用于车辆到一切通信系统中的传输冲突检测和处理的方法和装置制造方法及图纸

提供一种车辆到一切(V2X)通信系统和该V2X通信系统中的通信方法。所述方法包括：在第一V2X装置处选择控制信道资源池的控制信道；在所选择的控制信道上，将侧链路控制信息(SCI)发送至第二V2X装置；在所述第一V2X装置处，在SCI确认(SCI‑ACK)资源池中监视与所发送的SCI相对应的SCI‑ACK指示(SCI‑ACK‑IND)；以及响应于接收到与所发送的SCI相对应的肯定的SCI‑ACK‑IND，根据所述SCI来在数据资源池中向所述第二V2X装置发送数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆到一切通信系统中的传输冲突检测和处理的方法和装置
本专利技术涉及数据通信。特别地，本专利技术涉及车辆到一切(Vehicletoeverything)(V2X)通信。
技术介绍
缩略语车辆到一切(V2X)通信使得车辆能够与其它车辆进行通信(即，车辆到车辆(V2V)通信)、与诸如交通灯等的基础设施进行通信(即，车辆到基础设施(V2I)通信)、与行人进行通信(即，车辆到行人(V2P)通信)、以及甚至与所有者的家进行通信(即，车辆到家(V2H)通信)。V2X系统可以用在包括与道路安全有关的场景的许多不同的场景中，其中据估计，V2X系统可以通过向驾驶员警告利用诸如传感器等的传统车载设备感测不到的隐藏危险来防止超过80％的驾驶员未受损伤的事故。在交通效率这方面，V2X系统与全国范围的数据收集和处理网络相组合，可以通过提供优化的交通路线、交通流量、交通控制和事件管理，来进一步促进环境改善、以及针对公共安全、移动性、生产力和便利性的改善。在V2V通信中，可以在配备有V2X的车辆之间在彼此的半英里或800m的半径内共享数据，这可以用于向驾驶员提供全局交通视野并且及时地向驾驶员警告最常见的事故原因以采取规避行动。在更高级的应用中，可以由接收车辆自动启动规避动作。对于V2X系统，已考虑包括DSRC中的IEEE802.11a以及WAVE或VANET中的IEEE802.11p的各种无线接入技术。然而，基于IEEE802.11的无线接入技术不必要地复杂，并且更适合于非确定性的消息传输。特别地，V2X服务通常要求确定性和低延时的消息传输，而基于802.11的技术通常为高延时。最近，针对V2X服务已考虑第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)技术。3GPPLTE技术正在全球范围内快速部署，这使得能够实现利用3GPPLTE提供的更高数据速率、更低延时和增强覆盖范围的越来越高级的服务和因特网应用。广泛部署的基于LTE的网络为车辆行业提供了实现“联网汽车”概念的机会。此外，最近标准化的3GPP版本12装置到装置(D2D)或ProSe特征使得装置能够在无需网络覆盖的情况下，经由侧链路(PC5)无线接口直接进行通信。如此，这些标准引起了来自车辆制造商和作为车辆通信的候选的其它道路安全机构的强烈兴趣。从技术上，LTE-D2D或LTE-PC5技术、并且特别是侧链路(PC5)接口适合用在V2X通信中，并且特别适合用在网络覆盖内和/或外的V2V/V2I通信中，其中分布式资源分配是必不可少的。然而，在将LTE技术用于V2X通信的情况下，数据冲突(特别是在彼此紧密靠近的范围内或者在彼此的传输范围外存在大量V2X终端的情况)成为问题。特别地，在通信周期(SC周期)内，多于一个的V2X终端将选择相同的信道索引用于控制信道传输的可能性高，这引起冲突。此外，传统V2X通信采用半双工技术，这防止了V2X终端检测到冲突，这是因为在针对传输所分配的子帧上，V2X终端不能同时监听来自其它V2X终端的数据。此外，控制信道上的冲突直接导致消息丢失并且可能引起数据信道上的进一步冲突。图1A示出根据现有技术的例示了单播上的冲突的示例性场景100的一部分。图1B示出根据现有技术的例示了单播上的冲突的示例性场景100的其余部分。第一V2X终端101和第二V2X终端102彼此紧密靠近并且具有相同的传输范围103。在SC周期110上，第一V2X终端101和第二V2X终端102这两者碰巧具有要发送至第三V2X终端105的数据。在SC周期110内的PSCCH子帧池111中，第一V2X终端101和第二V2X终端102这两者碰巧选择相同的控制信道索引112(即，信道索引“0”)来发送SCI。这导致第三V2X终端105处发生完全冲突，因此第三V2X终端不能检测到并解码第一V2X终端101或第二V2X终端102所发送的SCI。由于第一V2X终端101和第二V2X终端102并不知晓冲突，因此V2X终端101、102这两者在关联的PSSCH池115中的PSSCH上发送MAC-PDU。由于没有检测到控制信息，因此第三V2X终端105将侦听不到所发送的这些MAC-PDU。在控制信道索引和T-RPT模式之间提供一对一映射的情况下，发生与PSSCH有关的进一步冲突117。由于在第三V2X终端115处未检测到并且不能解码SCI，因此PSSCH上的SCI的传输仅引起针对其它附近V2X终端的噪声和干扰。从技术上，可以在第一V2X终端101和第二V2X终端102处采用随机退避，其中V2X终端101、102各自在发送SCI之前随机地选择延迟。然而，这会引入附加延迟。此外，在V2X终端101、102快速移动的情况下，网络拓扑可能改变，并且这种延时实际上可能导致与其它进入的V2X终端的冲突。图2示出根据现有技术的例示了广播/组播上的冲突的示例性场景150。第一V2X终端151和第二V2X终端152属于同一组，彼此紧密靠近并且具有相同的传输范围150.b。如此，第一V2X终端151和第二V2X终端152知晓彼此的存在。