用于手术器械的护套以及相关装置和方法制造方法及图纸

用于手术器械的护套可包括具有远端和近端的套管以及在套管的近端部分处的保持机构。保持机构可包括被配置成在近端部分处附接到套管的套管附接部分和从套管附接部分延伸的锁定套环，其中锁定套环被配置成容纳手术器械的连接器部分。锁定套环还可包括在第一配置和第二配置之间可移动的锁定特征，在该第一配置中护套相对于手术器械可移动，在该第二配置中锁定特征被配置成与连接器部分接合以将护套保持在手术器械上的适当位置。

Sheath for surgical instruments and related devices and methods

A sheath for surgical instruments may include a sleeve with a distal and proximal end and a retaining mechanism at a proximal part of the sleeve. The retaining mechanism may include a sleeve attachment portion configured to attach the sleeve to the proximal portion and a locking sleeve ring extended from the sleeve attachment portion, wherein the locking sleeve ring is configured to accommodate the connector portion of the surgical instrument. The locking ring may also include a movable locking feature between the first configuration and the second configuration in which the sheath is movable relative to the surgical instrument, in which the locking feature is configured to engage the connector portion to keep the sheath in an appropriate position on the surgical instrument.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于手术器械的护套以及相关装置和方法相关申请的交叉引用本专利申请要求于2016年1月8日提交的名称为“用于手术器械的护套以及相关装置和方法(SHEATHSFORSURGICALINSTRUMENTS,ANDRELATEDDEVICESANDMETHODS)”的美国临时专利申请62/276,471的申请日的优先权和益处，其通过引用以其全文并入本文。
本公开的各个方面涉及用于与手术器械一起使用的保护护套以及相关装置和方法。
技术介绍
可包括远程操作手术器械(例如，至少部分用计算机辅助操作的手术器械，诸如用机器人技术操作的器械)以及手动操作(例如，腹腔镜、胸腔镜)手术器械的远程控制手术器械通常用于微创医疗手术。在此类手术期间，可延伸穿过插入患者体内的插管的手术器械能被远程操纵以在手术部位处实施手术。例如，在远程操作手术系统(例如，机器人手术系统)中，插管和手术器械能安装在患者侧推车的操纵器臂处，并且可通过外科医生控制台处的远程操作来远程操纵。在此类手术期间采用的器械可以是具有许多独立部件(例如，电缆和机械构件，比如接头和连杆结构)的复杂机械装置。因此，为了降低成本，期望器械可重复使用。然而，手术器械的重复使用通常需要严格的清洁和消毒程序，此类器械内的大量小部件和紧密空隙使该程序更加困难。为了便于微创手术器械的清洁程序和/或降低此类器械的每次使用成本，护套已用于在使用期间覆盖器械轴。然而，仍期望手术人员可以方便地安装和移除器械上的护套。此外，期望提供制造成本相对低廉的护套，同时提供对器械的牢固附接以防止在使用期间相对于器械意外移除和/或重新定位。
技术实现思路
