The invention discloses a universal high-precision fast-changing positioning device for robots and machine tools, which belongs to the technical field of industrial automation. The base is fixed and connected by bolts and a positioning seat, and a first sealing ring is arranged on the contact end face of the base and the positioning seat. A wedge piston is arranged between the base and the positioning seat, and the wedge piston moves back and forth in the ring groove formed after the base and the positioning seat are connected. The wedge piston, the steel ball and the pull pin are used for locking and connecting. The flexible positioning module is designed with special elastic deformation structure. It can coordinate with the square groove of the positioning seat through its own force and deformation, and the elastic positioning module is replaceable zero. It ensures the repeatability of positioning accuracy of fixture.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人及机床通用高精度快换定位装置
本专利技术涉及一种机器人及机床通用高精度快换定位装置,属于工业自动化
技术介绍
随着工业机器人应用的推广,对工业机器人解决自动化问题的要求越来越高。在实际应用中,只要用到工业机器人就必然要有各种形式的“手爪”,否则无法实现抓取动作。在过去,工业机器人末端关节和“手爪”即各种抓取装置间多采用固定连接的方式,现如今自动化生产线上的工业机器人需要抓取的零件种类越来越多,所需要使用的“手爪”种类也越来越多,通过传统的人工更换“手爪”的方式,整个拆装“手爪”的操作过程往往太过繁琐,且重新定位调试“手爪”的时间过长,这些都直接影响了以工业机器人的工作效率。同理,在机床加工行业批量生产大多还在以人工装夹工件的方式工作,当加工精度要求较高时,人工装夹工件需要耗费大量的时间用于工件的装夹和定位,工作人员长期从事这类工作不利于人员的身心健康。鉴于上述的缺陷,以期创一种机器人及机床通用高精度快换定位装置,使其具有更好的实际使用表现。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术存在的问题,提供一种机器人及机床通用高精度快换定位装置,本专利技术具有快速更换、高重复定位精度、高刚性、高稳定性等优点。本专利技术的机器人及机床通用高精度快换定位装置,它包含底座,所述底座通过螺栓和定位座固定连接,且底座和定位座接触端面上设置有第一密封圈,所述底座和定位座之间设置有楔面活塞,且楔面活塞在底座和定位座连接后形成的环槽内做往返运动,所述楔面活塞的内外圈与底座和定位座内壁间设置有数个第二密封圈,所述楔面活塞和定位座之间设置了数个弹簧,且定位座底部的 ...
【技术保护点】
1.一种机器人及机床通用高精度快换定位装置,其特征在于:它包含底座(1),所述底座(1)侧面设置有进气孔(1‑1)和抽气孔(1‑2),进气孔(1‑1)靠近底座(1)内侧底面,所述底座(1)通过螺栓和定位座(2)固定连接,且底座(1)和定位座(2)接触端面上设置有第一密封圈(3),所述底座(1)和定位座(2)之间设置有楔面活塞(4),且楔面活塞(4)在底座(1)和定位座(2)连接后形成的环槽内做往返运动,所述楔面活塞(4)的内外圈与底座(1)和定位座(2)内壁间设置有数个第二密封圈(3‑1),所述楔面活塞(4)和定位座(2)之间设置了数个弹簧(5),且定位座(2)底部的凹槽内放置有多个钢球(6),所述弹簧(5)沿圆周均匀分布在定位座(2)一侧的圆孔内,所述定位座(2)上部设置有交换定位板(7),且交换定位板(7)与定位座(2)之间固定安装有四个弹性定位模块(8),所述交换定位板(7)中部设置有拉钉(9),且拉钉(9)表面的环槽内设置有卡簧(10),所述拉钉(9)通过卡簧(10)和弹性垫圈(11)与交换定位板(7)固定连接,且交换定位板(7)与定位座(2)通过拉钉(9)的压紧和弹性定位模块 ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人及机床通用高精度快换定位装置,其特征在于:它包含底座(1),所述底座(1)侧面设置有进气孔(1-1)和抽气孔(1-2),进气孔(1-1)靠近底座(1)内侧底面,所述底座(1)通过螺栓和定位座(2)固定连接,且底座(1)和定位座(2)接触端面上设置有第一密封圈(3),所述底座(1)和定位座(2)之间设置有楔面活塞(4),且楔面活塞(4)在底座(1)和定位座(2)连接后形成的环槽内做往返运动,所述楔面活塞(4)的内外圈与底座(1)和定位座(2)内壁间设置有数个第二密封圈(3-1),所述楔面活塞(4)和定位座(2)之间设置了数个弹簧(5),且定位座(2)底部的凹槽内放置有多个钢球(6),所述弹簧(5)沿圆周均匀分布在定位座(2)一侧的圆孔内,所述定位座(2)上部设置有交换定位板(7),且交换定位板(7)与定位座(2)之间固定安装有四个弹性定位模块(8),所述交换定位板(7)中部设置有拉钉(9),且拉钉(9)表面的环槽内设置有卡簧(10),所述拉钉(9)通过卡簧(10)和弹性垫圈(11)与交换定位板(7)固定连接,且交换定位板(7)与定位座(2)通过拉钉(9)的压紧和弹性定位模块(8)的定位形成固定连接,所述楔面活塞(4)内侧设置有楔形面,且定位座(2)底部设置有凹槽(2-1),凹槽(2-1)为梯形槽。2.根据权利要求1所述的一种机器人及机床通用高精度快换定位装置,其特征在于:所述弹性定位模块(8)设计时采用特殊的弹性变形结构,定位座(2)的方槽比弹性定位模块(8)宽度略小,弹性定位模块(8)通过自身的受力变形实现与定位座(2)的方槽进行高精度定位配合,且每条直线上的两个弹性定位模块(8)采用对称安装的方式,使得变形时产生的力矩得到平衡,弹性定位...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。