【技术实现步骤摘要】
用于无线网络的动态传输控制本申请是申请号为201080051392.4、申请日为2010年9月10日并且于2012年5月11日进入中国国家阶段的PCT专利申请的分案申请。相关申请的交叉引用本申请案要求由Grabowsky等人于2009年09月11日提交的,专利技术名称为“DYNAMICTRANSMISSIONCONTROLFORAWIRELESSNETWORK”的美国临时专利申请案第60/241,854号的权益,在此将此案的全部内容并入本文作为参考。
本专利技术是关于用于无线网络的动态传输控制。
技术介绍
诸如无人操纵飞行器(unmannedaerialvehicle,UAV)的小型无人操纵载具系统(SmallUnmannedVehicleSystem)可以使用数字数据链接(DDL)通讯完成所述无人操纵载具系统的任务。例如,UAV透过DDL传送大量的数据(视频)至地面控制器,有少量的数据被传输到UAV。由于无人操纵载具通常是功率约束的,来自UAV的DDL数据、视频数据是由功率约束的UAV所传输。此外,很重要的是,许多的DDL信号是实时的。要控制遥控驾驶的载具,操作者接收、检视并处理实时视频,然后实体地反应(即移动控制杆)以传输控制信号到载具,载具依据信号采取行动。这需要在两个方向上的全动态实时数据。传统系统、WiMAX和蜂巢式电话可最佳化而不考虑功率约束,且依据信号内的信息本质而不考虑关键的时序约束。在传统系统中,对于高质量的视频而言,时间不是很关键,因此通常会缓冲,以充分利用时间的差距。在UAV中,由于对视频信号的响应是关键的,不可能有这种缓冲。在封包语 ...
【技术保护点】
1.一种用于在无线网络上通讯的方法,所述无线网络具有多个节点,所述方法包括:选择节点作为仲裁器,以用于控制所述无线网络上所述多个节点的至少一个非仲裁器节点的通讯;自所述至少一个非仲裁器节点接收所述仲裁器处所要求频宽的请求;动态调整基于所述请求分配给所述至少一个非仲裁器节点的所述频宽,此调整包括使用所述仲裁器定义操作周期,并指派每个周期的传输开始时间和期间给所述至少一个非仲裁器节点;以及使用所述仲裁器在至少两个非仲裁器节点之间中继载具控制数据。
【技术特征摘要】
2009.09.11 US 61/241,854;2010.09.09 US 12/878,9891.一种用于在无线网络上通讯的方法,所述无线网络具有多个节点,所述方法包括:选择节点作为仲裁器,以用于控制所述无线网络上所述多个节点的至少一个非仲裁器节点的通讯;自所述至少一个非仲裁器节点接收所述仲裁器处所要求频宽的请求;动态调整基于所述请求分配给所述至少一个非仲裁器节点的所述频宽,此调整包括使用所述仲裁器定义操作周期,并指派每个周期的传输开始时间和期间给所述至少一个非仲裁器节点;以及使用所述仲裁器在至少两个非仲裁器节点之间中继载具控制数据。2.如权利要求1所述的方法,其中选择节点包括选择以下之一:(a)地面单元;(b)无人操纵载具;或(c)人为操纵载具。3.如权利要求2所述的方法,其中选择节点包括选择无人操纵载具作为所述仲裁器。4.如权利要求1所述的方法,其中选择节点作为仲裁器包括激活节点并对现有数字数据链接对话进行监测,以及在没有数字数据链接对话正在进行时担任仲裁器的角色。5.如权利要求4所述的方法,其中对现有数字数据链接对话进行监测包括在信道内监测,且其中担任仲裁器的角色包括已决定在所述信道内没有数字数据链接对话时在所述信道内开始数字数据链接对话。6.如权利要求1所述的方法,其中接收请求包括自非仲裁器节点接收所述要求频宽的初始请求,以及回应于所述初始请求授予频宽分配,以允许所述请求非仲裁器节点加入数字数据链接对话。7.如权利要求6所述的方法,其中所述仲裁器是无人操纵载具,所述非仲裁器节点是地面单元,且所述方法进一步包括自所述非仲裁器节点接收载具控制指令用于所述无人操纵载具,以及根据来自所述非仲裁器节点的所述载具控制指令操控所述仲裁器。8.如权利要求6所述的方法,其中所述仲裁器是第一无人操纵载具,所述非仲裁器节点是地面单元,且所述方法进一步包括自所述非仲裁器节点接收载具控制指令用于第二无人操纵载具,以及将所述载具控制指令传递给所述第二无人操纵载具。9.