一种手机壳玻璃背板贴合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及手机技术领域，提供一种手机壳玻璃背板贴合装置，包括用于抓取玻璃背板的第一移动机构、设于第一移动机构下方用于移动手机壳使其与玻璃背板对位并贴合的第二移动机构、位于玻璃背板上方的投光检测装置以及控制以上各部件之间协调作业的控制系统，投光检测装置包括Z轴升降机构、设于所述Z轴升降机构上且位于所述玻璃背板上方且可向所述手机壳投射光源经所述手机壳反光再穿过所述玻璃背板的光源组件以及设于所述Z轴升降机构上并位于所述光源组件上方用于获取穿过所述玻璃背板的光图像的镜头组件。本实用新型专利技术中，采用上述全自动化的手机壳玻璃背板贴合装置，大大提高手机壳玻璃背板的贴合效率及准确率，提升了产品良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种手机壳玻璃背板贴合装置
本技术涉及手机
，尤其提供一种手机壳玻璃背板贴合装置。
技术介绍
目前，一些高档手机壳制作越来越精致，如最新的iphoneX中，手机壳外侧贴有玻璃背板，这种玻璃背板提升整个手机外观效果。另外一些中高档手机也采用这种具有玻璃背板的手机壳，但是在手机壳制作中，玻璃背板均是通过人工贴合在手机壳背面，这种人工贴合方式不仅生产效率低，而且良品率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种手机壳玻璃背板贴合装置，旨在解决现有技术中采用人工贴玻璃背板效率低、良品率低的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种手机壳玻璃背板贴合装置，包括用于抓取玻璃背板的第一移动机构、设于所述第一移动机构下方用于移动手机壳使其与所述玻璃背板对位并贴合的第二移动机构、位于所述玻璃背板上方且可与所述第二移动机构实现精准对位的投光检测装置以及控制所述第一移动机构、所述第二移动机构以及投光检测装置之间协调作业的控制系统，所述投光检测装置包括Z轴升降机构、设于所述Z轴升降机构上且位于所述玻璃背板上方且可向所述手机壳投射光源经所述手机壳反光再穿过所述玻璃背板的光源组件以及设于所述Z轴升降机构上并位于所述光源组件上方用于获取穿过所述玻璃背板的光图像的镜头组件。进一步地，所述第二移动机构包括XYZθ轴移动组件、设于所述XYZθ轴移动组件上的用于放置手机壳的夹具。进一步地，所述第一移动机构包括XYZ轴移动组件及设于所述XYZ轴移动组件上用于吸取玻璃背板的吸盘组件。进一步地，所述镜头组件包括镜头支架以及沿所述镜头支架向下垂直设置的多个CCD。进一步地，所述Z轴升降机构包括直线模组以及由所述直线模组带动的滑台，所述镜头支架固定于所述滑台上。进一步地，所述光源组件包括一水平框架以及平行设于所述水平框架底部两侧的两光源，两光源均呈长条状，分别沿所述水平框架的边缘设置，所述水平框架通过连接板固定于所述镜头支架上。本技术的有益效果：本技术中，手机壳与玻璃背板的对位通过投光检测装置进行检测，检测时，光源组件向手机壳投射光源，光线经手机壳反射再照射到玻璃背板上并穿过玻璃背板，而镜头组件位于玻璃背板上方对上述光图像进行拍照，当拍到的光图像与预设图像一致时表示手机壳与玻璃背板对位准确将结果反馈给控制系统，控制系统控制第二移动机构向上移动使手机壳与玻璃背板贴合，当镜头组件拍到的光图像与预设图像不一致时表示手机壳与玻璃背板对位不准确，此时第二移动机构移动手机壳再接收光源反射并拍照直至对位准确，采用上述全自动化的手机壳玻璃背板贴合装置，大大提高手机壳玻璃背板的贴合效率及准确率，提升了产品良品率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的手机壳玻璃背板贴合装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的手机壳玻璃背板贴合装置的侧视图，并示出了光源的光路；图3为本技术实施例提供的手机壳玻璃背板贴合装置中手机壳与玻璃背板的贴合示意图；其中，图中各附图标记：10-玻璃背板；20-第一移动机构；21-XYZ轴移动组件；22-吸盘组件；30-手机壳；40-第二移动机构；41-XYZθ轴移动组件；42-夹具；50-投光检测装置；51-Z轴升降机构；511-直线模组；512-滑台；52-光源组件；521-水平框架；522-光源；53-镜头组件；531-镜头支架；532-CCD。