本发明专利技术公开了一种低速电动车无刷电机霍尔模拟装置，包括主控IC、驱动IC和拨码开关S1‑S4，主控IC、驱动IC和拨码开关S1‑S4为模拟器内部集成元件并贴焊在PCB板上，拨码开关S1‑S4与主控IC是通过内部PCB板线相连接，主控IC与驱动IC是通过内部PCB板线相连接，主控IC与霍尔油门是通过线缆与插头相连接，控制器接收代码端与驱动IC是通过线缆与插头相连接，霍尔相位识别点与驱动IC是通过线缆与插头相连接；本发明专利技术在无刷电动机霍尔传感器损坏的前提下，依然能满足无刷电机控制器对电动机的换向需求，改善整车的故障率以及骑行的稳定性和便捷性。
A brushless motor Holzer simulator for low speed electric vehicles
The invention discloses a Hall simulation device for brushless motor of low-speed electric vehicle, which comprises a main control IC, a driving IC and a dialing switch S1_S4. The main control IC, a driving IC and a dialing switch S1_S4 are integrated elements inside the simulator and are pasted and welded on a PCB board. The dialing switch S1_S4 and the main control IC are connected by an internal PCB board and a main control IC and a drive. The main control IC and the Hall throttle are connected by cables and plugs, the receiving code terminal of the controller and the driving IC are connected by cables and plugs, the Hall phase recognition point and the driving IC are connected by cables and plugs, and the invention is connected by cables and plugs under the premise that the Hall sensor of the brushless motor is damaged. It can still meet the commutation requirement of brushless motor controller, improve the failure rate of the whole vehicle, and improve the stability and convenience of riding.
【技术实现步骤摘要】
一种低速电动车无刷电机霍尔模拟装置
本专利技术涉及一种低速电动车控制领域，特别涉及一种低速电动车无刷电机霍尔模拟装置。
技术介绍
低速电动车现已是一种非常普及的交通代步工具，无论是低速2轮自行车、2轮电动摩托车、3轮电动载货车、3轮低速载客车、4轮低速轿车、4轮低速保洁清理车、4轮低速轮椅车和2轮低速运货推车等，其应用非常广泛，但由于无刷控制器及其无刷电动机的特性没有了传统的换向器以及碳刷，使得无刷电动机的换向依赖于无刷电动机内部霍尔相位传感器来监测电机相位角度，把角度信号发送给无刷电机控制器，用于识别无刷电动机当前相位角，从而使得无刷电机旋转，一旦无刷电机的霍尔相位传感器损坏，便无法识别电机的当前相位角度，无刷电机控制器便无法识别电机当前相位，使得无刷电机控制器无法给电动机进行换向旋转，在电机不能旋转的情况下，导致电机相线电流过大因而保护停止输出，且维修时效较长。
