一种隧道内壁抹光机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种隧道内壁抹光机，它包括带有行走轮和把手的机架，所述机架上垂直安装有支撑框架，支撑框架的底部与伺服电机的动力输出端连接，所述支撑框架的其中两个相对侧面分别设置有两个垂直滑轨、另两个相对侧面分别垂直设置有条形导向孔，支撑框架内垂直固定有压缩弹簧，压缩弹簧的上端固连有安装支架，且安装支架的侧面固连有与条形导向孔配合的导向杆，安装支架的上端固连有抹光辊筒；位于垂直滑轨两侧的机架上分别铰接有摆动杆，摆动杆的数量与垂直滑轨的数量相等，摆动杆中与机架铰接端相对的一端通过滑块与垂直滑轨滑动连接。该抹光机可以对隧道内壁进行快速抹光，无需施工人员站在脚手架上作业，作业效率高，操作简单。

An inner wall polishing machine for tunnel

The utility model provides a tunnel inner wall polishing machine, which comprises a frame with a walking wheel and a handle. A supporting frame is vertically mounted on the frame, and the bottom of the supporting frame is connected with the power output terminal of the servo motor. Two vertical slides and two other slides are respectively arranged on the opposite sides of the supporting frame. A strip guide hole is vertically arranged on the opposite side, a compression spring is vertically fixed in the support frame, and the upper end of the compression spring is fixedly connected with an installation bracket, and the side of the installation bracket is fixedly connected with a guide rod matching with the strip guide hole, and the upper end of the installation bracket is fixedly connected with a polishing roller. The number of swing rods is equal to the number of vertical slides. The swing rod is sliding with the vertical slides through the slider at the opposite end of the swing rod to the hinge end of the frame. The polishing machine can quickly polish the inner wall of the tunnel without the construction personnel working on the scaffolding. The operation efficiency is high and the operation is simple.

