合模装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种合模装置及方法，其通过使模具的伺服电动机与压盘的动作同步地联动，从而即使对大型的成型品也能够形成精细的图案、形状。本发明专利技术的合模装置及方法为如下结构和方法：利用数字模具开合位置检测单元(100)检测第一、第二、第三压盘(5、6、7)中的第二压盘(6)的模具位置，并与该数字模具开合位置检测单元(100)的数字模具开合位置信号(100a)同步地使模具(11、11A)的模具用伺服电动机(45、46)驱动，从而在对以往技术来说较困难的成型品上形成图案等。

Clamping device and method

The invention provides a clamping device and a method for forming fine patterns and shapes even for large molding products by synchronously linking the servo motor of the mold with the action of the pressing plate. The mold closing device and method of the invention are as follows: the mold position of the second pressing plate (6) in the first, second and third pressing plates (5, 6, 7) is detected by the digital mold opening and closing position detecting unit (100), and the digital mold opening and closing position signal (100a) is synchronously made by the digital mold opening and closing position detecting unit (100). Moulds with (11, 11A) are driven by servo motors (45, 46) to form patterns on products that are difficult for previous technology.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】合模装置及方法
本专利技术涉及一种合模装置及方法，尤其涉及一种用于如下目的的新的改良：通过使用来自数字模具开合位置检测单元的数字模具开合位置检测信号，而使设置于模具等的伺服电动机能够与数字模具开合位置信号同步地动作。
技术介绍
作为以往所使用的这种合模装置及方法，在中空成型机中，作为进行瓶中船(日语：シップイン)成型的装置，例如是如专利文献1所示那样，在将放入成型品中的部件用支承杆固定时覆盖型坯(parison)，并从其外侧进行合模。在上述合模时，使模具的动作与对放入型腔内的部件进行支承的电动机的动作同步。然而，虽然通过对专利文献1的那种模具的加压力进行控制，能够使膜厚均匀，但是无法使位置同步。这里，参照图示对上述专利文献1的装置概要进行说明。即，在图11中，11、11A是形成长方体形状的型腔的一对模具，在该模具11、11A的内面中央，挤压部31通过基于气缸等的驱动单元32相对于模具滑动自如地设置。符号33是作为箱主体的原材料的热塑性树脂的型坯，从挤出成型机加热到规定温度而挤出。35是内置于上述箱主体(未图示)的树脂制长方形状的挡板，该挡板35以水平状态支承于不具有吹气杆(日语：ブローピン)功能(即不是圆筒形状)的支承棒36的前端，且以其两端部分别与两模具11、11A的挤压部31相对的方式配置。图12中的符号37是以贯通状态配置于一方的模具11、11A的吹气杆，该吹气杆37是通过气缸的吹入单元38吹入空气的类型，其直径与形成于箱主体(未图示)上表面的通气装置用的孔(未图示)的外径相同。因此，如图12所示，将上述型坯33向下拉至处于释放状态的模具11、11A之间并嵌套于挡板35，之后，首先通过驱动单元32使挤压部31前进并挤压型坯33的相对侧壁，将上述挡板35的端部焊接固定于型坯33的内面。这时能够通过上述驱动单元32任意地调整该挤压部31的挤压力。并且，在上述焊接完成后，从模具11、11A中拔出支承棒36。接着，如图13所示，将两模具11、11A合模，密封型坯33的上下端，这时吹气杆37的前端部贯通型坯33的侧壁，突入其内部。然后，能够从吹气杆37的前端向型坯33的内部吹入压缩空气，使其膨胀，以与模具11、11A的内面紧贴，成型为中空体。在如上所述那样进行模具的合模的情况下，一般地，作为中空成型机的合模机，有电动式合模机和液压式合模机。在中空成型机的电动式合模机中，有开合位置检测机构及同步装置，该开合位置检测机构及同步装置的特征在于：模具驱动的主电动机对模具开合位置的控制；以及能够通过对模具内、其他部位的副电动机的伺服电动机的动作进行控制，从而使模具开合动作与模具内、其他部位的伺服电动机动作同步的机构。虽然通过对结构如上述专利文献1那样的模具的加压力进行控制，能够使膜厚均匀，但是无法使位置同步。若对上述以往的液压式合模装置进行叙述，则图7及图9是各压盘5～7均联动且可动的结构，图7表示开模状态，图8表示合模状态。即，在图7中符号1所示为基台，在上述基台1上设置有由轨道等构成且彼此隔开且独立的第一、第二、第三直动式导向件2、3、4。在上述第一、第二、第三直动式导向件2、3、4上，直移自如地设置有第一、第二、第三压盘5、6、7。上述第一、第三压盘5、7之间通过多根系杆8(实际上是四根)连结，并通过各螺母9固定。上述各系杆8以动作自如的状态贯通上述第二、第三压盘6、7的贯通孔6a、7a，上述第二、第三压盘6、7以彼此接近远离自如的方式构成。在上述第一压盘5的内面5a设有液压缸12，该液压缸12构成为通过液压单元10使突出件12A出入自由。