一种电机碳刷自动化组装下料设备制造技术

本发明专利技术涉及一种电机碳刷自动化组装下料设备，它包括：基板；旋转组件；碳刷臂入料组件；碳刷臂夹取组件；碳晶出料组件，所述碳晶出料组件包括安装在基板上的第二振动盘、安装在所述基板上且位于所述第二振动盘一侧的第二直振器、安装在所述第二直振器上且一端与所述第二振动盘相配合的第二出料槽板以及可升降地安装在所述基板上且与所述第二出料槽板另一端相配合的承料基座；碳晶吸料组件。这样能够实现对碳刷臂的自动化入料、碳晶的自动化入料以及碳刷臂和碳晶组装，从而实现了碳刷的自动化组装。

An automatic assembly and cutting equipment for motor carbon brush

The invention relates to an automatic assembly and cutting equipment for motor carbon brushes, which comprises a substrate, a rotating assembly, a carbon brush arm feeding assembly, a carbon brush arm clamping assembly, a carbon crystal discharging assembly, the carbon crystal discharging assembly including a second vibration plate mounted on a substrate, mounted on the substrate and located on one side of the second vibration plate. A second direct oscillator, a second discharge groove plate mounted on the second direct oscillator and one end matching the second vibration plate, a loading base mounted on the substrate and matched with the other end of the second discharge groove plate, and a carbon crystal material absorbing assembly. In this way, the automatic feeding of the carbon brush arm, the automatic feeding of the carbon crystal and the assembly of the carbon brush arm and the carbon crystal can be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种电机碳刷自动化组装下料设备
本专利技术属于自动化生产设备领域，涉及一种电机碳刷生产设备，具体涉及一种电机碳刷自动化组装下料设备。
技术介绍
碳刷也叫电刷，作为一种滑动接触件，在许多电气设备中得到广泛的应用。碳刷是电动机或发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置；它通常包括碳刷臂（亦即金属支架）和卡在碳刷臂上的碳晶（一般是纯碳加凝固剂制成，外型一般是方块）。为了提高碳刷的组装效率，需要开发新的自动化设备。
技术实现思路
本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种电机碳刷自动化组装下料设备。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种电机碳刷自动化组装下料设备，它包括：基板；旋转组件，所述旋转组件包括安装在所述基板上表面的第一支撑架、安装在所述第一支撑架侧面的第一底座、安装在所述第一底座底面的第一电机、安装在所述第一底座顶部且与所述第一电机相连接的旋转台、安装在所述旋转台上表面且等间隔设置的多组碳刷臂夹具以及安装在所述基板上表面且与所述碳刷臂夹具相对应的至少两组夹具调节机构；碳刷臂入料组件，所述碳刷臂入料组件包括安装在所述基板上的第一振动盘、安装在所述基板上且位于所述第一振动盘一侧的第一直振器、安装在所述第一直振器上且一端与所述第一振动盘相配合的第一出料槽板以及转料机构，所述转料机构包括安装在所述基板上的第一支撑竖板、一端穿设在所述第一支撑竖板上部的第一支撑块、安装在所述第一撑块端部且与所述第一出料槽板相配合的吸料头、安装在所述第一支撑块另一端的皮带轮以及安装在所述第一支撑竖板上且通过皮带与所述皮带轮相连接的第一电