核电站换料机夹爪水平度测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种核电站换料机夹爪水平度测量装置，用于检修夹爪，所述夹爪包括指形钩，其中所述指形钩具有抓取状态和释放状态，所述水平度测量装置包括底座，所述底座上设有用于与夹爪配合的定位部以及与指形钩配合的开口，其中所述指形钩仅在释放状态下能够从开口进出所述底座。核电站换料机夹爪水平度测量装置有效地避免了以往检修过程中夹爪水平度测量的复杂操作过程，使用安全、省力、便捷，减少设备损坏和人员辐射风险，使工作效率较之前有很大提高，有效地节省了反应堆水池内部检修的关键路径。

【技术实现步骤摘要】
核电站换料机夹爪水平度测量装置
本技术涉及机械设备的检修领域，特别是涉及一种核电站换料机夹爪水平度测量装置。
技术介绍
核电站换料机夹爪的检修需要人员下到反应堆构件水池中进行，在换料机夹爪经过维修调整或者其他需要的情况下，需要对换料机夹爪四个指形钩爪的水平度进行检查，确认其满足要求以确保抓取的燃料组件竖直无倾斜。以往一般通过测量换料机抓取模拟燃料组件的竖直偏差来间接验证夹爪的水平度，而模拟燃料组件出厂制造偏差是3mm内，其本身可能存在偏差，所以测量的夹爪水平度误差较大。而且对换料机抓取模拟燃料组件进行测量时，需要满足一些前提条件，比如相关传输通道的阀门需处于打开状态等。换料机抓取并运送模拟燃料组件到测量地点并进行水平度测量等工作较为繁琐且耗时。
技术实现思路
基于此，提供一种核电站换料机夹爪水平度测量装置，可有效的避免了以往夹爪水平度测量过程中的复杂操作过程，使用安全、省力、便捷，减少设备损坏和人员工作量，使工作效率得到极大的提高。一种核电站换料机夹爪水平度测量装置，用于检修夹爪，所述夹爪包括指形钩，其中所述指形钩具有抓取状态和释放状态，所述水平度测量装置包括底座，所述底座上设有用于与夹爪配合的定位部以及与指形钩配合的开口，其中所述指形钩仅在释放状态下能够从开口进出所述底座。在其中一个实施例中，所述开口位于底座的中心，且呈方形。在其中一个实施例中，所述定位部为定位孔，定位孔位于开口的角处。在其中一个实施例中，夹爪包括对角设置的导向销和定位销，所述定位孔包括与导向销对应的导向销孔和与定位销对应的定位销孔。在其中一个实施例中，所述底座下方设有用于支撑底座的支撑部。在其中一个实施例中，所述夹爪的导向销外设有轴套，所述夹爪具有解锁状态和锁定状态，所述支撑部包括面板，和连接在面板与底座之间的连接件，所述面板和底座之间的距离大于等于所述夹爪的解锁行程与导向销伸出轴套的部分的长度之和。在其中一个实施例中，所述连接件为角钢，所述底座、面板均为方形，所述连接件设置在面板的四角。在其中一个实施例中，所述连接件、定位部错位设置。在其中一个实施例中，所述底座的面积大于所述面板的面积，所述定位部形成在连接件围设的区域内。在其中一个实施例中，还包括如下中的至少一个：底座的上下表面粗糙度均不大于1.6；面板的下表面粗糙度不大于1.6；以底座的下表面为基准面，底座的上表面与基准面之间的平行度不大于0.04mm，面板的下表面与基准面之间的平行度不大于0.04mm。上述核电站换料机夹爪水平度测量装置，在夹爪的水平度测量过程中，只需将夹爪与水平度测量装置的定位部配合，将夹爪解锁，切换夹爪到抓取状态，抓取并提升水平度测量装置，检查确认夹爪的四个指形钩爪与水平度测量装置上部面板的下表面接触状态正常，并测量底座的上表面或者下表面，或者测量面板的下表面，即可得到夹爪抓取物的水平度。该测量过程操作简单，有效地避免了以往夹爪水平度测量过程中的复杂操作过程，使用安全、省力、便捷，减少设备损坏和人员工作量，使工作效率较之前有很大提高，有效地节省了反应堆水池内部检修的关键路径。附图说明图1为水平度测量装置的主视图；图2为水平度测量装置的剖视图；图3为水平度测量装置的俯视图；图4为夹爪的立体视图；图5为夹爪的主视图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。图4和图5示出的为换料机的夹爪300，包括法兰307、安装在法兰307下表面的四个销轴和四个指形钩301。销轴分别位于法兰307的四角处，其中两个销轴起导向作用，并对角设置，以下称为导向销302，另一个销轴起定位作用，以下称为定位销303。销轴的外部均设有可上下移动的轴套305，轴套305上部设有内部沉孔，沉孔内安装有围绕在销轴外表面的弹簧306，弹簧306的顶部支撑法兰307的下表面，夹爪300不受外力作用时，法兰307下表面高于轴套305。在竖直方向上的外力以及弹簧306的弹力的共同作用下，轴套305可上下移动。