一种静触头骨架自动上料装置制造方法及图纸

技术编号:18817156 阅读:30 留言:0更新日期:2018-09-01 11:09
本实用新型专利技术公开了一种静触头骨架自动上料装置,包括底座、振动盘、送料轨道、直振器、支架、第一调节机构、挂板、滑块、导轨、送进气缸、磁性吸取机构、立板、第二调节机构、推料机构、杆架、光电传感器、调节块、调节螺杆,振动盘将骨架连续经送料轨道送入推料机构内,从而进行推料,当光电传感器检测到骨架移动至设定位置后,磁性吸取机构动作将骨架吸取,随后,送进气缸推动与磁性吸取机构固连的导轨沿滑块移动,从而带动磁性吸取机构移动,当触发块触发接近开关时,送进气缸停止工作,从而将骨架精确送至设定位置。该装置结构简单,能自动输送骨架并将骨架精确送至设定位置,不仅自动化程度高,而且骨架送料位置精确可调,便于安装调试。

Automatic loading device for static contact skeleton

The utility model discloses an automatic feeding device for a static contact skeleton, which comprises a base, a vibrating disc, a feeding track, a direct vibrator, a support, a first regulating mechanism, a hanging plate, a slider, a guide rail, a feeding cylinder, a magnetic absorbing mechanism, a vertical plate, a second regulating mechanism, a pushing mechanism, a rod frame, a photoelectric sensor, a regulating block, etc. The adjusting screw and the vibrating disc feed the skeleton into the feeding mechanism continuously through the feeding track, so as to push the material. When the photoelectric sensor detects the skeleton moving to the set position, the magnetic suction mechanism sucks the skeleton, and then feeds the cylinder to push the guideway fixed with the magnetic suction mechanism to move along the slider, thereby driving the magnetic field. When the trigger block triggers the proximity switch, the suction mechanism moves, and when the trigger block triggers the proximity switch, the suction cylinder stops working, thereby sending the skeleton to the set position accurately. The device has simple structure and can automatically convey the skeleton and precisely send the skeleton to the set position. It not only has high degree of automation, but also the position of the skeleton feeding is precisely adjustable, which is convenient for installation and debugging.

