绣珠包装机及其包装方法技术

本发明专利技术涉及一种绣珠包装机及其包装方法，该绣珠包装机包括载带输送机构、安装在载带输送机构一侧的送料机构、安装在送料机构上的打压机构、安装在载带输送机构上的检测传感器、以及电连接载带输送机构、送料机构、打压机构和检测传感器的控制器；载带输送机构上具有装料区和检测区，送料机构及打压机构均与装料区对应，检测传感器与检测区对应。上述绣珠包装机当检测传感器检测到位于检测区上的载带上的安装孔内出现不良料或缺料时，控制器控制载带输送机构将该载带部分倒退至装料区上进行重新上料、按压及检测工序，无需停机人工补料，有利于减少对载带的损伤，同时有利于降低劳动强度，节约时间，生产效率提高。

Embroidered bead packaging machine and its packaging method

The invention relates to an embroidered bead packing machine and its packaging method. The embroidered bead packing machine comprises a belt conveyor, a feeding mechanism mounted on one side of the belt conveyor, a pressing mechanism mounted on the feeding mechanism, a detection sensor mounted on the belt conveyor, an electrically connected belt conveyor, and a feeding mechanism. The belt conveyor has a loading area and a testing area, the feeding mechanism and the pressing mechanism correspond to the loading area, and the testing sensor corresponds to the testing area. When the detection sensor detects that there is a defective material or a shortage of material in the mounting hole of the belt located on the testing area, the controller controls the belt conveyor to reverse the part of the belt to the loading area for re-feeding, pressing and testing, without stopping the machine to make up the material manually, which is beneficial to reducing the loss of the belt. It also helps to reduce labor intensity, save time and improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
绣珠包装机及其包装方法
本专利技术涉及珠绣设备
，特别是涉及一种绣珠包装机及其包装方法。
技术介绍
随着经济社会的快速发展，人们的生活水平和生活品质越来越高，对服装织物的款式和花样不断提出新的需求，将珠子绣在织品或服装上，能达到较好的立体装饰效果。绣珠生产出来是推积存放在一起的，需要用绣珠包装机将绣珠规则地包装至载带上，便于后续刺绣的时候方便使用；传统的绣珠包装机在包装过程中检测到载带上出现不良料或缺料时只能报警停机，再人工填补一个料进去处理，这种控制处理容易损伤载带，且劳动强度高，非常耗时，生产效率低下。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术包装机包装过程检测到载带上出现不良料或缺料只能报警停机，人工补料进去的问题，提供一种当检测到载带上出现不良料或者缺料时，能够自动补料的绣珠包装机及其包装方法。