一种伺服机构快速零位调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种伺服机构快速零位调整装置，包括底梁、分别固定于底梁左端和右端的左端固定支架和右端固定支架、左固定端轴套、左固定端轴、右活动端轴套、右活动端轴、活动端轴衬、刻度尺主尺及刻度尺游标尺、数显尺主尺及数显尺游标尺等部件，利用右活动端轴的运动特点，解决了现有技术中装置可操性差、精度低、读数不便的问题。

A fast zero adjustment device for servo mechanism

The utility model provides a quick zero-position adjusting device for a servo mechanism, which comprises a bottom beam, a left-end fixing bracket and a right-end fixing bracket respectively fixed at the left and right ends of the bottom beam, a left-end fixing bush, a left-end fixing bush, a right-end moving bush, a right-end moving bush, a movable-end bush, a scale ruler and a scale vernier. The motion characteristics of the right movable end shaft are utilized to solve the problems of poor operability, low precision and inconvenient reading of the device in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
一种伺服机构快速零位调整装置
本技术涉及测量
，具体而言，涉及一种航天领域的伺服机构零位快速调整装置。
技术介绍
伺服机构的初始机械零位是控制系统控制伺服机构动作的重要参照位置，零位调整的精确度对航天器飞行姿态的控制有着重要影响。目前航天上使用的伺服机构对零位调整的误差要求控制在±0.05mm以内。现有的伺服机构零位调整方法有些是直接使用游标卡尺进行手工测量及调整，这种完全依靠手工的操作方法，其精度难以保证，可操行差；有些也设计了工装，但是结构笨重、仍然采用的是刻线式游标卡尺的方法，精度越高，找刻线对准越难，数值读取越不方便。因此需要一种新的零位调整装置，以解决现有技术中装置可操性差、精度低、读数不便的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种伺服机构零位快速调整装置，以解决现有技术中装置可操性差、精度低、读数不便的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种伺服机构快速零位调整装置，包括底梁、分别固定于底梁左端和右端的左端固定支架和右端固定支架、左固定端轴套、左固定端轴、右活动端轴套、右活动端轴、活动端轴衬，左固定端轴套固定在左端固定支架上部，左固定端轴的左端固定在左固定端轴套内；右活动端轴套固定在右端固定支架上部，右活动端轴的部分轴身穿过右活动端轴套，右活动端轴套内表面固定连接活动端轴衬，右活动端轴能够相对活动端轴衬转动和/或在轴向上移动；左固定端轴的右端为第一U型部件，且第一U型部件上预留有与伺服机构固定轴相匹配的第一通孔；右活动端轴的左端为第二U型部件，且第二U型部件上预留有与伺服机构固定轴相匹配的第二通孔；右活动端轴的右端固定连接手轮，通过转动和/或沿轴向推拉手轮调节右活动端轴在轴向上移动的距离；右活动端轴周向上设置环形凹槽，环形凹槽内填充半圆铜衬，右活动端轴能够相对于半圆铜衬转动，半