车辆及环境采集系统技术方案

技术编号:18796042 阅读:16 留言:0更新日期:2018-08-29 12:45
本实用新型专利技术公开了一种车辆及环境采集系统,该车辆包括:通信装置;用于采集车外环境的视频数据的采集装置,采集装置具有缓存区,缓存区缓存从当前时刻向前预定时间段内的视频数据;监控装置,监控装置分别与通信装置和采集装置相连,以在监测到车辆处于危险状态时控制通信装置将缓存区缓存的视频数据上传至服务器。本实用新型专利技术通过采集装置采集车外环境的视频数据,并将视频数据存入缓存区,在监测到车辆处于危险状态时控制通信装置将缓存区缓存的视频数据上传至服务器,从而在服务器中得到危险工况下的车外环境视频数据,这样实现了在无需额外投入或单独组织实车道路测试的情况下得到危险工况的实际道路信息采集。

【技术实现步骤摘要】
车辆及环境采集系统
本技术涉及车辆
,特别涉及一种车辆及环境采集系统。
技术介绍
因为当前科学技术发展水平的限制,在加上天气环境、道路状态、交通状态、车辆状态、驾驶员经验等条件的不同,ADAS(AdvancedDriverAssistantSystem,先进驾驶辅助系统)还无法保证能够在任何行驶状态下都能够为驾驶员提供有效的辅助,所以,如何提高各类工况特别是危险工况下的ADAS性能显得尤为重要。想要提高危险工况下的系统性能,前提是能够采集和汇总到足够丰富的汽车行驶中危险工况场景。在国内,目前危险工况场景采集的方案有如下几种:(1)汽车驾驶员的语言或绘图描述;(2)车载行车记录仪的录制回放;(3)配合交管部门参与各类交通事故调查,取证;(4)主机厂或系统供应商提供车辆和资源,组织一定规模实车道路测试并人为判断选取。然而,这些方案存在投入资源少、技术要求高、耗费时间长、覆盖范围窄等问题,具体如下:(1)仅靠少数的机关单位、科研院校、主机厂和系统供应商有目的性采集;(2)采集方案、投入资源少和共享意愿不强,需要各厂商长期的不断积累;(3)因涉及安全风险,实际道路采集时无法提前设计或重现危险工况场景;(4)驾驶员描述、行车记录仪和监控类视频仅能提供有限的视觉信息,对问题分析、技术完善影响力小;(5)尽管都组织了一定规模的道路采集,但相比与千差万变的行驶场景,所能覆盖的场景还是非常匮乏。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。为此,本技术的一个目的在于提出一种车辆。该车辆通过采集装置采集车外环境的视频数据,并将视频数据存入缓存区,在监测到车辆处于危险状态时控制通信装置将缓存区缓存的视频数据上传至服务器,从而在服务器中得到危险状态下的车外环境视频数据,这样实现了在无需额外投入或单独组织实车道路测试的情况下得到危险状态的实际道路信息采集。本技术的另一个目的在于提供一种环境采集系统。为了实现上述目的,本技术的第一方面公开了一种车辆,包括:通信装置;用于采集车外环境的视频数据的采集装置,所述采集装置具有缓存区,所述缓存区缓存从当前时刻向前预定时间段内的视频数据;监控装置,所述监控装置分别与所述通信装置和所述采集装置相连,以在监测到车辆处于危险状态时控制所述通信装置将所述缓存区缓存的视频数据上传至服务器。根据本技术的车辆,通过采集装置采集车外环境的视频数据,并将视频数据存入缓存区,在监测到车辆处于危险状态时控制通信装置将缓存区缓存的视频数据上传至服务器,从而在服务器中得到危险状态下的车外环境视频数据,这样实现了在无需额外投入或单独组织实车道路测试的情况下得到危险状态的实际道路信息采集。另外,根据本技术上述的车辆还可以具有如下附加的技术特征:进一步地,所述监控装置包括:危险信号采集器,用于采集碰撞报警装置的启动信号、自动紧急制动装置的启动信号、紧急制动信号和碰撞信号;监控器,所述监控器与所述危险信号采集器相连,以在所述危险信号采集器采集到碰撞报警装置的启动信号、自动紧急制动装置的启动信号、紧急制动信号和碰撞信号中的至少一个时确定车辆处于危险状态。进一步地,所述监控装置还包括CAN信号接收端口,以接收车辆中的关键控制模块的CAN信号,并在监测到车辆处于危险状态时控制所述通信装置将所述车辆中的关键控制模块的CAN信号上传至服务器。进一步地,所述关键控制模块的CAN信号包括安全气囊控制模块、车身控制模块、毫米波雷达、电子稳定程序控制系统、电动助力转向系统和发动机控制模块的CAN信号中的至少一个。进一步地,所述采集装置包括行车记录仪。进一步地,所述采集装置包括前视摄像头和图像处理单元。进一步地,所述通信装置包括车载T-box。本技术的第二方面公开了一种环境采集系统,包括:根据上述第一方面所述的车辆和服务器。