The utility model discloses a single machine and double positioning workstation of an automatic welding robot, which comprises a welding robot and a first positioning machine and a second positioning machine arranged on both sides of the welding robot. A first welding tool is installed on the first positioning machine, and a second welding tool is installed on the second positioning machine. A welding tool includes a base fixed on the first positioner, on which a worktable is provided, and a first movable positioning mechanism and a second movable positioning mechanism are arranged at any two adjacent edges of the worktable, and a first fixing positioning mechanism and a second fixing mechanism are arranged at the other two edges of the worktable. At least a group of compacting mechanisms are respectively fixed on at least two sides of the worktable. Its remarkable effect is: using single machine and double displacement mode, can be applied to a variety of products, high equipment utilization, reduce enterprise costs, improve production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
自动焊接机器人单机双变位工作站
本技术涉及到电池托盘自动焊接设备
,具体地说,是一种自动焊接机器人单机双变位工作站。
技术介绍
在新能源汽车中,目前采用的一般做法是,将动力电池(模组或模块)安装在汽车托盘上;既节省了空间,又能够将动力电池的重量集中在汽车的底部,提高汽车的稳定性;同时也可以通过托盘底部外露的特点,能够利用汽车行驶过程中的自然风来冷却托盘底部,进而实现对设置在托盘上的动力电池的冷却。由于动力电池极容易受到外部的水、灰尘或其他杂物的污染,污染后可能导致动力电池的损坏而使得电池的使用寿命缩短,从而进一步加大了对动力电池安装的难度;因此,要对动力电池进行更好的保护,托盘的质量就显得尤为重要。在目前的托盘加工中,焊接机器人的布局均采用单机单变位机的形式,能开发的产品单一,设备实用率低,生产效率较低。同时,现有的焊接工装存在设计缺陷,往往一种产品使用一套专用的焊接工装,不仅适应性差,而且更换产品时还需要更换工装,造成生产力浪费,而且需要制作不同的焊接工装,企业附加成本高。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术的目的是提供一种自动焊接机器人单机双变位工作站,采用单机双变位模式,可以应用于多款产品生产,设备使用率高,可降低企业成本,提高生产效率。为达到上述目的,本技术采用的技术方案如下:一种自动焊接机器人单机双变位工作站,其关键在于:包括焊接机器人以及设于该焊接机器人两侧的第一变位机与第二变位机,在所述第一变位机上安装有第一焊接工装,在所述第二变位机上安装有第二焊接工装,所述第一焊接工装与第二焊接工装的结构一致;其中,所述第一焊接工装包括固定于所述第一变 ...
【技术保护点】
1.一种自动焊接机器人单机双变位工作站,其特征在于:包括焊接机器人(1)以及设于该焊接机器人(1)两侧的第一变位机(2)与第二变位机(3),在所述第一变位机(2)上安装有第一焊接工装(4),在所述第二变位机(3)上安装有第二焊接工装(5),所述第一焊接工装(4)与第二焊接工装(5)的结构一致;其中,所述第一焊接工装(4)包括固定于所述第一变位机(2)上的底座(41),在该底座(41)上设置有工作台(42),在该工作台(42)的任意两相邻侧边缘设置有第一活动定位机构(43)与第二活动定位机构(44),在所述工作台(42)的另外两侧边缘设置有第一固定定位机构(45)与第二固定定位机构(46),且所述第一活动定位机构(43)与第一固定定位机构(45)相配合,所述第二活动定位机构(44)与第二固定定位机构(46)相配合,在所述工作台(42)的至少两侧边缘分别固定有至少一组压紧机构(47)。
【技术特征摘要】
1.一种自动焊接机器人单机双变位工作站,其特征在于:包括焊接机器人(1)以及设于该焊接机器人(1)两侧的第一变位机(2)与第二变位机(3),在所述第一变位机(2)上安装有第一焊接工装(4),在所述第二变位机(3)上安装有第二焊接工装(5),所述第一焊接工装(4)与第二焊接工装(5)的结构一致;其中,所述第一焊接工装(4)包括固定于所述第一变位机(2)上的底座(41),在该底座(41)上设置有工作台(42),在该工作台(42)的任意两相邻侧边缘设置有第一活动定位机构(43)与第二活动定位机构(44),在所述工作台(42)的另外两侧边缘设置有第一固定定位机构(45)与第二固定定位机构(46),且所述第一活动定位机构(43)与第一固定定位机构(45)相配合,所述第二活动定位机构(44)与第二固定定位机构(46)相配合,在所述工作台(42)的至少两侧边缘分别固定有至少一组压紧机构(47)。2.根据权利要求1所述的自动焊接机器人单机双变位工作站,其特征在于:所述第一活动定位机构(43)包括伸缩气缸(431)、滑轨(432)、驱动板(433)、定位块(434),所述伸缩气缸(431)固设于所述工作台(42)的下表面,所述滑轨(432)分设于工作台(42)上表面的两侧,所述驱动板(433)分别通过两侧的滑块(435)滑动支撑于滑轨(432)上,在所述驱动板(433)上固定至少两个所述定位块(434)。3.根据权利要求1所述的自动焊接机器人单机双变位工作站,其特征在于:所述第二活动定位机构(44)包括固定连接于所述工作台(42)上的气缸连接板(441)、安装在该气缸连接板(441)上的推料气缸(442)以及与所述推料气缸(442)的伸缩杆相连接的顶料板(443)。4.根据权利要求1所述的自动焊接机器人单机双变位工作站,其特征在于:所述压紧机构(47)包括压紧气缸(471)、压块(472)、连接块(473)、连接座(474),所述压紧气缸(471)与所述工作台(42)固定连接,所述压紧气缸(471)的活塞杆向上连接至所述压块(472)的一端,所述压块(...
【专利技术属性】
技术研发人员:张桂瑜,
申请(专利权)人:重庆南涪铝精密制造有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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