机；碳刷臂夹取组件，所述碳刷臂夹取组件用于将所述吸料头吸取的碳刷臂转移至任一所述碳刷臂夹具上，包括安装在所述基板上且位于所述旋转组件一侧的第一支撑架体、安装在所述第一支撑架体顶部的第二底座、固定在所述第二底座上且倾斜设置的第一安装板、设置在所述第一安装板外表面的多块第一垫板、安装在多块所述第一垫板上且开设有第一轨道槽的第一限位板、固定在所述第二底座或所述第一安装板上且穿过所述第一安装板的第二电机、设置于所述第一垫板和所述第一限位板之间且与所述第二电机相连接的摆杆、安装在所述第一轨道槽中且与所述摆杆活动连接的第一滑块、一端与所述第一滑块相连接且与所述第一安装板相平行的第一悬臂以及安装在所述第一悬臂另一端的夹爪气缸；当所述第一滑块在所述第一轨道槽中运动时，所述第一悬臂的延伸方向保持不变；碳晶出料组件，所述碳晶出料组件包括安装在基板上的第二振动盘、安装在所述基板上且位于所述第二振动盘一侧的第二直振器、安装在所述第二直振器上且一端与所述第二振动盘相配合的第二出料槽板以及可升降地安装在所述基板上且与所述第二出料槽板另一端相配合的承料基座；碳晶吸料组件，所述碳晶吸料组件用于将所述承料基座承接的碳晶转移至另一所述碳刷臂夹具上并与碳刷臂进行组装，包括安装在所述基板上且位于所述出料组件一侧的第二支撑架体、安装在所述第二支撑架体顶部的第三底座、固定在所述第三底座上表面的第二安装板、设置在所述第二安装板侧面的多块第二垫板、安装在多块所述第二垫板上且开设有第二轨道槽的第二限位板、固定在所述第二安装板上且穿过其的第三电机、设置于所述第二垫板和所述第二限位板之间且与所述第三电机相连接的第二摆杆、安装在所述第二轨道槽中且与所述第二摆杆活动连接的第二滑块、一端与所述第二滑块相连接且与所述第二安装板相平行的第二悬臂以及安装在所述第二悬臂另一端且与所述承料基座相配合的吸料单元；当所述第二滑块在所述第二轨道槽中运动时，所述第二悬臂竖直设置。优化地，它还包括接料组件，所述接料组件包括通过多个定位座安装在所述基板上表面的第一气缸、安装在所述第一气缸上端的承料板、安装在所述承料板上表面的接料盒、安装在所述第一支撑架上的支撑座、倾斜安装在所述支撑座上且与再一所述碳刷臂夹具相对应的出料板以及设置于所述出料板上方且与再一所述碳刷臂夹具相配合的出气管。进一步地，所述碳刷臂入料组件还包括第一支撑机构，所述第一支撑机构包括固定在所述基板上表面的第一支撑座以及通过多根第一螺栓安装在所述第一支撑座上的第一支撑底板，所述第一振动盘和所述第一直振器均安装在所述第一支撑底板上；所述碳晶出料组件还包括第二支撑机构，所述第二支撑机构包括固定在所述基板上表面的第二支撑座以及通过多根第二螺栓安装在所述第二支撑座上的第二支撑底板；所述第二振动盘和所述第二直振器均安装在所述第二支撑底板上。更进一步地，所述碳刷臂入料组件还包括安装在所述基板上用于带动所述转料机构移动的平移机构，所述平移机构包括安装在所述支撑底板上表面的第一导轨气缸、安装在所述第一导轨气缸上表面的第三滑块以及固定在所述第三滑块上表面的第二支撑块，所述第一支撑竖板安装在所述第二支撑块上表面。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术电机碳刷自动化组装下料设备，通过采用特定结构的旋转组件、碳刷臂入料组件、碳刷臂夹取组件、碳晶出料组件和碳晶吸料组件，这样能够实现对碳刷臂的自动化入料、碳晶的自动化入料以及碳刷臂和碳晶组装，从而实现了碳刷的自动化组装。附图说明附图1为本专利技术电机碳刷自动化组装下料设备的部分结构示意图；附图2为附图1中A处的局部放大图；附图3为附图1中B处的局部放大图；附图4为本专利技术电机碳刷自动化组装下料设备碳刷臂夹取组件的结构示意图；附图5为本专利技术电机碳刷自动化组装下料设备碳晶出料组件和碳晶吸料组件的结构示意图；附图6为本专利技术电机碳刷自动化组装下料设备碳晶吸料组件的局部放大图；附图7为本专利技术电机碳刷自动化组装下料设备吸料单元的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术优选实施方案进行详细说明：如图1至图7所示的电机碳刷自动化组装下料设备，主要包括碳刷臂入料组件1、旋转组件2、碳刷臂夹取组件4、碳晶出料组件5、碳晶吸料组件6和基板7等。其中，旋转组件2包括第一支撑架20、第一底座21、第一电机22、旋转台23、碳刷臂夹具24和夹具调节机构25等。第一支撑架20安装在基板7的上表面；第一底座21安装在第一支撑架20的侧面；第一电机22安装在第一底座21的底面，它的电机轴向上延伸；旋转台23安装在第一底座21的顶部，并且与第一电机22的电机轴相连接，这样当第一电机22工作时能够带动旋转台23以其自身轴心线为旋转轴同步转动；碳刷臂夹具24有多组，它们安装在旋转台23上表面的边缘处，并且等间隔设置（在本实施例中，碳刷臂夹具24为四组）；夹具调节机构25至少有两组，它们安装在基板7的上表面，并且分别与碳刷臂夹具24相对应（当碳刷臂夹具24为四组时，夹具调节机构25为两组，可以用于调节碳刷臂夹具24使其解除对碳刷臂或碳刷的夹持）。