一种自动码垛机安全装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动码垛机安全装置，围绕所述自动码垛机设置的栏杆安全框架，所述栏杆安全框架包括四个面，其中的两个面上分别设置有向内开启的第一门体和第二门体，所述第一门体的一侧设置有第一限位开关，所述第二门体的一侧设置有第二限位开关，所述任一面上端均设置有一个安全光栅，所述安全光栅的发射器设置在一端，所述安全光栅的接收器设置在另一端，所述栏杆安全框架上设置有声光报警装置，所述第一限位开关、第二限位开关、安全光栅以及声光报警器均与PLC控制器连接。利用上述安全机构，当通过门体进入栏杆安全框架内部以及通过翻越进入内部的话，均会触发报警，安全警示效果好，有效地保证了施工安全。

A safety device for automatic palletizing machine

The utility model discloses a safety device for an automatic palletizing machine. The safety frame for the railing is arranged around the automatic palletizing machine. The safety frame for the railing comprises four sides, two of which are respectively provided with the first door body and the second door body which are opened inward, and one side of the first door body is provided with the first limit switch. A second limit switch is arranged on one side of the second door body, and a safety grating transmitter is arranged at one end, the safety grating receiver is arranged at the other end, and an acoustooptic alarm device is arranged on the rail safety frame, and the first limit switch, the first limit switch and the third limit switch are arranged on either side. Two limit switches, safety raster and acousto-optic alarm are connected to PLC controller. By using the above safety mechanism, when the door body enters the inside of the safety framework of the railing and enters the inside through overturning, the alarm will be triggered. The safety warning effect is good and the construction safety is effectively guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
一种自动码垛机安全装置
本技术涉及自动码垛机安全运行
，特别是涉及一种自动码垛机安全装置。
技术介绍
自动码垛机适用于化工、石油、涂料、油脂等行业，自动上托盘堆垛设备。通常自动码垛机由控制器、自动上托盘设备、自动分离装置、移动横梁真空升降机械手、重托盘输送装置等组成，是机、电一体化高新技术产品，可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛，可为企业提高劳动效率，降低劳动强度，减少人力资源，实现机械自动化生产。在饲料生产过程中，需要使用自动码垛机来进行料袋的搬运工作，但是，在自动码垛机工作过程中，如果工作人员误入其摆动的机械手的摆动范围，则会对工作人员的人身安全产生极大威胁。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种自动码垛机安全装置。为实现本技术的目的，本技术提供了一种自动码垛机安全装置，围绕所述自动码垛机设置的栏杆安全框架，所述栏杆安全框架包括四个面，其中的两个面上分别设置有向内开启的第一门体和第二门体，所述第一门体的一侧设置有第一限位开关，所述第一限位开关的滚轮与所述第一门体接触，当门体向内开启的时候，带动所述第一限位开关的滚轮转动，所述第二门体的一侧设置有第二限位开关，所述第二限位开关的滚轮与所述第二门体接触，当门体向内开启的时候，带动第二限位开关的滚轮转动，所述任一面上端均设置有一个安全光栅，所述安全光栅的发射器设置在一端，所述安全光栅的接收器设置在另一端，所述栏杆安全框架上设置有声光报警装置，所述第一限位开关、第二限位开关、安全光栅以及声光报警器均与PLC控制器连接。与现有技术相比，本技术的有益效果为，利用上述安全机构，当通过门体进入栏杆安全框架内部以及通过翻越进入内部的话，均会触发报警，安全警示效果好，有效地保证了施工安全。附图说明图1所示为本申请的结构示意图；图2所示为本申请栅栏结构的示意图；图中，1-第一限位开关，2-第一门体，3-第一声光报警，4-第二门体，5-第二限位开关，6-第二声光报警器，7-安全光栅发射器、8-安全光栅接收器。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1、图2所示，本技术提供了一种自动码垛机安全装置，围绕所述自动码垛机设置的栏杆安全框架，围绕所述自动码垛机可能涉及的范围，所述栏杆安全框架包括四个面，其中的两个面上分别设置有向内开启的第一门体和第二门体，所述第一门体的一侧设置有第一限位开关，所述第一限位开关的滚轮与所述第一门体接触，当门体向内开启的时候，带动所述第一限位开关的滚轮转动，所述第二门体的一侧设置有第二限位开关，所述第二限位开关的滚轮与所述第二门体接触，当门体向内开启的时候，带动第二限位开关的滚轮转动，所述任一面上端均设置有一个安全光栅，所述安全光栅的发射器设置在一端，所述安全光栅的接收器设置在另一端，所述栏杆安全框架上设置有声光报警装置，所述第一限位开关、第二限位开关、安全光栅以及声光报警器均与PLC控制器连接。使用的时候，利用上述安全机构，当通过门体进入栏杆安全框架内部以及通过翻越进入内部的话，均会触发报警，安全警示效果好，有效地保证了施工安全。当触发安全光栅以及限位开关的时候，安全光栅以及限位开关将信号发送到PLC控制器、PLC控制器接收到信号后，控制声光报警器进行报警。另外，本申请中所述的第一限位开关、第二限位开关、安全光栅以及声光报警器、PLC控制器均为外部购买，属于公知
是本技术的优选实施方式，应当指出的是，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动码垛机安全装置，其特征在于，围绕所述自动码垛机设置的栏杆安全框架，所述栏杆安全框架包括四个面，其中的两个面上分别设置有向内开启的第一门体和第二门体，所述第一门体的一侧设置有第一限位开关，所述第一限位开关的滚轮与所述第一门体接触，当门体向内开启的时候，带动所述第一限位开关的滚轮转动，所述第二门体的一侧设置有第二限位开关，所述第二限位开关的滚轮与所述第二门体接触，当门体向内开启的时候，带动第二限位开关的滚轮转动，所述任一面上端均设置有一个安全光栅，所述安全光栅的发射器设置在一端，所述安全光栅的接收器设置在另一端，所述栏杆安全框架上设置有声光报警装置，所述第一限位开关、第二限位开关、安全光栅以及声光报警器均与PLC控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动码垛机安全装置，其特征在于，围绕所述自动码垛机设置的栏杆安全框架，所述栏杆安全框架包括四个面，其中的两个面上分别设置有向内开启的第一门体和第二门体，所述第一门体的一侧设置有第一限位开关，所述第一限位开关的滚轮与所述第一门体接触，当门体向内开启的时候，带动所述第一限位开关的滚轮转动，所述第二门体的一侧设置有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：林通顺，荆勇，
申请(专利权)人：正大预混料天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12