一种绣珠包装机，用以将绣珠安装至载带的安装孔上；该绣珠包装机包括载带输送机构、安装在所述载带输送机构一侧的送料机构、安装在所述送料机构上的打压机构、安装在所述载带输送机构上的检测传感器、以及电连接所述载带输送机构、送料机构、打压机构和检测传感器的控制器；所述载带输送机构上具有装料区和检测区，所述检测区沿所述载带输送机构的输送方向位于所述装料区的下游；所述送料机构及所述打压机构均与所述装料区对应；所述检测传感器与所述检测区对应，若所述检测传感器检测到所述载带上的安装孔内出现不良料或者缺料，所述载带输送机构将该载带部分倒退至所述装料区上。上述绣珠包装机上的载带输送机构、送料机构、打压机构和检测传感器通过控制器控制，实现自动上料、压料及检测的工序；当检测传感器检测到位于检测区上的载带上的安装孔内出现不良料或缺料时，控制器控制载带输送机构将该载带部分倒退至装料区上进行重新上料、按压及检测工序，无需停机人工补料，有利于减少对载带的损伤，同时有利于降低劳动强度，节约时间，生产效率提高。在其中一个实施例中，所述载带输送机构包括机架、相对间隔设置在所述机架上的第一棘轮和第二棘轮、以及驱动所述第一棘轮和所述第二棘轮转动的驱动组件；所述装料区和所述检测区均设于机架上，且所述装料区和所述检测区均位于所述第一棘轮和所述第二棘轮之间。在其中一个实施例中，所述机架上安装有第一限位辊，所述第一限位辊的周侧上设有第一环槽；所述所述第一棘轮与第一限位辊对应，所述第一棘轮转动时，所述第一棘轮上的轮齿从所述第一环槽内通过。在其中一个实施例中，所述机架上安装有第二限位辊，所述第二限位辊的周侧上设有第二环槽；所述所述第一棘轮与第二限位辊对应，所述第二棘轮转动时，所述第二棘轮上的轮齿从所述第二环槽内通过。在其中一个实施例中，所述驱动组件包括连接所述第一棘轮的主动轮、连接所述主动轮的步进电机、连接所述第二棘轮的从动轮、以及环套在所述主动轮和所述从动轮上的传动带；所述步进电机与控制器电连接。在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括第一检测件，所述第一检测件包括套设在所述步进电机输出轴上的感应盘及光电开关，所述感应盘的外周壁上环设有若干均匀间隔设置的条块，所述光电开关与所述控制器电连接；所述光电开关靠近所述感应盘设置以检测所述条块的数量以计算所述感应盘的旋转圈数。在其中一个实施例中，所述送料机构上设置有出料座，所述出料座位于所述装料区的上方，所述出料座朝向所述装料区的一侧设有出料口。在其中一个实施例中，所述打压机构包括安装在所述送料机构上的基座、安装在所述基座上的所述打压电机、套设在所述打压电机输出轴上的转盘、安装在所述基座上的滑动件、安装在所述滑动件上的按压针、以及连接所述转盘及所述滑动件的连杆；所述按压针与所述装料区对应，所述打压电机与所述控制器电连接，所述打压电机通过转盘、连杆及滑动件带动所述按压针远离或者靠近所述装料区。在其中一个实施例中，所述打压机构还包括第二检测件，所述第二检测件包括安装在所述转盘上的测试条及安装在所述基座上的接近开关，所述接近开关与控制器连接，所述接近开关靠近所述转盘设置以感应所述测试条以计算所述转盘的旋转圈数。一种绣珠包装机的包装方法，包括以下步骤：a.提供一绣珠包装机，包括载带输送机构、安装在所述载带输送机构一侧的送料机构、安装在所述送料机构上的打压机构、安装在所述载带输送机构上的检测传感器、以及电连接所述载带输送机构、送料机构、打压机构和检测传感器的控制器；所述载带输送机构上具有装料区和检测区；b.将设有安装孔的载带安装在所述载带输送机构上；c.所述送料机构将绣珠输送至位于所述装料区的载带安装孔上，所述打压机构将置于该安装孔内的绣珠进行按压；d.所述载带输送机构将安装有绣珠的载带部分输送至所述检测区上，所述检测传感器对载带上的安装孔进行检测；e.若所述检测传感器检测到该安装孔内已正确安装有绣珠，该绣珠包装机正常运行，所述载带输送机构将安装有绣珠的载带部分输送至下一个工序；若所述检测传感器检测到该安装孔内出现不良料或缺料，所述控制器控制所述送料机构和打压机构停止工作，所述控制器控制所述载带输送机构将出现不良料或缺料安装孔的载带部分倒退至所述装料区上，进入c、d步骤，直至该安装孔内已正确安装有绣珠，否则不断重复c、d步骤。附图说明图1为本专利技术的一较佳实施方式的绣珠包装机的立体图；图2为图1的绣珠包装机的左视图；图3为图1的绣珠包装机的A处放大图；图4为图1的绣珠包装机的B处放大图；图5为图2的绣珠包装机的C处放大图；图6为图2的绣珠包装机的D处放大图；图7为图1的绣珠包装机的打压机构放大图。