【技术实现步骤摘要】
一种静触头骨架自动上料装置
本技术涉及一种机械装置,尤其涉及一种静触头骨架自动上料装置。
技术介绍
静触头是开关器件关键组成部分之一,主要包括骨架100和弹片200(如附图1所示),装配时需要将弹片200穿过设置在骨架100上的卡口300,并将卡口300置于设置在弹片200上的槽口400内,由于弹片200的宽度大于卡口300内宽,因此,在装配时需要均匀用力使得卡口300变形张开,由于目前静触头的组装仍然采用传统的手工装配,不仅生产效率低,而且人手操作时往往出现用力不均匀,从而导致卡口300变形大的问题时有发生。鉴于以上缺陷,实有必要设计一种静触头骨架自动上料装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种静触头骨架自动上料装置,该静触头骨架自动上料装置能自动输送骨架并将骨架精确送至设定位置,不仅自动化程度高,而且,骨架送料位置精确可调,便于安装调试。为解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种静触头骨架自动上料装置,包括底座、振动盘、送料轨道、直振器、支架、第一调节机构、挂板、滑块、导轨、送进气缸、磁性吸取机构、立板、第二调节机构、推料机构、杆架、光电传感器、调节块、调节螺杆,所述的振动盘与底座通过螺栓相连,所述的送料轨道位于振动盘上端,所述的送料轨道与振动盘通过螺栓相连,所述的直振器位于送料轨道下端且位于底座上端,所述的直振器分别与送料轨道和底座通过螺栓相连,所述的支架位于底座上端,所的支架与底座通过螺栓相连,所述的第一调节机构位于底座上端且位于支架下端,所述的第一调节机构分别与底座和支架通过螺栓相连,所述的挂板位于支架上端,所述的挂板与支架通过螺栓相连,所述的滑块位于挂板左侧,所述的滑块与挂板通过螺栓相连,所述的导轨贯穿滑块,所述的导轨可以沿滑块左右滑动,所述的送进气缸位于挂板右侧,所述的送进气缸与挂板通过螺栓相连,所述的磁性吸取机构位于导轨外侧且位于送进气缸左侧,所述的磁性吸取机构分别与导轨和送进气缸通过螺栓相连,所述立板位于底座上端,所述的立板与底座通过螺栓相连,所述的第二调节机构位于立板外侧且位于底座上端,所述的第二调节机构分别与立板和底座通过螺栓相连,所述的推料机构位于立板上端,所述的推料机构与立板通过螺栓相连,所述的杆架位于底座上端,所述的杆架与底座通过螺栓相连,所述的光电传感器位于杆架上端,所述的光电传感器与杆架通过螺栓相连,所述的调节块位于立板上端,所述的调节块与立板焊接相连,所述的调节螺杆贯穿调节块且位于推料机构下端,所述的调节螺杆与调节块螺纹相连。本技术进一步的改进如下:进一步的,所述第一调节机构与第二调节机构结构相同、大小相同。进一步的,所述第一调节机构还包括螺母块、限位块、微调螺杆,所述的螺母块位于底座上端,所述的螺母块与底座通过螺栓相连,所述的限位块位于支座外侧,所述的限位块与支座通过螺栓相连,所述的微调螺杆分别贯穿螺母块和限位块,所述的微调螺杆与螺母块螺纹相连,所述的限位块还设有限位头,所述的微调螺杆还设有卡槽,所述的卡槽不贯穿微调螺杆,所述的限位头伸入卡槽内,限位头伸入卡槽内,使得微调螺杆无法平移,只能转动,因此,微调螺杆与限位块之间的位置保持不动,当螺母块固定时,手动拧动微调螺杆,使得微调螺杆沿螺母块伸出或收回,即可调节限位块的位置,即可调节与限位块固连的部件位置。进一步的,所述的挂板还设有接近开关,所述的接近开关与挂板通过螺栓相连。进一步的,所述的导轨还设有触发块,所述的触发块位于导轨外侧,所述的触发块与导轨通过螺栓相连。进一步的,所述的磁性吸取机构还包括平移板、下行气缸、上推板、导杆、下推板、弹簧、电磁铁、防形头,所述的平移板位于导轨外侧且位于送进气缸左侧,所述的平移板分别与导轨和送进气缸通过螺栓相连,所述的下行气缸位于平移板上端,所述的下行气缸与平移板通过螺栓相连,所述的上推板位于平移板上端且位于下行气缸下端,所述的上推板与下行气缸螺纹相连,所述的上推板可以沿平移板上下滑动,所述的导杆贯穿上推板,所述的导杆可以沿上推板上下滑动,所述的下推板位于导杆下端且位于平移板下端,所述的下推板与导杆螺纹相连,所述的下推板可以沿平移板上下滑动,所述的弹簧位于导杆外侧且位于上推板和下推板之间,所述的电磁铁位于下推板下端,所述的电磁铁与下推板通过螺栓相连,所述的防形头位于电磁铁下端,所述的防形头与电磁铁通过螺栓相连,下行气缸推动上推板下移,进而带动与下推板固连电磁铁下移,当防形头与骨架接触后,下行气缸继续下行,弹簧压缩反作用防形头与骨架压紧,随后,电磁铁得电,从而通过防形头将骨架吸紧。进一步的,所述的推料机构还包括L型托架、滑台气缸、连接板、推头、料槽、挡板、压板,所述的L型托架位于立板上端,所述的L型托架与立板通过螺栓相连,所述的滑台气缸位于L型托架上端,所述的滑台气缸与L型托架通过螺栓相连,所述的连接板位于滑台气缸上端,所述的连接板与滑台气缸通过螺栓相连,所述的推头位于连接板下端,所述的推头与连接板通过螺栓相连,所述的料槽位于L型托架上端且位于推头外侧,所述的料槽与L型托架通过螺栓相连,所述的挡板位于料槽外侧,所述的挡板与料槽通过螺栓相连,所述的压板位于料槽上端且位于送料轨道上端,所述的压板分别与料槽和送料轨道通过螺栓相连,振动盘将骨架连续经送料轨道送入料槽内,压板有效防止骨架进入料槽时翘起,滑台气缸带动推头将骨架沿料槽前推到位即可,挡板用于限位,防止骨架脱离料槽。与现有技术相比,该静触头骨架自动上料装置,工作时,振动盘将骨架连续经送料轨道送入推料机构内,推料机构动作进行推料,当光电传感器检测到骨架移动至设定位置后,磁性吸取机构动作将骨架吸取,随后,送进气缸推动与磁性吸取机构固连的导轨沿滑块移动,从而带动磁性吸取机构移动,当触发块触发接近开关时,送进气缸停止工作,从而将骨架精确送至设定位置。安装时,通过调节调节螺杆可以调节推料机构在竖直方向上的高度;通过第一调节机构可以调节支架横向位置,进而调节磁性吸取机构横向位置;通过第二调节机构可以调节立板横向位置,进而调节推料机构横向位置,给安装调试带来极大的便利。该装置结构简单,能自动输送骨架并将骨架精确送至设定位置,不仅自动化程度高,而且,骨架送料位置精确可调,便于安装调试。附图说明图1示出本技术所有组装的静触头爆炸图图2示出本技术三维图图3示出本技术第一调节机构三维图图4示出本技术磁性吸取机构三维图图5示出本技术推料机构三维图图中:底座1、振动盘2、送料轨道3、直振器4、支架5、第一调节机构6、挂板7、滑块8、导轨9、送进气缸10、磁性吸取机构11、立板12、第二调节机构13、推料机构14、杆架15、光电传感器16、调节块17、调节螺杆18、螺母块601、限位块602、微调螺杆603、限位头604、卡槽605、接近开关701、触发块901、平移板1101、下行气缸1102、上推板1103、导杆1104、下推板1105、弹簧1106、电磁铁1107、防形头1108、L型托架1401、滑台气缸1402、连接板1403、推头1404、料槽1405、挡板1406、压板1407。螺母块601限位块602微调螺杆603限位头604卡槽605接近开关701触发块901平移板1101下行气缸1102本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种静触头骨架自动上料装置,其特征在于包括底座、振动盘、送料轨道、直振器、支架、第一调节机构、挂板、滑块、导轨、送进气缸、磁性吸取机构、立板、第二调节机构、推料机构、杆架、光电传感器、调节块、调节螺杆,所述的振动盘与底座通过螺栓相连,所述的送料轨道位于振动盘上端,所述的送料轨道与振动盘通过螺栓相连,所述的直振器位于送料轨道下端且位于底座上端,所述的直振器分别与送料轨道和底座通过螺栓相连,所述的支架位于底座上端,所的支架与底座通过螺栓相连,所述的第一调节机构位于底座上端且位于支架下端,所述的第一调节机构分别与底座和支架通过螺栓相连,所述的挂板位于支架上端,所述的挂板与支架通过螺栓相连,所述的滑块位于挂板左侧,所述的滑块与挂板通过螺栓相连,所述的导轨贯穿滑块,所述的导轨可以沿滑块左右滑动,所述的送进气缸位于挂板右侧,所述的送进气缸与挂板通过螺栓相连,所述的磁性吸取机构位于导轨外侧且位于送进气缸左侧,所述的磁性吸取机构分别与导轨和送进气缸通过螺栓相连,所述立板位于底座上端,所述的立板与底座通过螺栓相连,所述的第二调节机构位于立板外侧且位于底座上端,所述的第二调节机构分别与立板和底座通过螺栓相连,所述的推料机构位于立板上端,所述的推料机构与立板通过螺栓相连,所述的杆架位于底座上端,所述的杆架与底座通过螺栓相连,所述的光电传感器位于杆架上端,所述的光电传感器与杆架通过螺栓相连,所述的调节块位于立板上端,所述的调节块与立板焊接相连,所述的调节螺杆贯穿调节块且位于推料机构下端,所述的调节螺杆与调节块螺纹相连。...