技术实现思路
本专利技术的目的在于为了解决上述问题，本专利技术提供了一种低速电动车无刷电机霍尔模拟装置，通过加装本专利技术的霍尔转速模拟器，可实现无刷电动机霍尔传感器损坏的前提下，依然能满足无刷电机控制器对电动机的换向需求，使得满足与正常的骑行。一种低速电动车无刷电机霍尔模拟装置，包括主控IC、驱动IC和拨码开关S1-S4，主控IC、驱动IC和拨码开关S1-S4为模拟器内部集成元件并贴焊在PCB板上，拨码开关S1-S4与主控IC是通过内部PCB板线相连接，主控IC与驱动IC是通过内部PCB板线相连接，主控IC与霍尔油门是通过线缆与插头相连接，控制器接收代码端与驱动IC是通过线缆与插头相连接，霍尔相位识别点与驱动IC是通过线缆与插头相连接；主控IC为1.1v-4.2v工作输出高频代码；主控IC负责油门霍尔电压采集，霍尔相位信号采集，拨码开关S1-S4的档位信号采集，变量代码的输出，油门霍尔的电压输出工作、驱动IC2负责相位霍尔信号的放大输出，变量代码的放大输出，电机转速信号的放大输出工作、拨码开关S1-S4负责用于匹配无刷控制器的转速输出、连接线与插头负责用于连接对外原件或模块的信号连接工作。本专利技术是加装在无刷控制器霍尔信号采集线与无刷电机霍尔线的中间，控制过程有如下两种模式状态：1、当无刷电机内部霍尔传感器正常输出时，由电机内部霍尔传感器发送无刷电机当前的相位角度信号给霍尔转速模拟器的驱动IC，经驱动IC把信号放大传送给主控IC进行处理后1：1的输出给无刷电机控制器，无刷电机控制器收到无刷电机霍尔传感器发来的相位信号，识别到当前的电机相位角度，计算输出相位，使得无刷电机驱动旋转；2、当无刷电机内部霍尔传感器不正常输出时，其无刷电机内部的霍尔传感器不发出信号或是发出的信号缺相时，信号经过线缆传输给霍尔模拟器的驱动IC经驱动IC把信号放大传送给主控IC，主控IC进行识别，识别出不完整的相位信号或是识别不到相位信号，30秒后进行霍尔转速模拟器内部储存的模拟代码输出，以满足无刷电机控制器对电机霍尔相位的识别，换向基本条件，当油门霍尔的输入电压变化时，其霍尔转速模拟器内部主控IC将模拟的转速代码经驱动IC放大后由连接线缆传递给无刷电机控制器，油门霍尔输入的模拟电压变化时，其主控IC输出的代码频率也同时变化，实现不同转速的行使需求，开关S1-S4用来跟不同厂家生产的控制器参数进行匹配用，通过本专利技术来实现无刷电机对霍尔相位传感器的模拟，来改善整车的故障率以及骑行的稳定性，便捷性。本专利技术的工作原理和过程：无刷电机霍尔传感器正常模式下，当电动车打开电门锁，无刷电机控制器会输出一个5v的直流电压给无刷电动机的霍尔传感器，霍尔传感器受到电机磁场的作用使得1个或2个霍尔元件导通或是截止输出0或1的信号组给无刷电机控制器，无刷电机控制器收到了电机的相位角信号时开始对无刷电机相线供电换向使得电机旋转；加装霍尔转速模拟装置后的正常工作模式，当电动车打开电门锁，无刷电机控制器会输出一个5v的直流电压给无刷电动机的霍尔传感器，霍尔传感器受到电机磁场的作用使得1个或2个霍尔元件导通或是截止输出0或1的信号组给霍尔转速模拟装置内部的驱动IC经驱动IC把信号放大后输出给主控IC进行处理工作，当主控IC在30秒内检测到无刷电机霍尔传感器，传递过来的正确信号组时，主控IC会执行1：1的比例输出驱动IC，经驱动IC放大后把信号传递给无刷电机控制器霍尔检测接口送入控制器内部，无刷电机控制器收到完整的相位角度信号组时，控制其输出正确的电压给电动机相位线进行换向，使得无刷电动机进行旋转；加装霍尔转速模拟装置后的模拟霍尔信号工作模式，当电动车打开电门锁，无刷电机控制器会输出一个5v的直流电压给无刷电动机的霍尔传感器，霍尔传感器受到电机磁场的作用使得1个或2个霍尔元件导通或是截止输出0或1的信号组给霍尔转速模拟装置内部的驱动IC经驱动IC把信号放大后输出给主控IC进行处理工作，当主控IC在30秒内未检测到无刷电机霍尔传感器，传递过来的完整信号组时，主控IC会执行默认无刷电机内部霍尔传感器损坏模式，既主控IC会通过检测油门霍尔传感器的输入电压的不同执行相应的模拟代发输出给驱动IC，经驱动IC放大后传输给无刷控制器的霍尔信号采集端，送入无刷电机控制器，无刷电机控制器根据霍尔模拟器传来的相位模拟信号进行输出给无刷电机的相线电压进行换向驱动，完成旋转工作；上电后采集相位霍尔的3个相位代码30秒，当30秒内采集不到3个相位代码，自行执行默认代码100开始循环输出，采集到2个或1个默认为无效，转数500Hz内识别，超出不识别。