如权利要求1所述的方法,其中选择节点作为仲裁器包括传输所述仲裁器的职责给非仲裁器节点,以为所述对话提供新仲裁器。10.如权利要求9所述的方法,其中传输所述职责给所述新仲裁器是回应于来自所述非仲裁器节点的请求。11.如权利要求10所述的方法,其中在至少两个非仲裁器节点之间中继数据包括中继数据,所述中继数据包括以下至少一者:(a)任务信息;(b)视频;(c)其它传感器或传感器衍生的数据;(d)语音;或(e)即时消息。12.如权利要求11所述的方法,其中调整所述频宽进一步包括区分所述中继数据的优先次序,以及基于所述数据的优先次序控制所述数据的流动。13.如权利要求11所述的方法,其中调整所述频宽进一步包括区分频宽请求的优先次序,以及基于所述数据的优先次序分配操作周期中的频宽。14.如权利要求1所述的方法,其中调整所述频宽进一步包括区分频宽请求的优先次序,以及基于每个请求的优先次序分配操作周期中的频宽。15.如权利要求1所述的方法,其中调整所述频宽包括使用所述仲裁器以定义所述操作周期,定义所述操作周期包括将所述操作周期划分为一组时间区段,并指派开始时间区段和数个时间区段给所述无线网络中所述至少一个非仲裁器节点。16.如权利要求1所述的方法,其中所述至少一个非仲裁器节点包括多个非仲裁器节点,使得选择步骤包括选择节点作为仲裁器以控制在所述多个非仲裁器节点的无线网络中的通讯,接收步骤包括自所述多个非仲裁器节点接收所述仲裁器处所要求频宽的请求,调整步骤包括基于所述请求动态调整分配给所述多个非仲裁器节点的所述频宽,此调整包括使用所述仲裁器以定义作业周期并指派传输开始时间和期间给所述多个非仲裁器节点中每者的每个周期。17.如权利要求1所述的方法,其中在至少两个非仲裁器节点之间中继载具控制数据包括利用一个非仲裁器节点控制另一个非仲裁器节点。18.如权利要求17所述的方法,其中利用一个非仲裁器节点控制另一个非仲裁器节点包括控制无人操纵载具。19.如权利要求1所述的方法,其中选择节点作为仲裁器包括选择无人操纵载具作为仲裁器,且所述方法进一步包括选择所述无人操纵载具作为中继用于在两个非仲裁器节点之间中继载具控制数据。20.一种用于在无线网络上通讯的方法,所述无线网络具有多个无人操纵载具节点,所述方法包括:选择无人操纵载具作为仲裁器,以用于控制所述无线网络上所述多个节点的至少一个非仲裁器节点的通讯;自所述至少一个非仲裁器节点接收所述仲裁器处所要求频宽的请求;动态调整基于所述请求分配给所述至少一个非仲裁器节点的所述频宽,此调整包括使用所述无人操纵载具仲裁器定义操作周期,并指派每个周期的传输开始时间和期间给所述至少一个非仲裁器节点;使用所述无人操纵载具仲裁器作为中继用于在两个非仲裁器节点之间中继数据;在所述无人操纵载具仲裁器低电量时,启动缓解无人操纵载具,以承担仲裁器的功能,接管所述无人操纵载具仲裁器;以及将所述仲裁器功能传输给所述缓解无人操纵载具,以提供新的仲裁器。21.如权利要求20所述的方法,其中选择无人操纵载具节点作为仲裁器以用于控制通讯包括选择UAV。22.如权利要求21所述的方法,其中启动缓解无人操纵载具包括其中UAV。23.如权利要求22所述的方法,其中所述两个非仲裁器节点中的至少一个是UAV。24.如权利要求23所述的方法,其中在至少两个非仲裁器节点之间中继数据进一步包括中继控制数据。25.如权利要求20所述的方法,其中所述两个非仲裁器节点中的至少一个是UAV。26.如权利要求20所述的方法,其中在至少两个非仲裁器节点之间中继数据进一步包括中继数据,所述中继数据包括以下至少一者:(a)任务信息;(b)视频;(c)其它传感器或传感器衍生的数据;(d)语音;或(e)即时消息。27.如权利要求20所述的方法,其中在至少两个非仲裁器节点之间中继数据进一步包括中继控制数据。28.如权利要求20所述的方法,其中所述两个非仲裁器节点中的至少一个是UAV,...
【专利技术属性】
技术研发人员:约翰·F·格拉博夫斯基,菲利普·T·托库马鲁,罗伯特·杰伊·尼斯肯,尼古拉斯·S·卡伦纳斯,艾伦·小莱斯特·莱文,
申请(专利权)人:航空环境公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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