附图中各标号的含义为：载带100，安装孔101；载带输送机构10，装料区11，检测区12；机架20，第一限位辊21，第二限位辊22，第一环槽23，第二环槽24；第一棘轮30，第二棘轮40；主动轮51，步进电机52，从动轮53，传动带54，第一检测件55，感应盘56，光电开关57，条块58；送料机构60，出料座61，出料口62，进料口63；打压机构70，基座71，打压电机72，转盘73，滑动件74，导轨740，滑块741，按压针75，连杆76，第二检测件77，测试条770，接近开关771。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将对本专利技术进行更全面的描述。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。请参考图1至7，为本专利技术一较佳实施方式的绣珠包装机，用以将绣珠安装至载带100的安装孔101上；该绣珠包装机包括载带输送机构10、安装在载带输送机构10一侧的送料机构60、安装在送料机构60上的打压机构70、安装在载带输送机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绣珠包装机，用以将绣珠安装至载带的安装孔上；其特征在于，该绣珠包装机包括载带输送机构、安装在所述载带输送机构一侧的送料机构、安装在所述送料机构上的打压机构、安装在所述载带输送机构上的检测传感器、以及电连接所述载带输送机构、送料机构、打压机构和检测传感器的控制器；所述载带输送机构上具有装料区和检测区，所述检测区沿所述载带输送机构的输送方向位于所述装料区的下游；所述送料机构及所述打压机构均与所述装料区对应；所述检测传感器与所述检测区对应，若所述检测传感器检测到所述载带上的安装孔内出现不良料或者缺料，所述载带输送机构将该载带部分倒退至所述装料区上。

【技术特征摘要】
1.一种绣珠包装机，用以将绣珠安装至载带的安装孔上；其特征在于，该绣珠包装机包括载带输送机构、安装在所述载带输送机构一侧的送料机构、安装在所述送料机构上的打压机构、安装在所述载带输送机构上的检测传感器、以及电连接所述载带输送机构、送料机构、打压机构和检测传感器的控制器；所述载带输送机构上具有装料区和检测区，所述检测区沿所述载带输送机构的输送方向位于所述装料区的下游；所述送料机构及所述打压机构均与所述装料区对应；所述检测传感器与所述检测区对应，若所述检测传感器检测到所述载带上的安装孔内出现不良料或者缺料，所述载带输送机构将该载带部分倒退至所述装料区上。2.根据权利要求1所述的绣珠包装机，其特征在于：所述载带输送机构包括机架、相对间隔设置在所述机架上的第一棘轮和第二棘轮、以及驱动所述第一棘轮和所述第二棘轮转动的驱动组件；所述装料区和所述检测区均设于机架上，且所述装料区和所述检测区均位于所述第一棘轮和所述第二棘轮之间。3.根据权利要求2所述的绣珠包装机，其特征在于：所述机架上安装有第一限位辊，所述第一限位辊的周侧上设有第一环槽；所述所述第一棘轮与第一限位辊对应，所述第一棘轮转动时，所述第一棘轮上的轮齿从所述第一环槽内通过。4.根据权利要求2所述的绣珠包装机，其特征在于：所述机架上安装有第二限位辊，所述第二限位辊的周侧上设有第二环槽；所述所述第一棘轮与第二限位辊对应，所述第二棘轮转动时，所述第二棘轮上的轮齿从所述第二环槽内通过。5.根据权利要求2所述的绣珠包装机，其特征在于：所述驱动组件包括连接所述第一棘轮的主动轮、连接所述主动轮的步进电机、连接所述第二棘轮的从动轮、以及环套在所述主动轮和所述从动轮上的传动带；所述步进电机与控制器电连接。6.根据权利要求5所述的绣珠包装机，其特征在于：所述驱动组件还包括第一检测件，所述第一检测件包括套设在所述步进电机输出轴上的感应盘及光电开关，所述感应盘的外周壁上环设有若干均匀间隔设置的条块，所述光电开关与所述控制器电连接；所述光电开关靠近所述感应盘设置以检测所述条块的数量以计算所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘卫军，陶大虎，赵玉涛，
申请(专利权)人：深圳市炫硕智造技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44