一种3D打印机粉料回收机构的漏粉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及3D打印技术领域，特别涉及一种3D打印机粉料回收机构的漏粉装置，所述漏粉装置包括有漏粉平台和驱动机构，集粉装置包括有粉料收集组件和清扫组件，所述漏粉平台包括有水平设置的格栅骨架和翻转板组，所述驱动机构包括有三轴驱动组件和四轴驱动组件，所述三轴驱动组件包括有水平设置的第一转轴组、竖直设置在格栅骨架旁侧的第二转轴组，第一转轴组和第二转轴组传动配合，所述四轴驱动组件包括有水平设置的第三转轴组、竖直设置在格栅骨架旁侧的第四转轴组，第三转轴组和第四转轴组传动配合，本实用新型专利技术，产品打印完成后，将所有剩余粉料全部漏出，便于产品冷却，同时方便回收粉料，过程简单，避免灼伤工作人员的事故。

A powder leakage device for 3D printer powder recovery mechanism

The utility model relates to the technical field of 3D printing, in particular to a powder leaking device of a powder recovery mechanism of a 3D printer. The powder leaking device comprises a powder leaking platform and a driving mechanism. The powder collecting device comprises a powder collecting component and a cleaning component. The powder leaking platform comprises a grid skeleton with a horizontal setting and a turning plate group. The driving mechanism comprises a three-axis driving assembly and a four-axis driving assembly. The three-axis driving assembly comprises a first rotating shaft set horizontally, a second rotating shaft set vertically beside the grille skeleton, a first rotating shaft set and a second rotating shaft set transmission fit, and the four-axis driving assembly comprises a third rotating shaft set horizontally arranged. The fourth rotating shaft group, the third rotating shaft group and the fourth rotating shaft group which are vertically arranged beside the grid skeleton, are geared together. The utility model discloses that after the product is printed, all the remaining powder materials are leaked out, so as to facilitate the cooling of the product, and facilitate the recovery of powder materials. The process is simple and the accidents of burning staff members are avoided.

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印机粉料回收机构的漏粉装置
本技术涉及3D打印
，特别涉及一种3D打印机粉料回收机构的漏粉装置。
技术介绍
在现有3D打印技术中，金属粉末打印装备采用激光烧结，复杂精密金属零件在材料结构功能一体化等技术难题，实现了复杂金属零件高精度成形、提高成形效率、缩短装备研制周期等目的，3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造。在现有的金属3D打印设备中，当产品烧结完成后，产品需要冷却之后才能拿出来，否则容易对工作人员造成灼伤，但是产品烧结完成之后，产品埋没在粉料中散热效果慢，而且剩下的粉料回收方式较为繁琐。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种3D打印机粉料回收机构的漏粉装置。