相邻的销轴之间均设有指形钩301。指形钩301的中间穿有横向轴304，指形钩301可绕横向轴304转动。夹爪300在安装状态下，法兰307的上表面与换料机套筒的底部接触，换料机套筒的内部中心处设有驱动芯杆401，法兰307的中心处设有圆孔，驱动芯杆401可在圆孔中上下移动。驱动芯杆401外周面上设有四个凸块402，凸块402与指形钩301接触。核电站的燃料组件的上管座一般为方形，中间设有开口，夹爪300可以由开口进入并抓取上管座。指型钩301具有抓取状态和释放状态。处于抓取状态时，指型钩301的下半部分被凸块402抵顶而绕横向轴304向外推出，此时指形钩301最底部的钩形部分位于上管座的开口边缘的下表面，与燃料组件的上管座形成配合。处于释放状态时，指型钩301的上半部分被凸块402抵顶而绕横向轴304向外推出，根据杠杆原理，指形钩301的下半部分向内收缩，从而可退出上管座的开口，实现夹爪300与燃料组件的分离。所述夹爪300还具有锁定状态和解锁状态，其中锁定状态时，驱动芯杆401在法兰307的圆孔中不可上下移动，指型钩301维持抓取状态或释放状态，解锁状态时，驱动芯杆401在法兰307的圆孔中可被换料机驱动进行上下移动，可使指型钩301在抓取状态和释放状态之间切换。夹爪300需要抓取燃料组件时，随着换料机向下运动至导向销302和定位销303分别进入上管座的定位孔中，与上管座准确定位后，上管座抵顶轴套305底端，夹爪300继续向下运动，使法兰307和轴套305压缩弹簧306直至夹爪300解锁，此时夹爪300不可再向下运动。由于夹爪300已由锁定状态切换至解锁状态，驱动芯杆401在夹爪300的圆孔内可被换料机驱动向下运动一个固定行程，指型钩301的下半部分被凸块402向外推出，实现抓取动作，夹爪300抓取燃料组件上升。上升过程中，弹簧306被释放，夹爪300进入锁定状态，驱动芯杆309不可再上下移动，夹爪300的指形钩301维持抓取状态。当将燃料组件运送到一定位置后，需要释放燃料组件时，夹爪300向下运动，弹簧306被压缩后夹爪300可解锁，此时夹爪300不可再向下运动，驱动芯杆309可被换料机驱动向上运动同一个反固定行程，指型钩301的上半部分被凸块向外推出，下半部分即向内收缩，位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种核电站换料机夹爪水平度测量装置，用于检修夹爪(300)，所述夹爪(300)包括指形钩(301)，其中所述指形钩(301)具有抓取状态和释放状态，其特征在于，所述水平度测量装置包括底座(110)，所述底座(110)上设有用于与夹爪(300)配合的定位部(111)以及与指形钩(301)配合的开口(112)，其中所述指形钩(301)仅在释放状态下能够从开口(112)进出所述底座(110)。

【技术特征摘要】
1.一种核电站换料机夹爪水平度测量装置，用于检修夹爪(300)，所述夹爪(300)包括指形钩(301)，其中所述指形钩(301)具有抓取状态和释放状态，其特征在于，所述水平度测量装置包括底座(110)，所述底座(110)上设有用于与夹爪(300)配合的定位部(111)以及与指形钩(301)配合的开口(112)，其中所述指形钩(301)仅在释放状态下能够从开口(112)进出所述底座(110)。2.如权利要求1所述的核电站换料机夹爪水平度测量装置，其特征在于，所述开口(112)位于底座(110)的中心，且呈方形。3.如权利要求2所述的核电站换料机夹爪水平度测量装置，其特征在于，所述定位部(111)为定位孔，定位孔位于开口(112)的角处。4.如权利要求3所述的核电站换料机夹爪水平度测量装置，其特征在于，夹爪(300)包括对角设置的导向销(302)和定位销(303)，所述定位孔包括与导向销(302)对应的导向销孔(1111)和与定位销(303)对应的定位销孔(1112)。5.如权利要求4所述的核电站换料机夹爪水平度测量装置，其特征在于，所述底座(110)下方设有用于支撑底座(110)的支撑部(120)。6.如权利要求5所述的核电站换料机夹爪水平度测量装置，其特征在于，所述夹爪(300)的导向销(302)...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁志勤，尹佳林，黄家武，蒋冬，粟彬，
申请(专利权)人：中广核核电运营有限公司，中国广核集团有限公司，中国广核电力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44