电动致动器制造技术

具备电动机部、运动转换机构部、操作部及端子部的电动致动器的特征在于，对所述电动机部的转子铁芯进行支承的中空旋转轴被滚动轴承支承为旋转自如，所述运动转换机构部与所述中空旋转轴连结且具备滚珠丝杠，该滚珠丝杠的滚珠丝杠螺母配置于所述中空旋转轴的内部，所述操作部与所述运动转换机构部连结，在电动致动器中，在所述中空旋转轴形成有所述滚动轴承的内侧轨道面。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动致动器
本专利技术涉及电动致动器。
技术介绍
近年来，为了实现车辆等的省力化、低燃耗化而发展电动化，例如开发出通过电动机的力来进行机动车的自动变速器、制动、转向等的操作的系统，并投入到市场中。作为使用于这样的用途的致动器，有为了将电动机的旋转运动转换为直线方向的运动而使用滚珠丝杠机构的致动器(专利文献1)。在先技术文献专利文献1：日本特开2014一18007号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1中，提出了这样一种电动致动器：将滚珠丝杠的螺母与电动机的转子作为一体，使电动机的转子具有滚珠丝杠的螺母的功能，使转子的一部分兼用作用于支承转子的滚动轴承的内圈。并且，在将该电动致动器作为机动车等的车辆用使用的情况下，由于有尽量减小质量、并尽量降低成本等的要求，因此，期望部件数量尽量少的构成。另外，关于对转子(滚珠丝杠的螺母)与滚动轴承的内圈进行一体化，由于滚动轴承的内圈与滚珠丝杠的螺母各自的材料所要求的功能共通，因此，滚动轴承的内圈与滚珠丝杠的螺母能够使用相同的材料。但是，判明了，在通过将部件共用化了的多品种展开对直动致动器进行系列化时，考虑滚珠丝杠的螺母的共用化，通过转子与滚珠丝杠的螺母的一体化得到的效果较少。另外，判明了，在取得电动机的旋转平衡时，用于支承转子铁芯的滚动轴承所负载的径向载荷为转子铁芯的自重程度，因此，滚动轴承不需要使用强度高的材料，也不需要由于是便宜的软钢而进行热处理，或者进行高温回火处理(调质处理)程度即可。鉴于以上的问题，本专利技术的目的在于提供适于小型化、搭载性、低成本化以及系列化的电动致动器。用于解决课题的手段本专利技术人为了实现上述的目的而进行各种研究，结果得到了在对电动致动器的电动机部的转子铁芯进行支承的中空旋转轴即转子内衬一体地形成滚动轴承的内圈这样的新的构思。作为用于实现前述的目的的技术手段，本专利技术的电动致动器具备电动机部、运动转换机构部、操作部及端子部，所述电动致动器的特征在于，对所述电动机部的转子铁芯进行支承的中空旋转轴被滚动轴承支承为旋转自如，所述运动转换机构部与所述中空旋转轴连结，且具备滚珠丝杠，该滚珠丝杠的滚珠丝杠螺母配置于所述中空旋转轴的内部，所述操作部与所述运动转换机构部连结，在电动致动器中，在所述中空旋转轴形成有所述滚动轴承的内侧轨道面。通过上述的构成，能够实现适合于小型化、搭载性、低成本化及系列化的直动致动器。优选为，上述的形成有内侧轨道面的滚动轴承为球轴承。由此，中空旋转轴的旋转特性良好，且对低成本化有利。优选为，上述的运动转换机构部具有对滚珠丝杠螺母的旋转进行减速的减速器。由此，能够采用小型的电动机，能够谋求电动致动器的紧凑化以及搭载性的提高。优选为，上述的减速器为行星齿轮减速器。在该情况下，能够实现中空旋转轴、行星齿轮支架及滚珠丝杠螺母的半径方向的多层结构，能够谋求电动致动器的进一步的紧凑化以及搭载性的提高。通过将上述的滚动轴承的内侧轨道面配置于滚珠丝杠螺母的轴向宽度的内侧，能够将电动致动器的框体小型化，能够实现紧凑性以及提高搭载性。上述的中空旋转轴的两端由多个滚动轴承支承，在这两个滚动轴承之间的轴向范围内配置推力轴承，从而对力矩载荷有利，能够将推力轴承小型化。通过将上述的推力轴承配置于接近多个滚动轴承的轴方向位置的中央部的位置，从而对力矩载荷极其有利，能够进一步促进推力轴承的小型化。通过使上述的推力轴承为推力滚针轴承，能够以较小的安装空间支承较大的推力负荷。通过将上述的端子部沿轴向夹持在电动致动器的壳体之间，能够将收容电动机部的壳体在长度方向上层叠多个，能够做成具有多个操作部的电动致动器。专利技术效果根据本专利技术，能够实现适合于小型化、搭载性、低成本化及系列化的直动致动器。附图说明图1是本专利技术的一实施方式涉及的电动致动器的纵剖视图。图2是沿图1的E-E线向视观察的纵剖视图。图3是沿图1的F-F线向视观察的横剖视图。图4是表示在壳体装入了内齿轮的状态的纵剖视图。图5是将图1的电动机的定子与端子部取出并放大了的纵剖视图。图6是沿图1的G-G线向视观察的横剖视图。图7是沿图1的H-H线向视观察的横剖视图。图8是将图1的电动机部的转子组装体与运动转换机构部取出的纵剖视图。