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种3D打印机粉料回收机构的漏粉装置，所述漏粉装置包括有漏粉平台和驱动机构，所述漏粉平台为矩形结构且水平设置，驱动机构设置在漏粉平台长度方向的中线两侧，所述漏粉平台包括有水平设置的格栅骨架和翻转板组，翻转板组和格栅骨架的顶部在同一水平面内，翻转板组在未翻转的状态下，翻转板组的边缘和格栅骨架无缝贴合，所述驱动机构包括有三轴驱动组件和四轴驱动组件，所述三轴驱动组件包括有水平设置的第一转轴组、竖直设置在格栅骨架旁侧的第二转轴组，第一转轴组和第二转轴组传动配合，所述四轴驱动组件包括有水平设置的第三转轴组、竖直设置在格栅骨架旁侧的第四转轴组，第三转轴组和第四转轴组传动配合。进一步的，所述第一转轴组包括有相互平行的第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴，第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴的轴线均与漏粉平台的其中一个角平分线平行，第二转轴组包括有若干个第四旋转轴，所有第四旋转轴的顶端均通过伞齿与第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴靠近第二转轴组的一端一一对应啮合，其中一个第四旋转轴的底端设置有第一驱动电机，第一驱动电机的轴线与对应的第四旋转轴的轴线重合且竖直向上，所有第四旋转轴的底端通过第一同步带传动配合。进一步的，所述第三转轴组包括有相互平行的第五旋转轴、第六旋转轴、第七旋转轴和第八旋转轴，第五旋转轴、第六旋转轴、第七旋转轴和第八旋转轴的轴线均与第一旋转轴平行，所有第四转轴组包括有若干个第九旋转轴，所有第九旋转轴的顶端均通过伞齿与第五旋转轴、第六旋转轴、第七旋转轴和第八旋转轴靠近第四转轴组的一端一一对应啮合，其中一个第九旋转轴的底端设置有第二驱动电机，第二驱动电机的轴线与对应的第九旋转轴的轴线重合且竖直向上，所有第九旋转轴的底端通过第二同步带传动配合。进一步的，所述翻转板组包括有若干个方形翻转板和三角翻转板，所有翻转板平铺配合呈矩形状，所有方形翻转板的排列方向与第一旋转轴的轴向平行，所述格栅骨架为矩形结构，格栅骨架包括有若干个用于分别容纳所有方形翻转板的方形栅格和若干个用以分别容纳所有三角翻转板的三角栅格，所有三角栅格均设置在格栅骨架的边缘。进一步的，所述格栅骨架包括有一体成型的格栅和矩形筒，三轴驱动组件和四轴驱动组件均设置在矩形筒的外侧，矩形筒位于格栅的周围设置有若干个避让孔，所有避让孔与每个三角翻转板一一对应。进一步的，所有所述方形翻转板和所有所述三角翻转板配合组成若干个一一套设在第一旋转轴、第二旋转轴、第三旋转轴、第五旋转轴、第六旋转轴、第七旋转轴和第八旋转轴的第一翻转组件、第二翻转组件、第三翻转组件、第四翻转组件、第五翻转组件、第六翻转组件和第七翻转组件，第一翻转组件、第二翻转组件、第三翻转组件、第四翻转组件、第五翻转组件、第六翻转组件和第七翻转组件的两端均为三角翻转板。进一步的，还包括升降装置，所述升降装置包括有驱动漏粉平台升降的第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件和第二驱动组件的分别设置在漏粉平台的长度方向的两端。有益效果：本技术的一种3D打印机粉料回收机构的漏粉装置，当在漏粉平台上的打印产品的过程中，升降装置驱动漏粉平台下降，当漏粉平台上的产品打印完成的时候，漏粉平台上填满了的粉料，第一驱动电机和第二电机分别驱动第二转轴组和第四转轴组转动带动第一转轴组和第三转轴组旋转，实现所有方形翻转板和所有三角翻转板由水平状态转至竖直状态，由于漏粉平台格栅状结构，产品不会与粉料一起下落，剩下的粉料落入集粉漏斗然后进入承料箱，实现全自动回收粉料，产品打印完成后，将所有剩余粉料全部漏出，便于产品冷却，同时方便回收粉料，过程简单，避免灼伤工作人员的事故。附图说明图1为回收机构的立体结构示意图；图2为回收机构的俯视图；图3为图2沿A—A线的剖视图；图4为图2沿B—B线的剖视图；图5为壳体、漏粉装置和升降装置的立体结构示意图；图6为漏粉装置和升降装置的立体结构示意图一；图7为漏粉装置和升降装置的立体结构示意图二；图8为漏粉装置的立体结构示意图；图9为翻转板组和驱动机构的立体结构示意图；图10为漏粉装置的结构分解示意图一；图11为漏粉装置的结构分解示意图二；图12为集粉装置的立体结构示意图一；图13为集粉装置的立体结构示意图二；图14为集粉装置的俯视图；图15为图14沿C—C线的剖视图；图16为清扫辊的结构分解示意图；附图标记说明：漏粉装置1，漏粉平台1a，驱动机构1b，格栅骨架1c，矩形筒1c1，格栅1c2，避让孔1c3，翻转板组1d，方形翻转板1d1，三角翻转板1d2，三轴驱动组件1e，第一转轴组1f，第一旋转轴1f1，第二旋转轴1f2，第三旋转轴1f3，第二转轴组1g，第四旋转轴1g1，第一同步带1g2，第一驱动电机1g3，四轴驱动组件1h，第三转轴组1j，第五旋转轴1j1，第六旋转轴1j2，第七旋转轴1j3，第八旋转轴1j4，第四转轴组1k，第九旋转轴1k1，第二同步带1k2，第二驱动电机1k3，集粉装置2，粉料收集组件2a，集粉漏斗2a1，承料箱2a2，通孔2a3，清扫组件2b，旋转电机2c，清扫辊2d，第一清扫辊2e，第一连接杆2e1，第一毛刷辊2e2，第二清扫辊2f，第二毛刷辊2f1，第二连接杆2f2，第一铰接组件2h，第一铰接轴2h1，第一夹持部2h2，第一铰接头2h3，第二铰接组件2g，第二铰接轴2g1，第二夹持部2g2，第二铰接头2g3，锥筒2j，挡料圆筒2k，升降装置3，第一驱动组件3a，第一滑块3a1，第一丝杆3a2，第一导向杆3a3，第一升降电机3a4，第二驱动组件3b，第二升降电机3b1，第二丝杆3b2，第二导向杆3b3，壳体4，滑槽4a。