圆铜衬能够与活动端轴同步沿轴向移动，半圆铜衬外表面固定连接键，右活动端轴套与活动端轴衬上设置有对应的键槽，键依次穿过活动端轴衬和右活动端轴套上的键槽突出于右活动端轴套的外部；伺服机构快速零位调整装置还包括刻度尺主尺及刻度尺游标尺、数显尺主尺及数显尺游标尺，刻度尺主尺和数显尺主尺通过固定块平行于轴向安装在右活动端轴套上部，刻度尺游标尺和数显尺游标尺平行于轴向安装在同一块T型板的第一表面，T型板的第二表面与键固定连接；进一步地，环形凹槽为多个，多个环形凹槽沿右活动端轴轴向间隔排列；进一步地，底梁上分布有多个通孔；进一步地，调整装置还包括提手，提手安装于底梁上。该装置结构简单、精度高、读数方便、操作便捷，能对伺服机构进行快速零位调整。应用本技术的技术方案，解决了现有技术中装置可操性差、精度低、读数不便的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了伺服机构快速零位调整装置的结构示意图；图2示出了右端固定支架上的部件连接关系(俯视图)；图3示出了右活动端轴套及轴结构的径向剖面图；图4示出了右活动端轴套及轴结构的轴向剖面图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。请参考图1和图3，本技术提供了一种伺服机构快速零位调整装置，包括底梁1、分别固定于底梁1左端和右端的左端固定支架2和右端固定支架3、左固定端轴套4、左固定端轴5、右活动端轴套6、右活动端轴7、活动端轴衬8，左固定端轴套4固定在左端固定支架2上部，左固定端轴5的左端固定在左固定端轴套4内；右活动端轴套6固定在右端固定支架3上部，右活动端轴7的部分轴身穿过右活动端轴套6，右活动端轴套6内表面固定连接活动端轴衬8，右活动端轴7能够相对活动端轴衬8转动和/或在轴向上移动；左固定端轴5的右端为第一U型部件51，且第一U型部件51上预留有与伺服机构固定轴相匹配的第一通孔52；右活动端轴7的左端为第二U型部件71，且第二U型部件71上预留有与伺服机构固定轴相匹配的第二通孔72；右活动端轴7的右端固定连接手轮11，通过转动和/或沿轴向推拉手轮11调节右活动端轴7在轴向上移动的距离；请参考图3和图4，右活动端轴7周向上设置环形凹槽73，环形凹槽73内填充半圆铜衬74，右活动端轴7能够相对于半圆铜衬74转动，半圆铜衬74能够与右活动端轴7同步沿轴向移动，半圆铜衬74外表面固定连接键75，右活动端轴套6与活动端轴衬8上设置有对应的键槽12，键75依次穿过活动端轴衬8和右活动端轴套6上的键槽12突出于右活动端轴套6的外部；键槽12用于限制键75沿轴向的移动距离，当键75位于键槽12的最左端时，数显尺及刻度尺的读数均为“0”。请参考图2和图3，伺服机构快速零位调整装置还包括刻度尺主尺13及刻度尺游标尺14、数显尺主尺15及数显尺游标尺16，刻度尺主尺13和数显尺主尺14通过固定块17平行于轴向安装在右活动端轴套6上部，刻度尺游标尺14和数显尺游标尺16平行于轴向安装在同一块T型板18的第一表面，T型板18的第二表面与键75固定连接；请参考图4，环形凹槽73为多个，多个环形凹槽73沿右活动端轴7轴向间隔排列；为了减轻装置整体的重量，可以在底梁1上分布有多个通孔；处于搬运便捷的考虑，在调整装置上设置提手19，提手19安装于底梁1上。工作时，先测量及读取伺服机构工艺拉杆长度值，具体如下：将伺服机构工艺拉杆一端放置在左固定端轴5右端的第一U型部件51中，使工艺拉杆上的孔与左固定端轴5右端的第一U型部件51上的第一通孔52对齐，将定位销装入上述工艺拉杆上的孔及第一通孔52中，此时工艺拉杆一端被固定在左固定端轴5上，再将工艺拉杆另一端放置在右活动端轴7左端的第二U型部件71中，使工艺拉杆上的孔与右活动端轴7左端第二U型部件71上的第二通孔72对齐，将另一个定位销装入上述工艺拉杆上的孔及第二通孔72中，此时工艺拉杆另一端被固定在右活动端轴7上，然后轻微拉动手轮11，读取数显尺主尺15及数显尺游标尺16(或刻度尺主尺13及刻度尺游标尺14)上的读数并记录下来。