侧围尾部定位柔性分步切换机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种侧围尾部定位柔性分步切换机构，包括滑轨、驱动气缸、滑台及固定支座，滑轨、驱动气缸安装在固定支座上，驱动气缸连接并驱动滑台在滑轨上滑动；滑台的末端安装有带动切换压块在竖直方向运动的切换气缸，滑台的侧面固定有挡块，固定支座上安装有驱动与挡块抵接配合限位的限位块的限位气缸，固定支座上安装有对侧围尾部进行支撑切换的尾部支撑块；尾部支撑块包括适用第一侧围尾部的第一竖向支撑定位块和适用第二侧围尾部的第二竖向支撑定位块。本实用新型专利技术的侧围尾部定位柔性分步切换机构采用的结构紧凑，采用气缸驱动机构实现不同侧围尾部定位的切换，很好地解决了多车型侧围共用夹具的内部定位夹紧切换问题。

A flexible step switch mechanism for side position positioning

The utility model discloses a flexible step-by-step switching mechanism for positioning the tail part of the side enclosure, which comprises a sliding rail, a driving cylinder, a sliding table and a fixed support. The sliding rail and a driving cylinder are installed on the fixed support, and the driving cylinder are connected to drive the sliding table to slide on the sliding rail; the end of the sliding table is installed with a driving switch pressure block moving in the vertical direction. The cylinder is switched, the side of the slide table is fixed with a block, a limit cylinder with a limit block for driving and matching the block is mounted on the fixed support, and a tail support block for switching the tail support is mounted on the fixed support; the tail support block includes a first vertical support positioning block suitable for the first side tail enclosure and the application. Second second vertical support positioning blocks on the side tail. The flexible step-by-step switching mechanism of the side-enclosure tail positioning of the utility model adopts a compact structure, and adopts a cylinder driving mechanism to realize the switching of different side-enclosure tail positioning, which solves the problem of internal positioning and clamping switching of multi-vehicle side-enclosure common fixture.

【技术实现步骤摘要】
侧围尾部定位柔性分步切换机构
本技术涉及汽车制造
，具体地指一种侧围尾部定位柔性分步切换机构。
技术介绍