【技术特征摘要】
1.一种静触头骨架自动上料装置,其特征在于包括底座、振动盘、送料轨道、直振器、支架、第一调节机构、挂板、滑块、导轨、送进气缸、磁性吸取机构、立板、第二调节机构、推料机构、杆架、光电传感器、调节块、调节螺杆,所述的振动盘与底座通过螺栓相连,所述的送料轨道位于振动盘上端,所述的送料轨道与振动盘通过螺栓相连,所述的直振器位于送料轨道下端且位于底座上端,所述的直振器分别与送料轨道和底座通过螺栓相连,所述的支架位于底座上端,所的支架与底座通过螺栓相连,所述的第一调节机构位于底座上端且位于支架下端,所述的第一调节机构分别与底座和支架通过螺栓相连,所述的挂板位于支架上端,所述的挂板与支架通过螺栓相连,所述的滑块位于挂板左侧,所述的滑块与挂板通过螺栓相连,所述的导轨贯穿滑块,所述的导轨可以沿滑块左右滑动,所述的送进气缸位于挂板右侧,所述的送进气缸与挂板通过螺栓相连,所述的磁性吸取机构位于导轨外侧且位于送进气缸左侧,所述的磁性吸取机构分别与导轨和送进气缸通过螺栓相连,所述立板位于底座上端,所述的立板与底座通过螺栓相连,所述的第二调节机构位于立板外侧且位于底座上端,所述的第二调节机构分别与立板和底座通过螺栓相连,所述的推料机构位于立板上端,所述的推料机构与立板通过螺栓相连,所述的杆架位于底座上端,所述的杆架与底座通过螺栓相连,所述的光电传感器位于杆架上端,所述的光电传感器与杆架通过螺栓相连,所述的调节块位于立板上端,所述的调节块与立板焊接相连,所述的调节螺杆贯穿调节块且位于推料机构下端,所述的调节螺杆与调节块螺纹相连。2.如权利要求1所述的静触头骨架自动上料装置,其特征在于所述第一调节机构与第二调节机构结构相同、大小相同。3.如权利要求2所述的静触头骨架自动上料装置,其特征在于所述第一调节机构还包括螺母块、限位块、微调螺杆,所述的螺母块位于底座上端,所述的螺母块与底座通过螺栓相连,所述的限位块位于底座外侧,所述的限位块与底座通过螺栓相连,所述的微调螺杆分别贯穿螺母块和限位块,所述的微调螺杆与螺母块...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈奎刘新伟沈国民黄浩黄晓亮李欣
申请(专利权)人:苏州司巴克自动化设备股份有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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