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1至图3，本技术实施例提供手机壳玻璃背板贴合装置，包括用于抓取玻璃背板10的第一移动机构20、设于第一移动机构20下方用于移动手机壳30使其与玻璃背板10对位并贴合的第二移动机构40、位于玻璃背板10上方可与第二移动机构40实现精准对位的投光检测装置50、以及控制第一移动机构20、第二移动机构40以及投光检测装置50之间协调作业的控制系统。具体地，投光检测装置50包括Z轴升降机构51、设于Z轴升降机构51上且位于玻璃背板10上方的光源组件52以及设于Z轴升降机构51上并位于光源组件52上方的镜头组件53。本实施例中，手机壳30与玻璃背板10的对位通过投光检测装置50进行检测，检测时，光源组件52向手机壳30投射光源，光线经手机壳30反射再照射到玻璃背板10上并穿过玻璃背板10，而镜头组件53位于玻璃背板10上方对上述光图像进行拍照，当拍到的光图像与预设图像一致时表示手机壳30与玻璃背板10对位准确将结果反馈给控制系统，控制系统控制第二移动机构40向上移动使手机壳30与玻璃背板10贴合，当镜头组件53拍到的光图像与预设图像不一致时表示手机壳30与玻璃背板10对位不准确，此时第二移动机构40移动手机壳30再接收光源反射并拍照直至对位准确，采用上述全自动化的手机壳30玻璃背板10贴合装置，大大提高手机壳30玻璃背板10的贴合效率及准确率，提升了产品良品率。具体地，本实施例中，第二移动机构40包括XYZθ轴移动组件41以及设于XYZθ轴移动组件41上用于放置手机壳30的夹具42。XYZθ轴移动组件41可以在X轴、Y轴及Z轴方向上移动，同时，也可以在θ轴上实现转动，通过转动调节水平方向上手机壳30相对玻璃背板10的夹角。采用这种结构能全方位调整手机壳30相对玻璃背板10的位置，使手机壳30能快速与玻璃背板10对位。需要说明的是，XYZθ轴移动组件41可采用多种结构来实现，如直线电机模组结合转动轴，丝杆螺母模组结合转动轴等等，此处不作详述。同样的，第一移动机构20包括XYZ轴移动组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机壳玻璃背板贴合装置，其特征在于：包括用于抓取玻璃背板的第一移动机构、设于所述第一移动机构下方用于移动手机壳使其与所述玻璃背板对位并贴合的第二移动机构、位于所述玻璃背板上方且可与所述第二移动机构实现精准对位的投光检测装置以及控制所述第一移动机构、所述第二移动机构以及投光检测装置之间协调作业的控制系统，所述投光检测装置包括Z轴升降机构、设于所述Z轴升降机构上且位于所述玻璃背板上方且可向所述手机壳投射光源经所述手机壳反光再穿过所述玻璃背板的光源组件以及设于所述Z轴升降机构上并位于所述光源组件上方用于获取穿过所述玻璃背板的光图像的镜头组件。

【技术特征摘要】
1.一种手机壳玻璃背板贴合装置，其特征在于：包括用于抓取玻璃背板的第一移动机构、设于所述第一移动机构下方用于移动手机壳使其与所述玻璃背板对位并贴合的第二移动机构、位于所述玻璃背板上方且可与所述第二移动机构实现精准对位的投光检测装置以及控制所述第一移动机构、所述第二移动机构以及投光检测装置之间协调作业的控制系统，所述投光检测装置包括Z轴升降机构、设于所述Z轴升降机构上且位于所述玻璃背板上方且可向所述手机壳投射光源经所述手机壳反光再穿过所述玻璃背板的光源组件以及设于所述Z轴升降机构上并位于所述光源组件上方用于获取穿过所述玻璃背板的光图像的镜头组件。2.根据权利要求1所述的手机壳玻璃背板贴合装置，其特征在于：所述第二移动机构包括XYZθ轴移动组件以及设于所述XYZθ轴移动组...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘斯德，刘东成，张晋，
申请(专利权)人：德瑞精工深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44