一种气压式自动夹紧治具制造技术

本发明专利技术属于机械加工制造领域，具体公开了一种气压式自动夹紧治具，包括内设于气缸的活塞、以一支点来回平动的三角连接件、与夹具配合夹紧工件的摇杆和复位弹簧；其中，通过第一连杆与三角连接件相连，复位弹簧的一端连于三角连接件上，另一端固定；气缸吸气时，活塞通过第一连杆带动三角连接件平动，进而带动摇杆摆动夹紧工件以及拉伸复位弹簧；断气时，复位弹簧复位，进而带动摇杆摆动松开工件。本发明专利技术利用气缸活塞带动四杆机构及弹簧复位实现对工件的自动夹紧和放松，节省了人力，提高了自动化程度。

Pneumatic automatic clamping fixture

The invention belongs to the field of mechanical processing and manufacturing, and specifically discloses a pneumatic automatic clamping fixture, which comprises a piston built in a cylinder, a triangular connector moving back and forth with a fulcrum, a rocker and a reset spring for clamping a workpiece with a clamping fixture, wherein one of the springs is reset by connecting a first connecting rod with a triangular connector. When the cylinder is sucked in, the piston drives the triangle connector to move horizontally through the first connecting rod, and then drives the rocker to swing and clamp the workpiece and stretch the reset spring; when the gas is cut off, the reset spring resets, and then drives the rocker to swing and loosen the workpiece. The invention utilizes cylinder piston to drive four-bar mechanism and spring reset to realize automatic clamping and relaxing of workpiece, saves manpower and improves automation degree.