本专利技术的有益效果：本专利技术在无刷电动机霍尔传感器损坏的前提下，依然能满足无刷电机控制器对电动机的换向需求，改善整车的故障率以及骑行的稳定性和便捷性。附图说明图1为本专利技术工作原理示意图。具体实施方式请参阅图1所示，一种低速电动车无刷电机霍尔模拟装置，包括主控IC1、驱动IC2、拨码开关S1-S4、构成其特征在于主控IC1、驱动IC2、拨码开关S1-S4、为模拟器内部集成元件贴焊在PCB板上，拨码开关S1-S4与主控IC1是通过内部PCB板线相连接，主控IC(1)与驱动IC(2)是通过内部PCB板线相连接，主控IC1与霍尔油门是通过线缆与插头相连接，控制器接收代码端与驱动IC2是通过线缆与插头相连接，霍尔相位识别点与驱动IC2是通过线缆与插头相连接；主控IC1为1.1v-4.2v工作输出高频代码；主控IC1负责油门霍尔电压采集，霍尔相位信号采集，拨码开关S1-S4的档位信号采集，变量代码的输出，油门霍尔的电压输出工作、驱动IC2负责相位霍尔信号的放大输出，变量代码的放大输出，电机转速信号的放大输出工作、拨码开关S1-S4负责用于匹配无刷控制器的转速输出、连接线与插头负责用于连接对外原件或模块的信号连接工作。本专利技术的工作原理和过程：请参阅图1所示，无刷电机霍尔传感器正常模式下，当电动车打开电门锁，无刷电机控制器会输出一个5v的直流电压给无刷电动机的霍尔传感器，霍尔传感器受到电机磁场的作用使得1个或2个霍尔元件导通或是截止输出0或1的信号组给无刷电机控制器，无刷电机控制器收到了电机的相位角信号时开始对无刷电机相线供电换向使得电机旋转；加装霍尔转速模拟装置后的正常工作模式，当电动车打开电门锁，无刷电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种低速电动车无刷电机霍尔模拟装置，包括主控IC(1)、驱动IC(2)和拨码开关S1‑S4，主控IC(1)、驱动IC(2)和拨码开关S1‑S4为模拟器内部集成元件并贴焊在PCB板上，拨码开关S1‑S4与主控IC(1)是通过内部PCB板线相连接，主控IC(1)与驱动IC(2)是通过内部PCB板线相连接，主控IC(1)与霍尔油门是通过线缆与插头相连接，控制器接收代码端与驱动IC(2)是通过线缆与插头相连接，霍尔相位识别点与驱动IC(2)是通过线缆与插头相连接；主控IC(1)为1.1v‑4.2v工作输出高频代码；主控IC(1)负责油门霍尔电压采集，霍尔相位信号采集，拨码开关S1‑S4的档位信号采集，变量代码的输出，油门霍尔的电压输出工作、驱动IC(2)负责相位霍尔信号的放大输出，变量代码的放大输出，电机转速信号的放大输出工作、拨码开关S1‑S4负责用于匹配无刷控制器的转速输出、连接线与插头负责用于连接对外原件或模块的信号连接工作。
【技术特征摘要】
1.一种低速电动车无刷电机霍尔模拟装置，包括主控IC(1)、驱动IC(2)和拨码开关S1-S4，主控IC(1)、驱动IC(2)和拨码开关S1-S4为模拟器内部集成元件并贴焊在PCB板上，拨码开关S1-S4与主控IC(1)是通过内部PCB板线相连接，主控IC(1)与驱动IC(2)是通过内部PCB板线相连接，主控IC(1)与霍尔油门是通过线缆与插头相连接，控制器接收代码端与驱动IC(2)是通过线缆与插头相连接，霍尔相位识...
【专利技术属性】
技术研发人员：李双婕，
申请(专利权)人：李双婕，
类型：发明
国别省市：吉林,22
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