【技术实现步骤摘要】
一种隧道内壁抹光机
本技术涉及的是一种抹光机，尤其是一种隧道内壁抹光机。
技术介绍
隧道开凿后内壁抹光时，由于隧道上半部为圆弧形、下半部的侧壁为垂直立面，现有的抹光机都是针对平面抹光设计的，所以隧道内壁的抹光一般都是施工人员坐在搭建的施工架上人工进行抹光，这种抹光方式耗时长，作业效率低，严重影响施工的效率，这就是现有技术所存在的不足之处。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种隧道内壁抹光机，该抹光机可以对隧道内壁进行快速抹光，无需施工人员站在脚手架上作业，作业效率高，操作简单，使用非常方便。本方案是通过如下技术措施来实现的：该隧道内壁抹光机包括带有行走轮和把手的机架，所述机架上垂直安装有支撑框架，支撑框架的底部与伺服电机的动力输出端连接，所述支撑框架的其中两个相对侧面分别设置有两个垂直滑轨、另两个相对侧面分别垂直设置有条形导向孔，支撑框架内垂直固定有压缩弹簧，压缩弹簧的上端固连有安装支架，且安装支架的侧面固连有与条形导向孔配合的导向杆，安装支架的上端固连有抹光辊筒；位于垂直滑轨两侧的机架上分别铰接有摆动杆，摆动杆的数量与垂直滑轨的数量相等，摆动杆中与机架铰接端相对的一端通过滑块与垂直滑轨滑动连接。位于支撑框架同侧的两摆动杆沿两垂直滑轨中心连线的垂线对称布置。位于支撑框架两侧的四个摆动杆沿两条形导向孔的中心线所在的平面对称布置。上述安装支架包括U形架和与U形架外底面中部固连的支撑杆，且支撑杆穿过U形架并与抹光辊筒底部固连。该隧道内壁抹光机针对曲面、直面结合的隧道内壁设计，可以对隧道内壁进行快速抹光，无需施工人员站在脚手架上作业，作业效率高，操作简单，使用非常方便。由此可见，本技术与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。附图说明图1为本技术具体实施方式的结构示意图。图中，1-抹光辊筒，2-安装支架，3-支撑杆，4-支撑框架，5-导向杆，6-条形导向孔，7-伺服电机，8-把手，9-机架，10-行走轮，11-摆动杆，12-压缩弹簧，13-垂直滑轨，14-U形架。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。一种隧道内壁抹光机，如图所示，它包括带有行走轮10和把手8的机架9，所述机架9上垂直安装有支撑框架4，支撑框架4的底部与伺服电机7的动力输出端连接，所述支撑框架4的其中两个相对侧面分别设置有两个垂直滑轨13、另两个相对侧面分别垂直设置有条形导向孔6，支撑框架4内垂直固定有压缩弹簧12，压缩弹簧12的上端固连有安装支架2，且安装支架2的侧面固连有与条形导向孔6配合的导向杆5，导向杆5可以防止安装支架2从支撑框架4上脱落，同时也可以让安装支架2和支撑框架4连接更加稳定，防止安装支架2左右摆动。安装支架2的上端固连有抹光辊筒1，具体来说，所述安装支架2包括U形架14和与U形架14外底面中部固连的支撑杆3，支撑杆3的底部与压缩弹簧12连接，且导向杆5位于支撑杆3伸入支撑框架4内的一段上，支撑杆3的上端穿过U形架14并与抹光辊筒1底部固连，抹光辊筒1的两端分别与U形架14的两相对侧面固连，这样可以对抹光辊筒1形成稳固的三点支撑结构，将抹光辊筒1牢固的固定，防止其转动，以保证抹光辊筒1的正常作业。其中，位于垂直滑轨13两侧的机架9上分别铰接有摆动杆11，摆动杆11的数量与垂直滑轨13的数量相等，摆动杆11中与机架9铰接端相对的一端通过滑块与垂直滑轨13滑动连接，可以让摆动杆11随着支撑框架4转动而摆动，同时也可以起到稳定支撑框架4的作用。位于支撑框架4同侧的两摆动杆11沿两垂直滑轨13中心连线的垂线对称布置，位于支撑框架4两侧的四个摆动杆11沿两条形导向孔6的中心线所在的平面对称布置，这种布置方式可以进一步保证支撑框架4的稳定性。该隧道内壁抹光机在使用时，伺服电机7可以正反转，并带动支撑框架4往复摆动，在做往复运动的同时，摆动杆11与垂直滑轨13的配合，可以更好的让支撑框架4更加稳定的摆动更大角度，与此同时，抹光辊筒1在压缩弹簧12的作用下会始终紧贴隧道内壁，并随着支撑框架4摆动位置从直面到曲面的变换，从而实现抹光工作。压缩弹簧12的伸缩功能，可以应对直面到曲面的变换，从而改变支撑杆3的长度，也会对接触面有一定的压力，实现压紧抹光的目的。本技术中未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。本技术并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本技术的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道内壁抹光机，其特征是：它包括带有行走轮和把手的机架，所述机架上垂直安装有支撑框架，支撑框架的底部与伺服电机的动力输出端连接，所述支撑框架的其中两个相对侧面分别设置有两个垂直滑轨、另两个相对侧面分别垂直设置有条形导向孔，支撑框架内垂直固定有压缩弹簧，压缩弹簧的上端固连有安装支架，且安装支架的侧面固连有与条形导向孔配合的导向杆，安装支架的上端固连有抹光辊筒；位于垂直滑轨两侧的机架上分别铰接有摆动杆，摆动杆的数量与垂直滑轨的数量相等，摆动杆中与机架铰接端相对的一端通过滑块与垂直滑轨滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种隧道内壁抹光机，其特征是：它包括带有行走轮和把手的机架，所述机架上垂直安装有支撑框架，支撑框架的底部与伺服电机的动力输出端连接，所述支撑框架的其中两个相对侧面分别设置有两个垂直滑轨、另两个相对侧面分别垂直设置有条形导向孔，支撑框架内垂直固定有压缩弹簧，压缩弹簧的上端固连有安装支架，且安装支架的侧面固连有与条形导向孔配合的导向杆，安装支架的上端固连有抹光辊筒；位于垂直滑轨两侧的机架上分别铰接有摆动杆，摆动杆的数量与垂直滑轨的数量相...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘琨，李欣，田昱青，
申请(专利权)人：刘琨，
类型：新型
国别省市：山东,37