该环境采集系统通过采集装置采集车外环境的视频数据,并将视频数据存入缓存区,在监测到车辆处于危险状态时控制通信装置将缓存区缓存的视频数据上传至服务器,从而在服务器中得到危险状态下的车外环境视频数据,这样实现了在无需额外投入或单独组织实车道路测试的情况下得到危险状态的实际道路信息采集。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:图1是根据本技术一个实施例的车辆的结构框图;以及图2是根据本技术另一个实施例的车辆的结构框图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。以下结合附图描述根据本技术实施例的车辆及环境采集系统。图1是根据本技术一个实施例的车辆的结构框图。如图1所示,根据本技术一个实施例的车辆100,包括:通信装置110、采集装置120和监控装置130。其中,采集装置120用于采集车外环境的视频数据,采集装置120具有缓存区,缓存区缓存从当前时刻向前预定时间段内的视频数据。监控装置130分别与通信装置110和采集装置120相连,以在监测到车辆100处于危险状态时控制通信装置110将缓存区缓存的视频数据上传至服务器。进一步地,缓存区缓存从当前时刻向前预定时间段内的视频数据,其中,预定时间段可以为10s内。根据本技术实施例的车辆,通过采集装置采集车外环境的视频数据,并将视频数据存入缓存区,在监测到车辆处于危险状态时控制通信装置将缓存区缓存的视频数据上传至服务器,从而在服务器中得到危险状态下的车外环境视频数据,这样实现了在无需额外投入或单独组织实车道路测试的情况下得到危险状态的实际道路信息采集。在一些实施例中,监控装置130包括:危险信号采集器,用于采集碰撞报警装置的启动信号、自动紧急制动装置的启动信号、紧急制动信号和碰撞信号。监控器,监控器与危险信号采集器相连,以在危险信号采集器采集到碰撞报警装置的启动信号、自动紧急制动装置的启动信号、紧急制动信号和碰撞信号中的至少一个时确定车辆100处于危险状态。在一些实施例中,结合图2所示,监控装置130还包括CAN信号接收端口131,以接收车辆100中的关键控制模块的CAN信号,并在监测到车辆100处于危险状态时控制通信装置110将车辆100中的关键控制模块的CAN信号上传至服务器。这样做能够得到在车辆100处于危险状态下的视频数据和CAN信号数据,丰富了信息内容,便于工作人员分析危险状态下的车辆状态。进一步地,关键控制模块的CAN信号包括安全气囊控制模块(ACM)、车身控制模块(BCM)、毫米波雷达(Radar)、电子稳定程序控制系统(ESC)、电动助力转向系统(EPS)和发动机控制模块(ECM)的CAN信号中的至少一个。在一些实施例中,采集装置120包括行车记录仪。具体来说,行车记录仪可以通过后期安装在车辆100上,在车辆100上电后,行车记录仪自动启动运行,循环采集10s内的视频数据。在一些实施例中,采集装置12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆,其特征在于,包括:通信装置(110);用于采集车外环境的视频数据的采集装置(120),所述采集装置(120)具有缓存区,所述缓存区缓存从当前时刻向前预定时间段内的视频数据;监控装置(130),所述监控装置(130)分别与所述通信装置(110)和所述采集装置(120)相连,以在监测到车辆处于危险状态时控制所述通信装置(110)将所述缓存区缓存的视频数据上传至服务器。

【技术特征摘要】
1.一种车辆,其特征在于,包括:通信装置(110);用于采集车外环境的视频数据的采集装置(120),所述采集装置(120)具有缓存区,所述缓存区缓存从当前时刻向前预定时间段内的视频数据;监控装置(130),所述监控装置(130)分别与所述通信装置(110)和所述采集装置(120)相连,以在监测到车辆处于危险状态时控制所述通信装置(110)将所述缓存区缓存的视频数据上传至服务器。2.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于,所述监控装置(130)包括:危险信号采集器,用于采集碰撞报警装置的启动信号、自动紧急制动装置的启动信号、紧急制动信号和碰撞信号;监控器,所述监控器与所述危险信号采集器相连,以在所述危险信号采集器采集到碰撞报警装置的启动信号、自动紧急制动装置的启动信号、紧急制动信号和碰撞信号中的至少一个时确定车辆处于危险状态。3.根据权利要求1或2所述的车...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐西海吴明珺
申请(专利权)人:宝沃汽车中国有限公司
类型:新型
国别省市:北京,11

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