伺服机构工艺拉杆长度测量完成后进行伺服机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服机构快速零位调整装置，包括底梁（1）、分别固定于所述底梁（1）左端和右端的左端固定支架（2）和右端固定支架（3）、左固定端轴套（4）、左固定端轴（5）、右活动端轴套（6）、右活动端轴（7）、活动端轴衬8，所述左固定端轴套（4）固定在所述左端固定支架（2）上部，所述左固定端轴（5）的左端固定在所述左固定端轴套（4）内；所述右活动端轴套（6）固定在所述右端固定支架（3）上部，所述右活动端轴（7）的部分轴身穿过所述右活动端轴套（6），所述右活动端轴套（6）内表面固定连接活动端轴衬（8），所述右活动端轴（7）能够相对所述活动端轴衬（8）转动和/或在轴向上移动，其特征在于：所述左固定端轴（5）的右端为第一U型部件（51），且所述第一U型部件（51）上预留有与伺服机构固定轴相匹配的第一通孔（52）；所述右活动端轴（7）的左端为第二U型部件（71），且所述第二U型部件（71）上预留有与伺服机构固定轴相匹配的第二通孔（72）；所述右活动端轴（7）的右端固定连接手轮（11），通过转动和/或沿轴向推拉所述手轮（11）调节所述右活动端轴（7）在轴向上移动的距离；所述右活动端轴（7）周向上设置环形凹槽（73），所述环形凹槽（73）内填充半圆铜衬（74），所述右活动端轴（7）能够相对于所述半圆铜衬（74）转动，所述半圆铜衬（74）能够与右活动端轴（7）同步沿轴向移动，所述半圆铜衬（74）外表面固定连接键（75），所述右活动端轴套（6）与所述活动端轴衬（8）上设置有对应的键槽（ 12） ，所述键（75）依次穿过所述活动端轴衬（8）和所述右活动端轴套（6）上的所述键槽（12）突出于所述右活动端轴套（6）的外部；所述伺服机构快速零位调整装置还包括刻度尺主尺（13）及刻度尺游标尺（14）、数显尺主尺（15）及数显尺游标尺（16），所述刻度尺主尺（13）和所述数显尺主尺（15）通过固定块（17）平行于轴向安装在所述右活动端轴套（6）上部，所述刻度尺游标尺（14）和所述数显尺游标尺（16）平行于轴向安装在同一块T型板（18）的第一表面，所述T型板（18）的第二表面与所述键（75）固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种伺服机构快速零位调整装置，包括底梁（1）、分别固定于所述底梁（1）左端和右端的左端固定支架（2）和右端固定支架（3）、左固定端轴套（4）、左固定端轴（5）、右活动端轴套（6）、右活动端轴（7）、活动端轴衬8，所述左固定端轴套（4）固定在所述左端固定支架（2）上部，所述左固定端轴（5）的左端固定在所述左固定端轴套（4）内；所述右活动端轴套（6）固定在所述右端固定支架（3）上部，所述右活动端轴（7）的部分轴身穿过所述右活动端轴套（6），所述右活动端轴套（6）内表面固定连接活动端轴衬（8），所述右活动端轴（7）能够相对所述活动端轴衬（8）转动和/或在轴向上移动，其特征在于：所述左固定端轴（5）的右端为第一U型部件（51），且所述第一U型部件（51）上预留有与伺服机构固定轴相匹配的第一通孔（52）；所述右活动端轴（7）的左端为第二U型部件（71），且所述第二U型部件（71）上预留有与伺服机构固定轴相匹配的第二通孔（72）；所述右活动端轴（7）的右端固定连接手轮（11），通过转动和/或沿轴向推拉所述手轮（11）调节所述右活动端轴（7）在轴向上移动的距离；所述右活动端轴（7）周向上设置环形凹槽（73），所述环形凹槽（73）内填充半圆铜衬（74），所述右活动端轴（7）能够相对于...

【专利技术属性】
技术研发人员：余子开，武晨鹏，宋虎，秦伟，李坤，李立东，张游，胡子彪，孙印华，沈蔚松，
申请(专利权)人：上海航天设备制造总厂有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31