通常侧围生产线各工位采用平躺方式布置，同一夹具难以共用不同侧围。多车型侧围生产时通常采用独立设计生产线工位或夹具整体切换方式，如此占地面积和设备投资均较大。在本项目中创新设计将侧围竖立放置，在夹具内部的门槛处寻找共用点定位，非共用点设计机构各自切换，实现四种车型共线，成倍节省生产面积和设备投资。工艺说明：侧围上线预装时已在侧围前部设置了X、Y及Z方向侧定位及夹紧，由于侧围尾部刚度小，输送过程中容易产生变形，此时需要对侧围尾部Z方向进行扶正定位，要求该扶正定位机构能实现4款车型混流，且机构小巧便于多车型切换。通常，为了实现上述功能，我们有两种实现方式，如下图所示；第一种方式，布置4组气缸支撑件，每组部件的位置对应一款车型，某款车型处于工作位置时，对应的气缸组工作。这种方式的缺点在于机构体积庞大，无法安装在输送设备上。第二种方式，采用NC(数控)方式，能够根据车型变化来控制X、Y、X轴的精确位置，从而实现混流。这种方式的缺点就是投资很大。
技术实现思路
本技术的目的在于，克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、成本较低的侧围尾部定位柔性分步切换机构。为实现上述目的，本技术所设计的侧围尾部定位柔性分步切换机构包括滑轨、驱动气缸、滑台及固定支座，所述滑轨、所述驱动气缸安装在所述固定支座上，所述驱动气缸连接并驱动所述滑台在所述滑轨上滑动；所述滑台的末端安装有带动切换压块在竖直方向运动的切换气缸，所述滑台的侧面固定有挡块，所述固定支座上安装有驱动与所述挡块抵接配合限位的限位块的限位气缸，所述固定支座上安装有对侧围尾部进行支撑切换的尾部支撑块；所述尾部支撑块包括适用第一侧围尾部的第一竖向支撑定位块和适用第二侧围尾部的第二竖向支撑定位块。作为优选方案，与所述第一竖向支撑定位块配合的第一切换滚轮通过第六轴铰接在第一连杆上，所述第一连杆通过第四轴铰接在连接臂上，所述连接臂安装在所述固定支座上。作为优选方案，所述第一连杆通过第二轴与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端通过第三轴与第三连杆铰接，所述连接臂通过第五轴与第三连杆铰接，所述第二竖向支撑定位块安装在所述第三连杆上，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆及所述连接臂形成四连杆机构。作为优选方案，所述固定支座上通过转接块安装有对所述第一竖向支撑定位块上运动位置限位的上限位块和对所述第一竖向支撑定位块下运动位置限位的下限位块。作为优选方案，所述固定支座上通过第一轴铰接有自锁挂钩，所述自锁挂钩与所述固定支座间安装有提供所述自锁挂钩绕所述第一轴转动的反作用力的弹簧，所述自锁挂钩与第一自锁轴配合。作为优选方案，所述侧围尾部定位柔性分步切换机构还包括设置在侧围尾部的固定座，所述固定座上安装有解锁气缸，所述解锁气缸的端板上安装有可在竖向向上运动的解锁拨块，所述解锁拨块在竖向向上运动顶抵所述自锁挂钩。本技术的有益效果是：本技术的侧围尾部定位柔性分步切换机构采用的结构紧凑，采用气缸驱动机构实现不同侧围尾部定位的切换，很好地解决了多车型侧围共用夹具的内部定位夹紧切换问题。附图说明图1为本技术优选实施例的侧围尾部定位柔性分步切换机构的立体结构示意图。图2为图1中的侧围尾部定位柔性分步切换机构的后部的方法主视结构示意图。图3为图1中的侧围尾部定位柔性分步切换机构的俯视结构示意图。图4a、图4b、图4c、图4d为侧围尾部定位柔性分步切换机构的在上线工位上进行定位切换的原理示意图。图5a、5b为侧围尾部定位柔性分步切换机构在下线工位上的局部在解锁拨块37在Z向向上运动时的结构示意图。图6a、图6b、图6c、图6d为侧围尾部定位柔性分步切换机构在下线工位上进行定位切换的原理示意图。图7a为侧围尾部定位柔性分步切换机构在上线工位上的局部结构图。图7b为图7a中I部分的放大结构示意图。图8为侧围尾部定位柔性分步切换机构应用于多车型混流时的原理示意图。图中各部件标号如下：滑轨1、驱动气缸2、滑台3、挡块4、切换气缸5、切换压块6、第一固定支座7.1、第二固定支座7.2、第三固定支座7.3、限位气缸8、限位块9、切换滚轮10(其中，第一切换滚轮10.1、第二切换滚轮10.2)、侧围尾部支撑定位块11(其中，第一竖向支撑定位块11.1、第二竖向支撑定位块11.2、第三竖向支撑定位块11.3、第四竖向支撑定位块11.4)、侧围尾部12、第六轴13、第二自锁轴14、第一连杆15、自锁挂钩16、第一自锁轴17、第一轴18、上限位块19、转接块20、下限位块22、第三连杆23、第五轴24、连接臂25、第四轴26、第三轴27、第二连杆28、第二轴29、弹簧30、固定座35、解锁气缸36、解锁拨块37。