本公开的示例性实施例可解决一个或多个问题和/或展示一个或多个期望的特征，这将从以下描述中变得显而易见。根据多种示例性实施例，用于手术器械的护套可包括具有远端和近端的套管以及在套管的近端部分处的保持机构。保持机构可包括被配置成在近端部分处附接到套管的套管附接部分和从套管附接部分延伸的锁定套环，其中锁定套环被配置成容纳手术器械的连接器部分。锁定套环还可包括在第一配置和第二配置之间可移动的锁定特征，在该第一配置中护套相对于手术器械可移动，在该第二配置中锁定特征被配置成与连接器部分接合以将护套保持在手术器械上的适当位置。根据更多示例性实施例，手术器械护套组件可包括：手术器械，其包括轴和护套连接器部分，该轴具有被配置成被引入到远程手术部位的远端；护套套管，其被配置成至少部分地覆盖手术器械的轴；以及护套套管保持机构，其设置在护套套管的近端部分处。护套套管保持机构和护套连接器部分中的至少一个可包括可移动锁定特征，该可移动锁定特征具有第一配置和第二配置，该第一配置允许护套相对于器械移动，该第二配置将护套可接合地锁定到连接器部分，以将护套套管保持在适当位置以至少部分地覆盖器械轴。在另一些示例性实施例中，将保护护套组装到手术器械的方法可包括：使得保护护套在手术器械轴的远侧工作端上前进到手术器械的相对近侧设置的护套连接器部分；移动护套的保持机构使其与护套连接器部分对齐；以及将可移动锁定特征从第一配置移动到第二配置，该第一配置允许保持机构相对于护套连接器部分移动，在第二配置中保持机构和护套连接器部分上的互补接合特征可锁定地接合以将护套保持在器械上的适当位置。在更多示例性实施例中，从手术外科器械的轴移除保护护套的方法可包括：向保持机构的近端部分施加横向向内指向的力以使近端部分从第一配置变形为第二配置，其中在第一配置中，保持机构与器械的连接器部分接合以保持护套在器械上的位置，并且在第二配置中，保持机构与连接器部分脱离，并且护套相对于器械可移动。该方法还可包括当保持机构在第二配置中时，使保持机构向远侧移动离开连接器部分以移除护套。另外的目的、特征和/或优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地从描述中将是显而易见的，或者可通过本公开和/或权利要求的实践来获悉。这些目的和优点中的至少部分可通过所附权利要求书中特别指出的元素和组合来实现并获得。前面的一般描述和随后的详细描述两者仅是示例性和解释性的，而不是对权利要求的限制；相反，权利要求应有权享有其全部范围，包括等同物。附图说明可单独地或结合附图从以下详细描述中理解本公开。附图被包括进来以提供对本公开的进一步理解，并且被并入且构成本说明书中的一部分。附图示出本教导的一个或多个示例性实施例，并且与描述一起用于解释某些原理和操作。图1是根据示例性实施例的远程操作手术系统的患者侧推车的透视图。图2是根据示例性实施例的用于与图1的远程操作手术系统一起使用的手术器械的透视示意图。图3是根据示例性实施例的手术器械护套的透视示意图。图4A是根据示例性实施例的护套保持器主体和手术器械的护套连接器部分处于未组装配置的透视图。图4B是图4A的护套保持器主体和护套连接器部分处于组装配置的透视图。图5是根据另一个示例性实施例的护套保持器主体和手术器械的护套连接器部分的透视图。图6是根据又一个示例性实施例的护套保持器主体和手术器械的护套连接器部分的透视图。图7A是根据另一个示例性实施例的护套保持器主体的顶部和侧面透视图。图7B是根据图7A的实施例的护套保持器主体的底部和侧面透视图。图7C是根据另一个示例性实施例的手术器械的详细局部透视图。图7D是图7A和图7B的护套保持器主体在图7C的手术器械上处于组装配置的透视图。图8A是根据另一个示例性实施例的护套和护套保持器主体处于未组装配置的透视图。图8B是根据图8A的实施例的护套和保持器主体处于部分组装配置的透视图。图8C是图8A和图8B的护套和保持器主体处于完全组装配置的透视图。图9A是根据又一个示例性实施例的器械轴上的护套的透视图。图9B是根据示例性实施例的图9A的护套和手术器械的护套连接装置的截面图。图9C是根据图9A和图9B的实施例的护套和护套连接装置的截面图。图9D是根据图9A至图9C的实施例的护套和护套连接装置的截面图。图10A是根据另一个示例性实施例的护套和器械的透视图。图10B是图10A的护套和器械处于组装配置的透视图。具体实施方式示出示例性实施例的本描述和附图不应被视为限制性的。在不脱离本说明书和权利要求书(包括等同物)的范围的情况下，可进行各种机械、组成、结构、电气和操作改变。在一些情况下，尚未详细示出或描述公知的结构和技术以免模糊本公开。两个或更多个附图中的同名数表示相同或相似的元件。