如图3所示，在本实施例中，每组碳刷臂夹具24包括固定在旋转台23上表面的基块241（固定方式采用常规的螺栓或螺栓副，下同）、一体设置在基块241上表面的第一支撑块242（第一支撑块242的侧面开设有两个倾斜设置的通孔）、穿设在第一支撑块242中的两根支撑杆243（即支撑杆243对应插在前述的通孔中，因此倾斜设置）、设置在每根支撑杆243外端（远离旋转台23中心的一端，亦是较矮的一端）的夹块244、安装在两根支撑杆243内端的连接块2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机碳刷自动化组装下料设备，其特征在于，它包括：基板（7）；旋转组件（2），所述旋转组件（2）包括安装在所述基板（7）上表面的第一支撑架（20）、安装在所述第一支撑架（20）侧面的第一底座（21）、安装在所述第一底座（21）底面的第一电机（22）、安装在所述第一底座（21）顶部且与所述第一电机（22）相连接的旋转台（23）、安装在所述旋转台（23）上表面且等间隔设置的多组碳刷臂夹具（24）以及安装在所述基板（7）上表面且与所述碳刷臂夹具（24）相对应的至少两组夹具调节机构（25）；碳刷臂入料组件（1），所述碳刷臂入料组件（1）包括安装在所述基板（7）上的第一振动盘（11）、安装在所述基板（7）上且位于所述第一振动盘（11）一侧的第一直振器（12）、安装在所述第一直振器（12）上且一端与所述第一振动盘（11）相配合的第一出料槽板（13）以及转料机构（16），所述转料机构（16）包括安装在所述基板（7）上的第一支撑竖板（161）、一端穿设在所述第一支撑竖板（161）上部的第一支撑块（162）、安装在所述第一撑块（162）端部且与所述第一出料槽板（13）相配合的吸料头（163）、安装在所述第一支撑块（162）另一端的皮带轮（164）以及安装在所述第一支撑竖板（161）上且通过皮带与所述皮带轮（164）相连接的第一电机（165）；碳刷臂夹取组件（4），所述碳刷臂夹取组件（4）用于将所述吸料头（163）吸取的碳刷臂转移至任一所述碳刷臂夹具（24）上，包括安装在所述基板（7）上且位于所述旋转组件（2）一侧的第一支撑架体（41）、安装在所述第一支撑架体（41）顶部的第二底座（42）、固定在所述第二底座（42）上且倾斜设置的第一安装板（43）、设置在所述第一安装板（43）外表面的多块第一垫板（431）、安装在多块所述第一垫板（431）上且开设有第一轨道槽（441）的第一限位板（44）、固定在所述第二底座（42）或所述第一安装板（43）上且穿过所述第一安装板（43）的第二电机（45）、设置于所述第一垫板（431）和所述第一限位板（44）之间且与所述第二电机（45）相连接的摆杆、安装在所述第一轨道槽（441）中且与所述摆杆活动连接的第一滑块（46）、一端与所述第一滑块（46）相连接且与所述第一安装板（43）相平行的第一悬臂（49）以及安装在所述第一悬臂（49）另一端的夹爪气缸（40）；当所述第一滑块（46）在所述第一轨道槽（441）中运动时，所述第一悬臂（49）的延伸方向保持不变；碳晶出料组件（5），所述碳晶出料组件（5）包括安装在基板（7）上的第二振动盘（51）、安装在所述基板（7）上且位于所述第二振动盘（51）一侧的第二直振器（52）、安装在所述第二直振器（52）上且一端与所述第二振动盘（51）相配合的第二出料槽板（53）以及可升降地安装在所述基板（7）上且与所述第二出料槽板（53）另一端相配合的承料基座（56）；碳晶吸料组件（6），所述碳晶吸料组件（6）用于将所述承料基座（56）承接的碳晶转移至另一所述碳刷臂夹具（24）上并与碳刷臂进行组装，包括安装在所述基板（7）上且位于所述出料组件（5）一侧的第二支撑架体（61）、安装在所述第二支撑架体（61）顶部的第三底座、固定在所述第三底座上表面的第二安装板（62）、设置在所述第二安装板（62）侧面的多块第二垫板（621）、安装在多块所述第二垫板（621）上且开设有第二轨道槽（631）的第二限位板（63）、固定在所述第二安装板（62）上且穿过其的第三电机（64）、设置于所述第二垫板（621）和所述第二限位板（63）之间且与所述第三电机（64）相连接的第二摆杆、安装在所述第二轨道槽（631）中且与所述第二摆杆活动连接的第二滑块（65）、一端与所述第二滑块（65）相连接且与所述第二安装板（62）相平行的第二悬臂（691）以及安装在所述第二悬臂（691）另一端且与所述承料基座（56）相配合的吸料单元（60）；当所述第二滑块（65）在所述第二轨道槽（631）中运动时，所述第二悬臂（691）竖直设置。...