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图16所示的一种3D打印机的粉料回收机构，包括有漏粉装置1、集粉装置2、驱动漏粉装置1升降的升降装置3和壳体4，漏粉装置1、集粉装置2和升降装置3均设置在壳体4内，集粉装置2设置在漏粉装置1的正下方，所述漏粉装置1包括有漏粉平台1a和驱动机构1b，集粉装置2包括有粉料收集组件2a和清扫组件2b，升降装置3包括有驱动漏粉平台1a升降的第一驱动组件3a和第二驱动组件3b，所述漏粉平台1a为矩形结构且水平设置，驱动机构1b设置在漏粉平台1a长度方向的中线两侧，第一驱动组件3a和第二驱动组件3b的分别设置在漏粉平台1a的长度方向的两端，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D打印机粉料回收机构的漏粉装置，其特征在于：所述漏粉装置(1)包括有漏粉平台(1a)和驱动机构(1b)，所述漏粉平台(1a)为矩形结构且水平设置，驱动机构(1b)设置在漏粉平台(1a)长度方向的中线两侧，所述漏粉平台(1a)包括有水平设置的格栅骨架(1c)和翻转板组(1d)，翻转板组(1d)和格栅骨架(1c)的顶部在同一水平面内，翻转板组(1d)在未翻转的状态下，翻转板组(1d)的边缘和格栅骨架(1c)无缝贴合，所述驱动机构(1b)包括有三轴驱动组件(1e)和四轴驱动组件(1h)，所述三轴驱动组件(1e)包括有水平设置的第一转轴组(1f)、竖直设置在格栅骨架(1c)旁侧的第二转轴组(1g)，第一转轴组(1f)和第二转轴组(1g)传动配合，所述四轴驱动组件(1h)包括有水平设置的第三转轴组(1j)、竖直设置在格栅骨架(1c)旁侧的第四转轴组(1k)，第三转轴组(1j)和第四转轴组(1k)传动配合。

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机粉料回收机构的漏粉装置，其特征在于：所述漏粉装置(1)包括有漏粉平台(1a)和驱动机构(1b)，所述漏粉平台(1a)为矩形结构且水平设置，驱动机构(1b)设置在漏粉平台(1a)长度方向的中线两侧，所述漏粉平台(1a)包括有水平设置的格栅骨架(1c)和翻转板组(1d)，翻转板组(1d)和格栅骨架(1c)的顶部在同一水平面内，翻转板组(1d)在未翻转的状态下，翻转板组(1d)的边缘和格栅骨架(1c)无缝贴合，所述驱动机构(1b)包括有三轴驱动组件(1e)和四轴驱动组件(1h)，所述三轴驱动组件(1e)包括有水平设置的第一转轴组(1f)、竖直设置在格栅骨架(1c)旁侧的第二转轴组(1g)，第一转轴组(1f)和第二转轴组(1g)传动配合，所述四轴驱动组件(1h)包括有水平设置的第三转轴组(1j)、竖直设置在格栅骨架(1c)旁侧的第四转轴组(1k)，第三转轴组(1j)和第四转轴组(1k)传动配合。2.根据权利要求1所述的一种3D打印机粉料回收机构的漏粉装置，其特征在于：所述第一转轴组(1f)包括有相互平行的第一旋转轴(1f1)、第二旋转轴(1f2)和第三旋转轴(1f3)，第一旋转轴(1f1)、第二旋转轴(1f2)和第三旋转轴(1f3)的轴线均与漏粉平台(1a)的其中一个角平分线平行，第二转轴组(1g)包括有若干个第四旋转轴(1g1)，所有第四旋转轴(1g1)的顶端均通过伞齿与第一旋转轴(1f1)、第二旋转轴(1f2)和第三旋转轴(1f3)靠近第二转轴组(1g)的一端一一对应啮合，其中一个第四旋转轴(1g1)的底端设置有第一驱动电机(1g3)，第一驱动电机(1g3)的轴线与对应的第四旋转轴(1g1)的轴线重合且竖直向上，所有第四旋转轴(1g1)的底端通过第一同步带(1g2)传动配合。3.根据权利要求2所述的一种3D打印机粉料回收机构的漏粉装置，其特征在于：所述第三转轴组(1j)包括有相互平行的第五旋转轴(1j1)、第六旋转轴(1j2)、第七旋转轴(1j3)和第八旋转轴(1j4)，第五旋转轴(1j1)、第六旋转轴(1j2)、第七旋转轴(1j3)和第八旋转轴(1j4)的轴线均与第一旋转轴(1f1)平行，所有第四转轴组(1k)包括有若干个第九旋转轴(1k1)，所有第九旋转轴(1k1)的顶端均通过伞齿与第五...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘状，
申请(专利权)人：黎硕三维科技发展上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31