在SC周期上，V2X终端151、152这两者碰巧具有要发送至同一组中的其它V2X终端155、156、157、158的数据，并且碰巧选择相同的控制信道索引153(即，信道索引“0”)来发送SCI。这导致在其它V2X终端155、156、157、158处发生完全冲突。如此，其它V2X终端155、156、157、158不能检测到并解码SCI。V2X终端151、152不能检测是否发生冲突，因此V2X终端151、152这两者都在关联的PSSCH池中的PSSCH上发送MAC-PDU，这导致进一步冲突。在存在隐藏终端的情况下，在两个以上的V2X发送器由于它们在彼此的传输范围外因此可能并不知晓彼此的存在时，冲突可能更加严重。图3示出根据现有技术的例示了由隐藏终端引起的冲突的示例性场景170。具有第一传输范围172的第一V2X终端171和具有第二传输范围174的第二V2X终端173在彼此的传输范围外，因此并不知晓彼此的存在。在SC周期上，V2X终端171、173这两者碰巧具有要发送至第三V2X终端175的数据，而第三V2X终端175具有覆盖V2X终端171、173这两者的第三传输范围176。V2X终端171、173这两者碰巧在PSCCH子帧池中选择相同的控制信道索引“0”来发送SCI180。这导致第三V2X终端175处发生完全冲突181，因此V2X终端175不能检测到并解码SCI。由于V2X终端171、173不能检测到冲突181，因此V2X终端171、173这两者在关联的PSSCH池中的PSSCH190、191上发送MACPDU。在控制信道索引和TRP之间存在一对一映射的情况下，在V2X终端175处发生与PSSCH传输有关的进一步冲突192。由于在V2X终端175处未检测到并且不能解码SCI，因此数据的传输仅仅增加了针对其它V2X终端的噪声和干扰。在某些情况下，例如由于第一V2X终端171和第三V2X终端175之间以及第二V2X终端173和第三V2X终端175之间的信道增益的差异，因此第三V2X终端175可以检测到并解码从V2X终端171、173中的一个V2X终端而无法检测到并解码从另一个V2X终端发送来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据通信方法，其用在车辆到一切通信系统即V2X通信系统中，所述数据通信方法包括：在第一V2X装置处选择控制信道资源池的控制信道；在所选择的控制信道上，将侧链路控制信息即SCI发送至第二V2X装置；在所述第一V2X装置处，在SCI确认资源池即SCI‑ACK资源池中监视与所发送的SCI相对应的SCI‑ACK指示即SCI‑ACK‑IND；以及响应于接收到与所发送的SCI相对应的肯定的SCI‑ACK‑IND，在与所述SCI相对应的数据资源池中向所述第二V2X装置发送数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.22 AU 20169001971.一种数据通信方法，其用在车辆到一切通信系统即V2X通信系统中，所述数据通信方法包括：在第一V2X装置处选择控制信道资源池的控制信道；在所选择的控制信道上，将侧链路控制信息即SCI发送至第二V2X装置；在所述第一V2X装置处，在SCI确认资源池即SCI-ACK资源池中监视与所发送的SCI相对应的SCI-ACK指示即SCI-ACK-IND；以及响应于接收到与所发送的SCI相对应的肯定的SCI-ACK-IND，在与所述SCI相对应的数据资源池中向所述第二V2X装置发送数据。2.根据权利要求1所述的数据通信方法，其中，还包括：判断为没有接收到与其它SCI相对应的肯定的SCI-ACK-IND；以及作为响应，推迟与所述其它SCI有关的数据的传输、直到至少后续VC周期为止。3.根据权利要求1或2所述的数据通信方法，其中，从所述控制信道资源池中随机地或伪随机地选择所述控制信道。4.根据权利要求1至3中任一项所述的数据通信方法，其中，所述第一V2X装置在于后续VC周期上传输数据之前，在VC周期内在所述控制信道资源池中监视其它V2X终端使用。5.根据权利要求1至4中任一项所述的数据通信方法，其中，所述控制信道资源池、所述SCI-ACK资源池和所述数据资源池能够形成通信周期。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述通信周期包括包含所述SCI-ACK资源池的传统侧链路通信周期即SC-周期。7.根据权利要求1至6中任一项所述的数据通信方法，其中，所述SCI-ACK资源池包括来自一个或多个V2X子帧的一个或多个SC-FDMA符号。8.根据权利要求7所述的数据通信方法，其中，共同形成所述SCI-ACK资源池的SC-FDMA符号的数量等于形成所述控制信道资源池的子帧的数量。9.根据权利要求1至8中任一项所述的数据通信方法，其中，还包括：所述控制信道资源池中的控制信道索引和所述SCI-ACK资源池中的SCI-ACK-IND信道索引之间的一对一映射。10.根据权利要求1至9中任一项所述的数据通信方法，其中，在物理资源块上对多个SCI-ACK-IND信道进行频率复用，以在相同的SC-FDMA符号上进行传输。11.根据权利要求1至9中任一项所述的数据通信方法，其中，使用用于自导出正交扩频码的控制信道索引来对多个SCI-ACK-IND信道进行代码复用，以在相同的SC-FDMA符号上进...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯·恩格叶，
申请(专利权)人：日本电气株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP