拾音控制方法、装置以及音箱制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种拾音控制方法、装置以及音箱，其中拾音控制方法基于拾音控制装置实现，拾音控制装置包括旋转模块、控制模块和至少一个声音采集装置；拾音控制方法包括：利用声音采集装置采集声源的声音信号，并将声音信号输入至控制模块；控制模块根据声音信号控制旋转模块带动声音采集装置旋转至采集位置，采集位置为满足采集条件的位置。本发明专利技术的拾音控制方法，利用控制模块控制旋转模块带动声音采集装置旋转以跟踪外部声音的移动，将声音采集装置旋转至满足采集条件的位置进行声音拾取，从而实现最优的拾音效果，使得拾取的音频信息纯净，噪声较小。

Pickup control method, device and speaker

The invention discloses a pickup control method, a device and a speaker, wherein the pickup control method is realized based on the pickup control device, and the pickup control device comprises a rotating module, a control module and at least one sound acquisition device; the pickup control method includes: using the sound acquisition device to collect the sound signal of the sound source, and The sound signal is input to the control module, and the control module controls the rotation module according to the sound signal to drive the sound acquisition device to rotate to the acquisition position. The pickup control method of the invention utilizes the control module to control the rotation module to drive the sound acquisition device to rotate to track the movement of the external sound, rotates the sound acquisition device to the position satisfying the acquisition conditions for sound pickup, thereby realizing the optimal pickup effect, making the picked-up audio information pure and the noise small.