【技术实现步骤摘要】
一种气压式自动夹紧治具
本专利技术涉及机械加工制造领域，特别涉及一种气压式自动夹紧治具。
技术介绍
夹紧治具在机械加工制造过程中起着决定性的作用，其通过提供足够的夹紧力来平衡切削力、惯性力、离心力及重力对工件的影响，保证工件加工时不离开加工位置。特别对于大批量机械零部件的加工与装配，更能体现工装夹具的作用。一般在加工机械零部件时，采用传统的压板式夹具，上方用螺栓与螺母进行压合，每次松夹工件时都要用扳手旋紧和放松螺母，这样就带来了装夹的不方便，特别是大批量加工和装配工件时，一是装夹比较耗时，严重影响生产效率，二者反复的旋松和旋紧压板上的螺母，工人的劳动强度增加。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术根据四杆机构原理和引擎活塞原理，提供了一种气压式自动夹紧治具，利用气缸活塞带动四杆机构及弹簧复位实现对工件的自动夹紧和放松，节省了人力，提高了自动化程度。本专利技术的技术方案如下：一种气压式自动夹紧治具，包括内设于气缸的活塞、以一支点来回平动的三角连接件、与夹具配合夹紧工件的摇杆和复位弹簧；其中，所述的活塞通过第一连杆与所述的三角连接件相连，所述的复位弹簧的一端连于所述的三角连接件上；所述的气缸吸气时，所述的活塞通过所述的第一连杆带动所述的三角连接件平动，进而带动所述的摇杆摆动夹紧工件以及拉伸所述的复位弹簧；断气时，所述的复位弹簧复位，进而带动所述的摇杆摆动松开工件。优选为，还包括夹紧治具本体，所述的气缸设于所述的夹紧治具本体的上端，所述的气缸的上端设有气压孔，所述的活塞在所述的气缸内做垂直上下运动。优选为，所述的活塞的下端连于所述的第一连杆的一端，所述的第一连杆的另一端通过第一圆柱销连于所述的三角连接件的底角上。优选为，所述的三角连接件的顶角通过第二圆柱销连于所述的夹紧治具本体上，并以此为支点进行平动。优选为，所述的三角连接件的另一底角通过第二连杆与所述的摇杆相连。优选为，所述的第二连杆通过第三圆柱销和第四圆柱销分别与所述的三角连接件的另一底角和所述的第二连杆相连。优选为，所述的复位弹簧的另一端固定于所述的夹紧治具本体上。优选为，所述的摇杆的形状为“L”型。优选为，所述的夹具设于所述的夹紧治具本体上，且留有与所述的摇杆配合夹紧工件的空间。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术的一种气压式自动夹紧治具，通过活塞提供驱动引擎，气缸吸气，积聚气压，推动活塞运动，活塞的推动可通过第一连杆向三角连接件传递平动的力，于此带动摇杆摆动夹紧工件，并拉伸复位弹簧，此时复位弹簧获得张力，一旦活塞的推动力挪去，复位弹簧就复位，复位弹簧拉动三角连接件再次平动，进而带动摇杆摆动松开工件。因此，夹紧工件时靠推动活塞实现，同时拉伸复位弹簧，松开工件时，撤去推动活塞的力，靠复位弹簧复位实现，以此实现工件的自动夹紧与松开。另本专利技术的四杆机构另本专利技术的四杆机构在加紧时，摇杆与第二连杆成一直线，此时为四杆机构的死点位置。摇杆作用在第二连杆的有效分力是零，这样工件的夹紧反作用力再大，第二连杆仍不动作，保持夹紧，夹紧可靠。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明图1为本专利技术实施例的一种气压式自动夹紧治具夹紧工件时的结构示意图；图2为本专利技术实施例的一种气压式自动夹紧治具夹紧工件时的另一结构示意图。图中标记：1-气缸、2-活塞、3-三角连接件、4-夹具、5-摇杆、6-复位弹簧、7-第一连杆、8-夹紧治具本体、9-横杆、10-第一圆柱销、11-第二圆柱销、12-第二连杆、13-第三圆柱销、14-第四圆柱销。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。参看图1，在一个实施例中，本专利技术的一种气压式自动夹紧治具，包括内设于气缸1可直线往返运动的活塞2、以一支点来回平动的三角连接件3、与夹具4配合夹紧工件的摇杆5和复位弹簧6。该夹紧治具可夹紧工件以配合对工件进行后续加工等操作，可以理解，由于各工件的形状、大小及所加工位点的不同，因而对工件直接施加夹紧力的摇杆需是可以移动或摇摆的，即做适应性变化以及夹紧或松开，且摇杆的形状也不限，具体取决于工件的形状而做出，所以，该夹紧治具可适用于各种类型的工件。活塞2向三角连接件3提供平动的力，活塞2水平或垂直往返运动但又不限于此运动方式。配合该夹紧治具夹紧或松开的夹具4可设于另一机械部件上，也可是该夹紧治具的其中一构件。其中，所述的活塞2通过第一连杆7与所述的三角连接件3相连，所述的复位弹簧6的一端连于所述的三角连接件3上，另一端固定，因此，所述的活塞2的推动可通过第一连杆7向所述的三角连接件3传递平动的力，于此带动摇杆5摆动夹紧工件，并拉伸复位弹簧6，此时复位弹簧6获得张力，一旦所述的活塞2的推动力挪去，复位弹簧6就复位，复位弹簧6再次拉动三角连接件3平动，进而带动摇杆5摆动松开工件。因此，夹紧工件时靠推动活塞2实现，同时拉伸复位弹簧6，松开工件时，撤去推动活塞3的力，靠复位弹簧6复位实现，以此实现工件的自动夹紧与松开。具体而言，所述的气缸1吸气，积聚气压，推动活塞2运动，所述的活塞2通过所述的第一连杆7带动所述的三角连接件3平动，进而带动所述的摇杆5摆动夹紧工件以及拉伸所述的复位弹簧6；断气时，所述的复位弹簧6复位，进而带动所述的摇杆5摆动松开工件。吸气目的是为了提供气压，以推动活塞3运动，具体如何供吸气本专利技术对此不限。可选的，本专利技术的一种气压式自动夹紧治具还包括夹紧治具本体8，该夹紧治具本体8提供上述各构件的设置位置及空间。如在另一实施例中，所述的气缸1设于所述的夹紧治具本体8的上端，所述的气缸1的上端设有气压孔15，气体从此处引入，以积聚足够推动活塞的气压，所述的活塞2在所述的气缸1内做垂直上下运动。本领域技术人员显而易见的是，气缸与活塞的设计是常规设置，如在活塞与气缸间设置密封圈等，以封闭活塞2上端的气缸1气体积聚空间。进一步可选的，在又一实施例，所述的活塞2的下端设有横杆9，用于连接固定所述的第一连杆7的一端，所述的第一连杆7的另一端通过第一圆柱销10连于所述的三角连接件3的底角上，从第一连杆7传来的力先传递至三角连接件3的底角上以平动三角连接件3，继而发生后续力的传递。更为可选的，所述的三角连接件3的顶角通过第二圆柱销11连于所述的夹紧治具本体8上，并以此为支点进行平动，组成铰链转动副。将三角连接件3的顶角和其一底角分别通过第一圆柱销10连于第一连杆7和第二圆柱销11连于所述的夹紧治具本体8上，完成三角连接件3设置位置。本实施例中，活塞推动第一连杆7向下运动，三角连接件3的另一底角向上平动。可选的，所述的三角连接件3的另一底角通过第二连杆12与所述的摇杆5相连，三角连接件3通过第二连杆12提供所述的摇杆5的摆动力，以压紧或松开工件。进一步，所述的第二连杆12通过第三圆柱销13和第四圆柱销14分别与所述的三角连接件3的另一底角和所述的第二连杆12相连。由此，第一连杆7、三角连接件3、第二连杆12与摇杆5组成了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气压式自动夹紧治具，其特征在于，包括内设于气缸的活塞、以一支点来回平动的三角连接件、与夹具配合夹紧工件的摇杆和复位弹簧；其中，所述的活塞通过第一连杆与所述的三角连接件相连，所述的复位弹簧的一端连于所述的三角连接件上，另一端固定；所述的气缸吸气时，所述的活塞通过所述的第一连杆带动所述的三角连接件平动，进而带动所述的摇杆摆动夹紧工件以及拉伸所述的复位弹簧；断气时，所述的复位弹簧复位，进而带动所述的摇杆摆动松开工件。

【技术特征摘要】
1.一种气压式自动夹紧治具，其特征在于，包括内设于气缸的活塞、以一支点来回平动的三角连接件、与夹具配合夹紧工件的摇杆和复位弹簧；其中，所述的活塞通过第一连杆与所述的三角连接件相连，所述的复位弹簧的一端连于所述的三角连接件上，另一端固定；所述的气缸吸气时，所述的活塞通过所述的第一连杆带动所述的三角连接件平动，进而带动所述的摇杆摆动夹紧工件以及拉伸所述的复位弹簧；断气时，所述的复位弹簧复位，进而带动所述的摇杆摆动松开工件。2.根据权利要求1所述的气压式自动夹紧治具，其特征在于，还包括夹紧治具本体，所述的气缸设于所述的夹紧治具本体的上端，所述的气缸的上端设有气压孔，所述的活塞在所述的气缸内做垂直上下运动。3.根据权利要求1或2所述的气压式自动夹紧治具，其特征在于，所述的活塞的下端连于所述的第一连杆的一端，所述的第一连杆的另一端通过第一圆柱销连于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，关集俱，王素秋，叶振东，李伟伟，
申请(专利权)人：苏州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32