图9是图1的电动致动器的左侧视图。图10是沿图9的I-I线向视观察的盖的纵剖视图。图11是电动致动器的控制框图。图12是电动致动器的控制框图。具体实施方式基于图1～图12说明本专利技术的一实施方式涉及的电动致动器。图1是表示本实施方式的电动致动器的组装状态的纵剖视图，图2是沿图1的E-E线向视观察的纵剖视图。如图1及图2所示，电动致动器1的主要结构为：产生驱动力的电动机部A；将电动机部A的旋转转换后输出的运动转换机构部B；将运动转换机构部B的运动输出的操作部C；具备电源供给电路、传感器等的端子部D。构成电动机部A与运动转换机构部B的一部分的行星齿轮减速器10收容于壳体20内。电动机部A由径向间隙型的电动机25构成，该径向间隙型的电动机25由固定于壳体20的定子23、以及以带有间隙地对置的方式配置于定子23的径向内侧的转子24构成。定子23通过在定子铁芯23a上装配绝缘用的线圈架23b、并在线圈架23b上卷绕线圈23c而构成。转子24由转子铁芯24a和安装于转子铁芯24a的外周的永久磁铁24b(参照图2)构成。转子24外嵌于作为中空旋转轴的转子内衬26而被安装固定。转子内衬26在一端部(图1、图2的右侧)外周形成有滚动轴承27的内侧轨道面27a，滚动轴承27的外圈27b装配于与壳体20的内周面嵌合的轴承保持架28。在转子内衬26的另一端部(图1、图2的左侧)内周面与盖29的圆筒部29a的外周面之间装配有滚动轴承30。由此，转子内衬26被滚动轴承27、30旋转自如地支承两端部。运动转换机构部B由滚珠丝杠31与行星齿轮减速器10构成。滚珠丝杠31主要由滚珠丝杠螺母32、滚珠丝杠轴33、多个滚珠34及作为循环构件的挡块35(参照图2)构成。在滚珠丝杠螺母32的内周面形成有螺旋状槽32a，在滚珠丝杠轴33的外周面形成有螺旋状槽33a。在两螺旋状槽32a、33a之间装填有滚珠34，并装入两个挡块35，由此，两列滚珠34循环。滚珠丝杠轴33具有中空孔33b，在中空孔33b收容有弹簧安装轴环36。弹簧安装轴环36由PPS等树脂材料构成，在一方的端部(图1的右侧)具有圆形实心部36a，在另一方的端部(图1的左侧)具有凸缘状的弹簧收纳部36b。另外，弹簧安装轴环36从圆形实心部36a的内端到另一方的端部形成有凹部36c。将弹簧安装轴环36插入滚珠丝杠轴33的中空孔33b，沿半径方向贯穿滚珠丝杠轴33与弹簧安装轴环36的圆形实心部36a地嵌入销37，从而将滚珠丝杠轴33与弹簧安装轴环36连结固定。在从滚珠丝杠轴33的外周面突出的销37的两端部旋转自如地外嵌有引导轴环38。引导轴环38由PPS等树脂材料构成，通过将引导轴环38嵌入在壳体20的圆筒部20a的内周设置的引导槽20b来防止滚珠丝杠轴33转动。由此，当滚珠丝杠螺母32旋转时，滚珠丝杠轴33沿图1、图2的左右方向进退。在滚珠丝杠轴33的一端部(图1的右侧)安装有作为操作部C的致动器头部39。参照图1、图3及图4说明行星齿轮减速器10。图3是沿图1的F-F本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动致动器，其具备电动机部、运动转换机构部、操作部及端子部，所述电动致动器的特征在于，对所述电动机部的转子铁芯进行支承的中空旋转轴被滚动轴承支承为旋转自如，所述运动转换机构部与所述中空旋转轴连结，并且具备滚珠丝杠，该滚珠丝杠的滚珠丝杠螺母配置于所述中空旋转轴的内部，所述操作部与所述运动转换机构部连结，在所述电动致动器中，在所述中空旋转轴形成有所述滚动轴承的内侧轨道面。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.27 JP 2016-0135221.一种电动致动器，其具备电动机部、运动转换机构部、操作部及端子部，所述电动致动器的特征在于，对所述电动机部的转子铁芯进行支承的中空旋转轴被滚动轴承支承为旋转自如，所述运动转换机构部与所述中空旋转轴连结，并且具备滚珠丝杠，该滚珠丝杠的滚珠丝杠螺母配置于所述中空旋转轴的内部，所述操作部与所述运动转换机构部连结，在所述电动致动器中，在所述中空旋转轴形成有所述滚动轴承的内侧轨道面。2.根据权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，形成有所述内侧轨道面的所述滚动轴承为球轴承。3.根据权利要求1或2所述的电动致动器，其特征在于，所述运动转换机构部具有对所述滚珠丝杠螺母的旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：松任卓志，池田良则，内藤悠纪，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP