测光电开关检测升降机的高度和升降机上堆叠的板材的高度。4.根据权利要求3所述的叠板机，其特征在于：所述卡盘的下方设置有用于齐推堆叠的板材的齐推气缸和齐推平板...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄刚，
申请(专利权)人：黄刚，
类型：新型
国别省市：广西,45