An integral multi-segment tensioning clamp comprises a mounting base, a stepped tensioning clamp and a telescopic cylinder. The stepped tensioning clamp is mounted at the bottom of the telescopic cylinder. The telescopic cylinder is mounted at the bottom of the mounting base. The stepped tensioning clamp is opened or closed under the push of the telescopic cylinder. The ladder shaped external fixture is a structure with sudden decrease from top to bottom outer diameter. The utility model has the advantages of compact rhythm, small volume and easy loading and unloading, can be embedded in the objects to pick up items, and can realize the picking of items in a larger size range, and can reduce the time of changing fixtures.
【技术实现步骤摘要】
一种一体多段式外张夹具
本技术涉及到夹具领域，特指一种一体多段式外张夹具。
技术介绍
当前使用的夹具，通常为外包式，即夹具的内部与物品外表面贴合并向内部施加压力，从而达到夹持物品物品的目的，采用这种方式夹持物品的夹具体积大、结构不够紧凑，而且夹具包裹在物品的外表面会影响到夹持过程中对物品的观测，不易及时发现物品的损坏或者倾斜，容易造成安全隐患；另一方面，当前惯用的通用夹具具有一定的可适用尺寸范围，当待拣取的物品为多种且各类物品之间的尺寸差异较大时，往往难以适用，在此种应用场景下，需要多次更换不同的夹具才能实现目的，使用起来十分不便。
技术实现思路
针对以上不足，本技术提出一种一体多段式外张夹具，它节奏紧凑、体积小、易于装卸，能够嵌入物品内部拣取物品，并且能够实现更大尺寸范围内的物品拣取，减少更换夹具的时间。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种一体多段式外张夹具，包括安装底座、阶梯状外张夹具和伸缩气缸，所述阶梯状外张夹具安装所述伸缩气缸底部，所述伸缩气缸安装在所述安装底座底部，所述阶梯状外张夹具在所述伸缩气缸的推动下张开或闭合，所述阶梯状外张夹具为由上到下外径突变减小的结构。所述阶梯状外张夹具外径突变减小的次数至少为1次。所述阶梯状外张夹具为相互分离的倒‘L’形撑爪，所述倒‘L’形撑爪通过水平一侧安装在所述伸缩气缸底部，所述倒‘L’形撑爪的竖直一侧的纵截面为阶梯状。所述倒‘L’形撑爪的数量至少为2个。本技术结构简单紧凑，体积小、易于装卸，能够嵌入物品内部拣取物品，并且能够通过外部阶梯状机构实现更大尺寸范围内的物品拣取，减少更换夹具的时间。附图说明附图1是本...
【技术保护点】
1.一种一体多段式外张夹具，其特征在于，包括安装底座（1）、阶梯状外张夹具（2）和伸缩气缸（3），所述阶梯状外张夹具（2）安装所述伸缩气缸（3）底部，所述伸缩气缸（3）安装在所述安装底座（1）底部，所述阶梯状外张夹具（2）在所述伸缩气缸（3）的推动下张开或闭合，所述阶梯状外张夹具（2）为由上到下外径突变减小的结构。
【技术特征摘要】
1.一种一体多段式外张夹具，其特征在于，包括安装底座（1）、阶梯状外张夹具（2）和伸缩气缸（3），所述阶梯状外张夹具（2）安装所述伸缩气缸（3）底部，所述伸缩气缸（3）安装在所述安装底座（1）底部，所述阶梯状外张夹具（2）在所述伸缩气缸（3）的推动下张开或闭合，所述阶梯状外张夹具（2）为由上到下外径突变减小的结构。2.如权利要求1所述的一种一体多段式外张夹具，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张双生，史明星，黄怡，王春梅，
申请(专利权)人：南京景曜智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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