【技术特征摘要】
1.一种电机碳刷自动化组装下料设备，其特征在于，它包括：基板（7）；旋转组件（2），所述旋转组件（2）包括安装在所述基板（7）上表面的第一支撑架（20）、安装在所述第一支撑架（20）侧面的第一底座（21）、安装在所述第一底座（21）底面的第一电机（22）、安装在所述第一底座（21）顶部且与所述第一电机（22）相连接的旋转台（23）、安装在所述旋转台（23）上表面且等间隔设置的多组碳刷臂夹具（24）以及安装在所述基板（7）上表面且与所述碳刷臂夹具（24）相对应的至少两组夹具调节机构（25）；碳刷臂入料组件（1），所述碳刷臂入料组件（1）包括安装在所述基板（7）上的第一振动盘（11）、安装在所述基板（7）上且位于所述第一振动盘（11）一侧的第一直振器（12）、安装在所述第一直振器（12）上且一端与所述第一振动盘（11）相配合的第一出料槽板（13）以及转料机构（16），所述转料机构（16）包括安装在所述基板（7）上的第一支撑竖板（161）、一端穿设在所述第一支撑竖板（161）上部的第一支撑块（162）、安装在所述第一撑块（162）端部且与所述第一出料槽板（13）相配合的吸料头（163）、安装在所述第一支撑块（162）另一端的皮带轮（164）以及安装在所述第一支撑竖板（161）上且通过皮带与所述皮带轮（164）相连接的第一电机（165）；碳刷臂夹取组件（4），所述碳刷臂夹取组件（4）用于将所述吸料头（163）吸取的碳刷臂转移至任一所述碳刷臂夹具（24）上，包括安装在所述基板（7）上且位于所述旋转组件（2）一侧的第一支撑架体（41）、安装在所述第一支撑架体（41）顶部的第二底座（42）、固定在所述第二底座（42）上且倾斜设置的第一安装板（43）、设置在所述第一安装板（43）外表面的多块第一垫板（431）、安装在多块所述第一垫板（431）上且开设有第一轨道槽（441）的第一限位板（44）、固定在所述第二底座（42）或所述第一安装板（43）上且穿过所述第一安装板（43）的第二电机（45）、设置于所述第一垫板（431）和所述第一限位板（44）之间且与所述第二电机（45）相连接的摆杆、安装在所述第一轨道槽（441）中且与所述摆杆活动连接的第一滑块（46）、一端与所述第一滑块（46）相连接且与所述第一安装板（43）相平行的第一悬臂（49）以及安装在所述第一悬臂（49）另一端的夹爪气缸（40）；当所述第一滑块（46）在所述第一轨道槽（441）中运动时，所述第一悬臂（49）的延伸方向保持不变；碳晶出料组件（5），所述碳晶出料组件（5）包括安装在基板（7）上的第二振动盘（51）、安装在所述基板（7）上且位于所述第二振动盘（51）一侧的第二直振器（52）、安装在所述第二直振器（52）上且一端与所述第二振动盘（51）相配合的第二出料槽板（53）以及可升降地安装在所述基板（7）上且与所述第二出料槽板（53）另一端相配合的承料基座（56）；碳晶吸料组件（6），所述碳晶吸料组件（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶长春，
申请(专利权)人：苏州盖特龙自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32