A position-limiting and positioning robot arm includes a driving device and a rotating arm. The driving device connects the rotating arm and drives the rotating arm to rotate. The positioning seat is provided with a circular ring. The rotating arm is provided with a connecting column. The main shaft of the driving device is connected with a rudder disc, and the connecting column is connected to the rudder disc through a circular ring. A finite position block is arranged on the outer circumference surface of the ring, and a rotating block corresponding to the limit block is arranged on the rotating arm. The utility model has the beneficial effect that the two mechanical parts of the limiting block and the rotating block have the functions of position positioning and azimuth limiting. That is to save space, and reduce the cumulative tolerances of multiple parts.
【技术实现步骤摘要】
一种限位与定位结合的机器人手臂及机器人
本技术涉及一种机器人,尤其涉及一种机器人的手臂。
技术介绍
现有的机器人手臂定位与限位是通过不同的结构件分开控制达到位置(空间控制)与方位(角度控制)的约束。在机器人中,手臂的运动为了达到位置定位与方位限位作用功能,通常需要通过定位装置结构与限位装置结构的共同协作,从而达到动作的位置(空间控制)与方位(角度控制)的约束。由于目前设计中位置(空间控制)与方位(角度控制)约束,位置约束实现需要固定件与连接件位置机械控制件共同实现,方位约束实现需要运动件与限位件共同实现。由于不同的动作功能,用不一样的机械装置来控制,这样即增加了机器人机械零部件,占用更大的空间,又降低了位置与方位的精度。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中机器人的手臂所存在的缺陷,提供一种可以同时进行定位和限位的机器手臂来解决上述问题。为了实现上述目的,本技术的技术方案如下:一种限位与定位结合的机器人手臂,包括驱动装置和旋转臂,所述驱动装置连接旋转臂并带动旋转臂旋转,其特征在于,还包括定位座,所述定位座上设置有圆环,所述旋转臂设置有连接柱,驱动装置的主轴连接有舵盘,所述连接柱穿过圆环连接到舵盘上,所述圆环的外圆周面上设置有限位块,所述旋转臂上设置有与限位块相对应的旋转块。上述的一种限位与定位结合的机器人手臂,其特征在于,所述限位块包括两块以上,分别设置于圆环的外圆周面上的不同位置。上述的一种限位与定位结合的机器人手臂,其特征在于,所述定位座的下方通过螺栓连接于驱动装置上。上述的一种限位与定位结合的机器人手臂,其特征在于,所述驱动装置为舵机和电动机的其中 ...
【技术保护点】
1.一种限位与定位结合的机器人手臂,包括驱动装置和旋转臂,所述驱动装置连接旋转臂并带动旋转臂旋转,其特征在于,还包括定位座,所述定位座上设置有圆环,所述旋转臂设置有连接柱,驱动装置的主轴连接有舵盘,所述连接柱穿过圆环连接到舵盘上,所述圆环的外圆周面上设置有限位块,所述旋转臂上设置有与限位块相对应的旋转块。
【技术特征摘要】
1.一种限位与定位结合的机器人手臂,包括驱动装置和旋转臂,所述驱动装置连接旋转臂并带动旋转臂旋转,其特征在于,还包括定位座,所述定位座上设置有圆环,所述旋转臂设置有连接柱,驱动装置的主轴连接有舵盘,所述连接柱穿过圆环连接到舵盘上,所述圆环的外圆周面上设置有限位块,所述旋转臂上设置有与限位块相对应的旋转块。2.根据权利要求1所述的一种限位与定位结合的机器人手臂,其特征在于,所述限位块包括两块以上,分别设置于圆环的...
【专利技术属性】
技术研发人员:恽为民,王健,庞作伟,
申请(专利权)人:上海未来伙伴机器人有限公司,未来伙伴机器人常州有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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