此外，只要可行，参考一个实施例详细描述的元件及其相关联的特征可包括在其中未具体示出或描述它们的另一些实施例中。例如，如果参考一个实施例详细描述元件且未参考第二实施例进行描述，则该元件仍可被称为包括在第二实施例中。为了本说明书和所附权利要求的目的，除非另外指出，否则在本说明书和权利要求中使用的表示数量、百分比或比例的所有数字以及其它数值应理解为在所有情况下都被术语“大约”修饰到它们尚未被如此修饰的程度。因此，除非相反指出，否则在下面的说明书和所附权利要求中阐述的数值参数是近似值，其可根据力图获得的期望性质而变化。起码，每个数值参数至少应该根据所报告的有效数字的数量并通过应用普通舍入技术来解释，而不是试图限制将等同原则应用于权利要求的范围。注意，如本说明书和所附权利要求中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于手术器械的护套，所述护套包括：套管，其具有远端和近端；以及在所述套管的近端部分处的保持机构，所述保持机构包括：套管附接部分，其被配置成在所述近端部分处附接到所述套管；以及锁定套环，其从所述套管附接部分延伸；其中所述锁定套环被配置成容纳手术器械的连接器部分；其中所述锁定套环包括在第一配置和第二配置之间可移动的锁定特征，在所述第一配置中所述护套相对于所述手术器械可移动，在所述第二配置中所述锁定特征被配置成与所述连接器部分接合以将所述护套保持在所述手术器械上的适当位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.08 US 62/276,4711.一种用于手术器械的护套，所述护套包括：套管，其具有远端和近端；以及在所述套管的近端部分处的保持机构，所述保持机构包括：套管附接部分，其被配置成在所述近端部分处附接到所述套管；以及锁定套环，其从所述套管附接部分延伸；其中所述锁定套环被配置成容纳手术器械的连接器部分；其中所述锁定套环包括在第一配置和第二配置之间可移动的锁定特征，在所述第一配置中所述护套相对于所述手术器械可移动，在所述第二配置中所述锁定特征被配置成与所述连接器部分接合以将所述护套保持在所述手术器械上的适当位置。2.根据权利要求1所述的护套，其中所述锁定套环被配置成响应于作用在所述锁定套环上的力在所述第一配置和所述第二配置之间弹性变形。3.根据权利要求2所述的护套，其中所述锁定套环在所述第一配置中具有圆形内横截面和细长内横截面中的一个，并且在所述第二配置中具有所述圆形内横截面和所述细长内横截面中的另一个。4.根据权利要求1所述的护套，其中在所述锁定套环的一部分上的横向向内指向的力将所述锁定套环置于所述第二配置中。5.根据权利要求4所述的护套，其中所述锁定套环包括施力表面，所述施力表面定位于在所述保持机构的近端部分处的所述锁定套环的相反横向侧面处。6.根据权利要求1所述的护套，其中所述锁定套环被配置成在所述第一配置和所述第二配置之间弹性变形。7.根据权利要求1所述的护套，其中所述锁定套环具有圆形内横截面和细长内横截面中的一个。8.根据权利要求1所述的护套，其中所述锁定特征包括相反设置的弹性部分，所述弹性部分被配置成在所述第一配置中横向向外偏转。9.根据权利要求1所述的护套，其中所述保持机构还包括在所述套管附接部分的内表面上的一个或多个纵向延伸的花键，所述一个或多个花键被配置成在所述护套在所述器械上的组装配置中与所述护套连接器部分的一个或多个互补特征相互作用，以防止所述护套相对于所述器械旋转。10.根据权利要求1所述的护套，其中在所述第二配置中，所述锁定特征被配置成与所述连接器部分接合以防止所述护套相对于所述手术器械轴向移动。11.一种手术器械护套组件，其包括：手术器械，其包括轴和护套连接器部分，所述轴具有被配置成被引入到远程手术部位的远端；护套套管，其被配置成至少部分地覆盖手术器械的所述轴；以及护套套管保持机构，其设置在所述护套套管的近端部分处；其中所述护套套管保持机构和所述护套连接器部分中的至少一个包括可移动锁定特征，所述可移动锁定特征具有第一配置和第二配置，所述第一配置允许所述护套相对于所述器械移动，所述第二配置将所述护套可接合地锁定到所述连接器部分，以将所述护套套管保持在适当...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·R·罗德，W·J·帕克，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：美国,US