在上述第二、第三压盘6、7的内面6A、7A设置有第一模具11及第二模具11A，在上述第二、第三压盘6、7的下部设置有联动机构15A，该联动机构15A采用由呈L字型的第一、第二杆13、14与齿轮15的组合所构成的公知的齿轮齿条副。在上述基台1上设置有模拟模具直动检测器16，其由用于检测上述第二压盘6的直动的公知的直线尺或电位计构成。另外，上述的各模具11、11A的结构虽未图示，但例如是如图11～图12的现有例那样构成。在上述的结构中，在图7的开模状态下，若通过液压单元10使液压缸12动作，则在突出件12A将第二压盘6向图中的右侧推压时，通过联动机构15A将第三可动压盘7向第二压盘6侧拉近，各模具11、11A彼此压接，从而实现合模。上述的第二压盘6的直动状态，由上述模拟模具直动检测器16作为模拟值检测。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利公开平6-143396号公报
技术实现思路
(一)要解决的技术问题以往的合模装置及方法，如上述那样构成，因此存在如下问题。例如，在图9所示的以往的电动式合模装置中，能够通过控制盘20经由伺服电动机21、编码器22、滚珠丝杠23来控制压盘5、6(图7所示)的开合，并基于来自上述编码器22的旋转检测信号22a，使压盘位置信息20a与例如模具11、11A(图7)内的伺服电动机24同步，但是由于合模动作自身为电动，虽然伺服电动机之间能够同步，但是小型电动机较多而合模力不足，因此不适合图案等较多的大型成型品的成型。另外，在图10所示的以往的液压式合模装置中，这里对与图9相同的部分标注相同的符号进行说明。即构成为，将来自液压单元10的油10a供给至液压缸12，进行所述压盘5、6的开合，利用直线尺或电位计16(图7)进行模具开合位置检测25，模具开合位置信号15Aa被输入到控制盘20。从上述控制盘20输出的压盘位置信息20a被输入至模具11、11A内的伺服电动机24，可进行同步驱动。然而，液压式合模装置中的液压式的模具开合动作使用直线尺或电位计进行第二压盘的位置检测，并使用液压缸进行模具开合控制。以往，使用由直线尺或电位计测量的压盘的位置信息并将其转换为速度，在要使模具开合时的模具内的伺服电动机的位置与速度同步的情况下，由于直线尺或电位计与伺服电动机的位置信息检测速度的差，图10的模拟形式的模具开合位置信号25a与压盘位置信息20a在通信速度上存在差异，无法彼此同步，直线尺或电位计与模具内的伺服电动机在模具开合动作的同步上产生偏差。这样，由于同步产生偏差，因此以往在中空成型机的液压式合模装置中，没有如下这样的开合位置检测单元及同步装置，其能够通过模具开合位置的控制、以及对模具内、其他部位的伺服电动机动作进行控制，从而使模具开合与模具内、其他部位的伺服电动机动作高精度地同步。因此，在以往的结构中，使大型且具有复杂的凹凸等的成型品的加工精度提高是极为困难的。另外，由于电动式的开合动作使用了伺服电动机，因此虽然能够高精度地控制开合动作，但是合模力比使用液压缸的液压式合模机差，无法高精度地成型大型的成型品。因此，在采用合模力比液压式合模机差的电动式合模装置的中空成型机中，能够进行瓶中船成型等需要精细动作的成型，而在采用合模力优于电动式合模装置的液压式合模装置的中空成型机中，无法高精度地控制模具的精细动作，因此难以进行瓶中船成型等需要精细动作的成型。本专利技术是为了解决上述现有技术课题而完成的，尤其是目的在于提供一种合模装置及方法，该合模装置及方法能够通过在液压式合模机构中代替模具开合动作用的直线尺或电位计而使用数字模具开合位置检测单元的数字模具开合位置信号，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种合模装置，其特征在于，利用致动器(12)使通过系杆(8)设置于基台(1)上的第一、第二、第三压盘(5、6、7)中的至少所述第二压盘(6)移动，来进行设置于所述第二、第三压盘(6、7)的第一、第二模具(11、11A)的合模及开模，在该合模装置中，具有：模具用伺服电动机(45、46)，其至少设置于所述各模具(11、11A)中的一方或设置于双方；以及数字模具开合位置检测单元(100)，其设置于所述基台(1)上，检测所述第二压盘(6)的模具位置，构成为：与来自所述数字模具开合位置检测单元(100)的数字模具开合位置信号(100a)同步地，同步驱动所述第一、第二模具用伺服电动机(45、46)中的一方或双方。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.19 JP 2016-0078081.一种合模装置，其特征在于，利用致动器(12)使通过系杆(8)设置于基台(1)上的第一、第二、第三压盘(5、6、7)中的至少所述第二压盘(6)移动，来进行设置于所述第二、第三压盘(6、7)的第一、第二模具(11、11A)的合模及开模，在该合模装置中，具有：模具用伺服电动机(45、46)，其至少设置于所述各模具(11、11A)中的一方或设置于双方；以及数字模具开合位置检测单元(100)，其设置于所述基台(1)上，检测所述第二压盘(6)的模具位置，构成为：与来自所述数字模具开合位置检测单元(100)的数字模具开合位置信号(100a)同步地，同步驱动所述第一、第二模具用伺服电动机(45、46)中的一方或双方。2.根据权利要求1所述的合模装置，其特征在于，所述第一、第三压盘(5、7)由与所述第二压盘(6)联动地移动的结构构成。3.根据权利要求1或2所述的合模装置，其特征在于，所述数字模具开合位置检测单元(100)由编码器、分解器、磁编码器中的任一种、以及齿轮齿条副的组合构成。4.根据权利要求1至3中任一项所述的合模装置，其特征在于，组合于中空成型机。5.根据权利要求1、2、4中任一项所述的合模装置，其特征在于，所述数字模具开合位置检测单元(100)由附带旋转检测器的伺服电动机(42)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：池谷应之介，藤原幸雄，铃木一成，奥冈俊光，
申请(专利权)人：株式会社日本制钢所，
类型：发明
国别省市：日本,JP