The utility model discloses a sliding mechanism applied to an unmanned aerial vehicle, which comprises a first suspension body, a first suspension end connecting a balancing piece, a second suspension end connecting a connecting piece, a second suspension body connecting a second suspension body, a second pulley mounted on the second suspension body, a suspension body and a balance. The first pulley is installed between the parts. The sliding mechanism applied to UAV is applied to the delivery system of UAV. It can be positioned precisely by UAV and can be directly transported to a designated position by a guide pulley. This greatly reduces the burden of staff and the risk of equipotential live operation.
【技术实现步骤摘要】
应用于无人机的滑动机构
本技术涉及一种引导滑轮,具体是一种应用于无人机的滑动机构,属于无人机
技术介绍
无人机专用引导滑轮是一种挂载在八旋翼无人机上的设备。其主要作用为:利用投放和定位将引导滑轮挂在超高压、特高压带电导线上,辅助带电作业人员实现进入等电位。现有技术中,带电作业施工人员进入等电位工作是通过攀登输电线路杆塔,然后,再移动到需要工作的导线地段。这样的工作方法存在很大的弊端,有很多的不稳定性因素。比如,攀登杆塔的风险性,从杆塔移动到等电位的技术难度和不安全性,对工作人员的人身安全是极具威胁性的。此外,当前带电作业进出等电位主要采取从杆塔上利用吊篮秋千法、软梯荡入式,但是由于受到杆塔塔窗的限制,许多紧凑型杆塔,或塔窗组合间隙不满足要求,进而不能使用该方法,局限性较大。另外,还包括耐张杆塔受到绝缘子的限制无法测零的情况。
技术实现思路
针对上述现有技术存在问题,本技术提供一种应用于无人机的滑动机构,能够解决杆塔组合间隙不满足带电作业要求,人员无法进入等电位的问题,通过无人机专用引导滑轮挂软梯,实现地面爬软梯进入等电位,适用于所有输电线路杆塔,并且不需要工作人员登塔。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种应用于无人机的滑动机构,包括:平衡件;第一滑轮,所述第一滑轮包括第一转动端和第二转动端;第二滑轮,所述第二滑轮包括第三转动端和第四转动端;第一悬挂本体,所述第一悬挂本体包括第一悬挂端和第二悬挂端;所述第一悬挂本体通过所述第一悬挂端和所述平衡件固定连接,所述第一滑轮通过所述第一转动端和所述平衡件转动连接,所述第一滑轮通过所述第二转动端第一悬挂端转动连 ...
【技术保护点】
1.一种应用于无人机的滑动机构,其特征在于,包括:平衡件;第一滑轮,所述第一滑轮包括第一转动端和第二转动端;第二滑轮,所述第二滑轮包括第三转动端和第四转动端;第一悬挂本体,所述第一悬挂本体包括第一悬挂端和第二悬挂端;所述第一悬挂本体通过所述第一悬挂端和所述平衡件固定连接,所述第一滑轮通过所述第一转动端和所述平衡件转动连接,所述第一滑轮通过所述第二转动端第一悬挂端转动连接;且所述第二悬挂端上固定有一衔接件;第二悬挂本体,所述第二悬挂本体的截面成U型结构,包括第一内侧壁、第二内侧壁和顶部连接壁,所述第二悬挂本体通过所述顶部连接壁和所述衔接件固定连接,所述第二滑轮通过所述第三转动端和所述第一内侧壁转动连接,所述第二滑轮通过所述第四转动端和所述第二内侧壁转动连接;其中,所述第一悬挂本体的内部固定有用于钢丝绳滑动的滑道。
【技术特征摘要】
1.一种应用于无人机的滑动机构,其特征在于,包括:平衡件;第一滑轮,所述第一滑轮包括第一转动端和第二转动端;第二滑轮,所述第二滑轮包括第三转动端和第四转动端;第一悬挂本体,所述第一悬挂本体包括第一悬挂端和第二悬挂端;所述第一悬挂本体通过所述第一悬挂端和所述平衡件固定连接,所述第一滑轮通过所述第一转动端和所述平衡件转动连接,所述第一滑轮通过所述第二转动端第一悬挂端转动连接;且所述第二悬挂端上固定有一衔接件;第二悬挂本体,所述第二悬挂本体的截面成U型结构,包括第一内侧壁、第二内侧壁和顶部连接壁,所述第二悬挂本体通过所述顶部连接壁和所述衔接件固定连接,所述第二滑轮通过所述第三转动端和所述第一内侧壁转动连接,所述第二滑轮通过所述第四转动端和所述第二内侧壁转动连接;其中,所述第一悬挂本体的内部固定有用于钢丝绳滑动的滑道。2.如权利要求1所述的应用于无人机的滑动机构,其特征在于:所述平衡件的截面呈L型。3.如权利要求2所述的应用于无人机的...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵国成,胡凊,叶柳,赵涛,张凯,
申请(专利权)人:易瓦特科技股份公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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