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请参阅图1，其为本技术优选实施例的侧围尾部定位柔性分步切换机构在上线工位时的结构示意图，包括滑轨1、驱动气缸2、滑台3、挡块4、切换气缸5、切换压块6、第一固定支座7.1、第二固定支座7.2、第三固定支座7.3、限位气缸8、限位块9、切换滚轮10(包括第一切换滚轮10.1、第二切换滚轮10.2)及侧围尾部支撑定位块11(包括第一竖向支撑定位块11.1、第二竖向支撑定位块11.2)。滑轨1、驱动气缸2安装在第一固定支座7.1上，驱动气缸2可推动滑台3在滑轨1上进行直线滑动。滑台3的末端安装有切换气缸5，切换气缸5可带动切换压块6作Z向(竖向)运动。挡块4安装在滑台3的侧面。3个限位气缸8安装在第二固定支座7.2上，通过限位气缸8的动作可驱动4个限位块9。当挡块4随着滑台3运动至接触限位块9后，滑台3停止运动。在第三固定支座7.3上安装有对侧围尾部12进行支撑切换机构的尾部支撑块11。请结合参阅图2，图中右侧部分为气缸驱动部件，左下和左上部分分别为车型II及车型I的定位机构，其余为固定部分。侧围尾部定位柔性分步切换机构进一步包括第六轴13、第二自锁轴14、第一连杆15、自锁挂钩16、第一自锁轴17、第一轴18、上限位块19、转接块20、下限位块22、第三连杆23、第五轴24、连接臂25、第四轴26、第三轴27、第二连杆28、第二轴29、弹簧30、固定座35、解锁气缸36及解锁拨块37。针对车型I的侧围尾部的第一切换滚轮10.1通过第六轴13铰接在第一连杆15上，第一连杆15通过第四轴26铰接在连接臂25上，连接臂25安装在第三固定支座7.3上。第二连杆28的一端通过第二轴29与第一连杆15铰接，另一端通过第三轴27与第三连杆23铰接，第三连杆23通过第五轴24与连接臂25铰接，针对车型II的侧围尾部的第二竖向支撑定位块11.2安装在第三连杆23上。第一连杆15、第二连杆28、及连接臂25组成四连杆机构。上限位块19通过转接块20安装在第三固定支座7.3上，下限位块22安装在第三固定支座7.3上，上限位块19和下限位块22分别对针对车型I的侧围尾部的第一竖向支撑定位块11.1进行上、下两个运动位置的限位。自锁挂钩16通过第一轴18铰接在第三固定支座7.3上，在自锁挂钩16与第三固定支座7.3间安装有弹簧30，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种侧围尾部定位柔性分步切换机构，包括滑轨(1)、驱动气缸(2)、滑台(3)及固定支座，所述滑轨(1)、所述驱动气缸(2)安装在所述固定支座上，所述驱动气缸(2)连接并驱动所述滑台(3)在所述滑轨(1)上滑动，其特征在于：所述滑台(3)的末端安装有带动切换压块(6)在竖直方向运动的切换气缸(5)，所述滑台(3)的侧面固定有挡块(4)，所述固定支座上安装有驱动与所述挡块(4)抵接配合限位的限位块(9)的限位气缸(8)，所述固定支座上安装有对侧围尾部进行支撑切换的尾部支撑块(11)；所述尾部支撑块(11)包括适用第一侧围尾部的第一竖向支撑定位块(11.1)和适用第二侧围尾部的第二竖向支撑定位块(11.2)。

【技术特征摘要】
1.一种侧围尾部定位柔性分步切换机构，包括滑轨(1)、驱动气缸(2)、滑台(3)及固定支座，所述滑轨(1)、所述驱动气缸(2)安装在所述固定支座上，所述驱动气缸(2)连接并驱动所述滑台(3)在所述滑轨(1)上滑动，其特征在于：所述滑台(3)的末端安装有带动切换压块(6)在竖直方向运动的切换气缸(5)，所述滑台(3)的侧面固定有挡块(4)，所述固定支座上安装有驱动与所述挡块(4)抵接配合限位的限位块(9)的限位气缸(8)，所述固定支座上安装有对侧围尾部进行支撑切换的尾部支撑块(11)；所述尾部支撑块(11)包括适用第一侧围尾部的第一竖向支撑定位块(11.1)和适用第二侧围尾部的第二竖向支撑定位块(11.2)。2.根据权利要求1所述的侧围尾部定位柔性分步切换机构，其特征在于：与所述第一竖向支撑定位块(11.1)配合的第一切换滚轮(10.1)通过第六轴(13)铰接在第一连杆(15)上，所述第一连杆(15)通过第四轴(26)铰接在连接臂(25)上，所述连接臂(25)安装在所述固定支座上。3.根据权利要求2所述的侧围尾部定位柔性分步切换机构，其特征在于：所述第一连杆(15)通过第二轴(29)与第二连杆(28)的一端铰接，所述第二连杆(28)的另一端通过第三轴(27)与第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜杰军，黄祥，樊香梅，魏涛，
申请(专利权)人：东风汽车集团有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42