【技术实现步骤摘要】
拾音控制方法、装置以及音箱
本专利技术涉及音频信息处理领域，尤其涉及一种拾音控制方法、装置以及音箱。
技术介绍
智能音箱是当下新兴的智能产品，在全球范围得到了广泛的推广。从Amazon(亚马逊)的Echo(一款智能音箱设备)，到谷歌的GoogleHome(谷歌发布的一款智能音箱设备)，以及苹果的HomePod(苹果公司推出的一款智能音箱设备)，智能音箱已经在智能家居中扮演着至关重要的角色。为了实现智能音箱与用户之间的友好并有效的沟通，在智能音箱集成有语音系统，并搭载庞大的云服务。语音系统中最为核心的是语音识别，现有的主流语音识别方案在硬件上采取麦克风阵列采样用户的声音，软件上配合音频信息处理算法进行语音的处理与识别。但在实际应用场景中，用户声音的方位是不定的，且很可能存在不断移动变化场景，这给麦克风的拾取带来一定难度，造成在不同方位及不同距离面产生明显差异，从而使得拾取的音频信息不纯净，噪声较大。现有针对该问题的解决对策，多采用麦克风阵列的方案，通过增加麦克风的数量，尽可能的达到多方位覆盖，这种方案虽然能在一定程度上改善拾音效果，但效果还是有限，受硬件结构及成本的限制，麦克风的数量也不能无限的增加，还有智能音箱的外观设置及摆放位置也会影响拾音效果。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中拾音装置拾取的音频信息不纯净，噪声较大的缺陷，提供一种拾音控制方法、装置以及音箱。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种拾音控制方法，所述拾音控制方法基于拾音控制装置实现，所述拾音控制装置包括旋转模块、控制模块和至少一个声音采集装置；所述拾音控制方法包括：利用所述声音采集装置采集声源的声音信号，并将所述声音信号输入至所述控制模块；所述控制模块根据所述声音信号控制所述旋转模块带动所述声音采集装置旋转至采集位置，所述采集位置为满足采集条件的位置。可选地，所述声音采集装置设有进音孔，当所述声音采集装置旋转至使所述声源位于所述进音孔的轴线上时，则满足所述采集条件。可选地，每个所述声音采集装置均采集所述声音信号；所述控制模块选取采集到第一声音信号的所述声音采集装置，作为第一声音采集装置，所述第一声音信号为所述声音信号中响度最大的声音信号。可选地，所述声音采集装置旋转至使所述声源位于所述进音孔的轴线上的步骤包括：所述控制模块控制所述旋转模块带动所述第一声音采集装置沿第一旋转方向旋转并获取第二声音信号；所述控制模块判断所述第二声音信号的响度是否比所述第一声音信号的响度大，若是，则控制所述旋转模块带动所述第一声音采集装置继续沿所述第一旋转方向旋转，直至所述第二声音信号的声音响度达到最大；若否，则控制所述旋转模块带动所述第一声音采集装置沿第二旋转方向旋转，直至所述第二声音信号的声音响度达到最大；其中，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。可选地，所述声音采集装置数量为至少两个，所述声音采集装置旋转至使所述声源位于所述进音孔的轴线上的步骤包括：所述控制模块根据所有所述声音信号确定所述声源相对于所述第一声音采集装置的相对位置；所述控制模块根据所述相对位置设置所述第一声音采集装置的旋转方向和旋转角度，并控制所述旋转模块带动所述第一声音采集装置旋转至所述采集位置。可选地，所述声音采集装置数量为至少两个，当与所述声源距离最近的其中两个声音采集装置进行旋转，并旋转至与所述声源的距离之间的差值在阈值范围内时，则满足所述采集条件。可选地，每个所述声音采集装置均采集所述声音信号；所述控制模块选取采集到第三声音信号的所述声音采集装置，作为第二声音采集装置，选取采集到第四声音信号的所述声音采集装置，作为第三声音采集装置，所述第三声音信号和所述第四声音信号为所述声音信号中声音响度最大的两个声音信号。可选地，所述与所述声源距离最近的两个声音采集装置进行旋转，并旋转至与所述声源的距离之间的差值在阈值范围内的步骤包括：所述控制模块计算所述第三声音信号和所述第四声音信号之间的响度差得到第一声音响度差值，并判断所述第一声音响度差值是否小于预设值，若否，则所述控制模块控制所述旋转模块带动所述第二声音采集装置和所述第三声音采集装置沿第一旋转方向旋转，所述第二声音采集装置获取第五声音信号，所述第三声音采集装置获取第六声音信号；所述控制模块计算所述第五声音信号和所述第六声音信号之间的响度差得到第二声音响度差值，并判断所述第二声音响度差值是否小于所述第一声音响度差值，若小于所述第一声音响度差值，则判断所述第二声音响度差值是否小于所述预设值，若大于所述预设值，则所述则控制所述旋转模块带动所述第二声音采集装置和所述第三声音采集装置继续沿所述第第一旋转方向旋转，直至所述第二声音响度差值小于所述预设值；若大于所述第一声音响度差值，则控制所述旋转模块带动所述第二声音采集装置和所述第三声音采集装置沿第二旋转方向旋转，直至所述第二声音响度差值小于所述预设值；其中，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。可选地，所述与所述声源距离最近的两个声音采集装置进行旋转，并旋转至与所述声源的距离之间的差值在阈值范围内的步骤包括：所述控制模块判断所述第三声音信号和所述第四声音信号之间的声音响度差值是否小于预设值，若否，则所述控制模块根据所述相对位置设置所述第二声音采集装置和所述第三声音采集装置的旋转方向和旋转角度，并控制所述旋转模块带动所述第二声音采集装置和所述第三声音采集装置旋转至所述采集位置。一种拾音控制装置，所述拾音控制装置包括旋转模块、控制模块和至少一个声音采集装置；所述声音采集装置用于采集声源的声音信号，并将所述声音信号输入至所述控制模块；所述控制模块用于根据所述声音信号控制所述旋转模块带动所述声音采集装置旋转至采集位置，所述采集位置为满足采集条件的位置。可选地，所述声音采集装置设有进音孔，当所述声音采集装置旋转至使所述声源位于所述进音孔的轴线上时，则满足所述采集条件。可选地，每个所述声音采集装置均用于采集所述声音信号；所述控制模块用于选取采集到第一声音信号的所述声音采集装置，作为第一声音采集装置，所述第一声音信号为所述声音信号中响度最大的声音信号。可选地，所述控制模块用于控制所述旋转模块带动所述第一声音采集装置沿第一旋转方向旋转并获取第二声音信号；所述控制模块还用于判断所述第二声音信号的响度是否比所述第一声音信号的响度大，若是，则控制所述旋转模块带动所述第一声音采集装置继续沿所述第一旋转方向旋转，直至所述第二声音信号的声音响度达到最大；若否，则控制所述旋转模块带动所述第一声音采集装置沿第二旋转方向旋转，直至所述第二声音信号的声音响度达到最大；其中，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。可选地，所述声音采集装置数量为至少两个，所述控制模块还用于根据所有所述声音信号确定所述声源相对于所述第一声音采集装置的相对位置；所述控制模块还用于根据所述相对位置设置所述第一声音采集装置的旋转方向和旋转角度，并控制所述旋转模块带动所述第一声音采集装置旋转至所述采集位置。可选地，所述声音采集装置数量为至少两个，当与所述声源距离最近的其中两个声音采集装置进行旋转，并旋转至与所述声源的距离之间的差值在阈值范围内时，则满足所述采集条件。可选地，每个所述声音采集装置均用于采集所述声音信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拾音控制方法，其特征在于，所述拾音控制方法基于拾音控制装置实现，所述拾音控制装置包括旋转模块、控制模块和至少一个声音采集装置；所述拾音控制方法包括：利用所述声音采集装置采集声源的声音信号，并将所述声音信号输入至所述控制模块；所述控制模块根据所述声音信号控制所述旋转模块带动所述声音采集装置旋转至采集位置，所述采集位置为满足采集条件的位置。

【技术特征摘要】
1.一种拾音控制方法，其特征在于，所述拾音控制方法基于拾音控制装置实现，所述拾音控制装置包括旋转模块、控制模块和至少一个声音采集装置；所述拾音控制方法包括：利用所述声音采集装置采集声源的声音信号，并将所述声音信号输入至所述控制模块；所述控制模块根据所述声音信号控制所述旋转模块带动所述声音采集装置旋转至采集位置，所述采集位置为满足采集条件的位置。2.如权利要求1所述的拾音控制方法，其特征在于，所述声音采集装置设有进音孔，当所述声音采集装置旋转至使所述声源位于所述进音孔的轴线上时，则满足所述采集条件。3.如权利要求2所述的拾音控制方法，其特征在于，每个所述声音采集装置均采集所述声音信号；所述控制模块选取采集到第一声音信号的所述声音采集装置，作为第一声音采集装置，所述第一声音信号为所述声音信号中响度最大的声音信号。4.如权利要求3所述的拾音控制方法，其特征在于，所述声音采集装置旋转至使所述声源位于所述进音孔的轴线上的步骤包括：所述控制模块控制所述旋转模块带动所述第一声音采集装置沿第一旋转方向旋转并获取第二声音信号；所述控制模块判断所述第二声音信号的响度是否比所述第一声音信号的响度大，若是，则控制所述旋转模块带动所述第一声音采集装置继续沿所述第一旋转方向旋转，直至所述第二声音信号的声音响度达到最大；若否，则控制所述旋转模块带动所述第一声音采集装置沿第二旋转方向旋转，直至所述第二声音信号的声音响度达到最大；其中，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。5.如权利要求3所述的拾音控制方法，其特征在于，所述声音采集装置数量为至少两个，所述声音采集装置旋转至使所述声源位于所述进音孔的轴线上的步骤包括：所述控制模块根据所有所述声音信号确定所述声源相对于所述第一声音采集装置的相对位置；所述控制模块根据所述相对位置设置所述第一声音采集装置的旋转方向和旋转角度，并控制所述旋转模块带动所述第一声音采集装置旋转至所述采集位置。6.如权利要求1所述的拾音控制方法，其特征在于，所述声音采集装置数量为至少两个，当与所述声源距离最近的其中两个声音采集装置进行旋转，并旋转至与所述声源的距离之间的差值在阈值范围内时，则满足所述采集条件。7.如权利要求6所述的拾音控制方法，其特征在于，每个所述声音采集装置均采集所述声音信号；所述控制模块选取采集到第三声音信号的所述声音采集装置，作为第二声音采集装置，选取采集到第四声音信号的所述声音采集装置，作为第三声音采集装置，所述第三声音信号和所述第四声音信号为所述声音信号中声音响度最大的两个声音信号。8.如权利要求7所述的拾音控制方法，其特征在于，所述与所述声源距离最近的两个声音采集装置进行旋转，并旋转至与所述声源的距离之间的差值在阈值范围内的步骤包括：所述控制模块计算所述第三声音信号和所述第四声音信号之间的响度差得到第一声音响度差值，并判断所述第一声音响度差值是否小于预设值，若否，则所述控制模块控制所述旋转模块带动所述第二声音采集装置和所述第三声音采集装置沿第一旋转方向旋转，所述第二声音采集装置获取第五声音信号，所述第三声音采集装置获取第六声音信号；所述控制模块计算所述第五声音信号和所述第六声音信号之间的响度差得到第二声音响度差值，并判断所述第二声音响度差值是否小于所述第一声音响度差值，若小于所述第一声音响度差值，则判断所述第二声音响度差值是否小于所述预设值，若大于所述预设值，则所述则控制所述旋转模块带动所述第二声音采集装置和所述第三声音采集装置继续沿所述第第一旋转方向旋转，直至所述第二声音响度差值小于所述预设值；若大于所述第一声音响度差值，则控制所述旋转模块带动所述第二声音采集装置和所述第三声音采集装置沿第二旋转方向旋转，直至所述第二声音响度差值小于所述预设值；其中，所述第一旋转方向与所述第二旋转方向相反。9.如权利要求7所述的拾音控制方法，其特征在于，所述与所述声源距离最近的两个声音采集装置进行旋转，并旋转至与所述声源的距离之间的差值在阈值范围内的步骤包括：所述控制模块判断所述第三声音信号和所述第四声音信号之间的声音响度差值是否小于预设值，若否，则所述控制模块根据所述相对位置设置所述第二声音采集装置和所述第三声音...

【专利技术属性】
技术研发人员：张致彬，刘冶，
申请(专利权)人：上海摩软通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31