电机安装辅件、电机组件及使用该电机组件的飞行器制造技术

技术编号:18784693 阅读:21 留言:0更新日期:2018-08-29 07:17
一种电机安装辅件、电机组件及使用该电机组件的飞行器,包括:旋翼,用以提供飞行器的动力;电机,与所述旋翼配接以驱动所述旋翼旋转;机身,用以搭载功能性组件实现飞行器的功能;电机安装辅件,分别与所述电机和所述机身配接,用以将所述电机装配至所述机身;其中,所述电机安装辅件包括至少部分包含弹性橡胶材料的框架,以降低电机的周期性转动对机身的振动影响。在电机高速运转时,由于减震垫片置于电机安装辅件中,电机安装辅件承接了上述电机与机身,用软连接代替传统技术中的硬连接,明显缓冲了电机高速运转或外界风力带给机身的震荡,进而保障了无人机上镜头的拍摄效果。

【技术实现步骤摘要】
电机安装辅件、电机组件及使用该电机组件的飞行器
本申请涉及无人机
,特别是涉及一种电机安装辅件、电机组件及使用该电机组件的飞行器。
技术介绍
随着微机电(MEMS)技术的发展,飞行器应用越来越广泛。飞行器可以用于航拍、提供虚拟现实视角或运输质量较小的物品。用于航拍或提供虚拟现实视角的飞行器,对拍摄质量的要求越来越高。在实现现有技术过程中,申请人发现现有技术中至少存在如下问题:飞行器在飞行过程中受到风力以及飞行器的旋翼的周期性运动的影响,会发生振动,从而影响拍摄质量。具体表现为振动导致画面的抖动或画面出现波纹。因此,需要提供一种解决拍摄画面的抖动或拍摄画面出现波纹的技术方案。
技术实现思路
基于此,有必要针对电机支架大多使用金属件或注塑件使电机与其硬连接进而影响到无人机上镜头拍摄效果的问题,提供一种电机支架。一种飞行器,包括:旋翼,用以提供飞行器的动力;电机,与所述旋翼配接以驱动所述旋翼旋转;机身,用以搭载功能性组件实现飞行器的功能;电机安装辅件,分别与所述电机和所述机身配接,用以将所述电机装配至所述机身;其中,所述电机安装辅件包括至少部分包含弹性橡胶材料的框架,以降低电机的周期性转动对机身的振动影响。在其中一个实施例中,所述电机安装辅件在与所述电机轴向垂直的方向内凹形成凹槽;所述飞行器还包括嵌入所述凹槽内的减震垫片;所述减震垫片的一侧抵接所述电机安装辅件,所述垫片的另一侧抵接所述机身。在其中一个实施例中,所述设于电机安装辅件的凹槽个数至少为一个,所述减震垫片的个数与所述凹槽的个数对应。在其中一个实施例中,所述减震垫片的厚度在2mm-5mm。在其中一个实施例中,所述减震垫片的材料为塑胶。上述提供的飞行器带来以下有益效果:在电机高速运转时,由于减震垫片置于电机安装辅件中,电机安装辅件承接了上述电机与机身,用软连接代替传统技术中的硬连接,明显缓冲了电机高速运转或外界风力带给机身的震荡,进而保障了无人机上镜头的拍摄效果。一种电机组件,包括:电机;电机安装辅件,与所述电机配接,用以将所述电机进行装配;其中,所述电机安装辅件包括至少部分包含弹性橡胶材料的框架,以降低电机的周期性转动的振动影响。在其中一个实施例中,所述电机安装辅件在与所述电机轴向垂直的方向内凹形成凹槽;所述飞行器还包括嵌入所述凹槽内的减震垫片;所述减震垫片的一侧抵接所述电机安装辅件,所述垫片的另一侧形成所述电机组件的装配面。一种电机安装辅件,包括:电机安装辅件,与电机配接,用以将所述电机进行装配;其中,所述电机安装辅件包括至少部分包含弹性橡胶材料的框架,以降低电机的周期性转动的振动影响。在其中一个实施例中,所述电机安装辅件在与所述电机轴向垂直的方向内凹形成凹槽,以便嵌入减震垫片;所述减震垫片的一侧抵接所述电机安装辅件,所述垫片的另一侧形成装配面。在其中一个实施例中,所述设于电机安装辅件的凹槽个数至少为一个。附图说明图1为本申请一个实施例中的无人机局部示意图;图2为本申请一个实施例中的电机组件A的局部示意图。其中,无人机100旋翼200电机组件300电机301电机安装辅件302减震垫片303机身400具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。下面详细描述本专利技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本专利技术,而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中,除非另有规定和限定,需要说明的是,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。这里的飞行器100通常以无人机的形式出现,用于航拍、提供虚拟现实视角或运输质量较小的物品。为了便于理解,这里仅以提供航拍功能的飞行器100为例来说明,应当指出的是,只要对飞行器100中拍摄的图像有一定画质要求的飞行器100都可以为本申请具体应用的实施例。这里的飞行器100的具体形态,通常以旋翼飞行器100的形式出现,但是,不排除固定翼飞行器100、直升飞行器100,甚至不排除采用热力升空的飞行器100。为了便于理解,这里以旋翼飞行器100为例来说明。应当指出是,这里的飞行器100的具体的应用功能和具体的出现形式,不应当理解为对本申请的实质性保护范围的限制。在一个实施例中,提供一种飞行器100,包括:用以提供飞行器100的动力的旋翼200;与上述旋翼配接以驱动上述旋翼旋转的电机301;用以搭载功能性组件实现飞行器的功能的机身400;分别与上述电机和所述机身配接,用以将上述电机301装配至上述机身的电机安装辅件302;上述电机安装辅件302包括至少部分包含弹性橡胶材料的框架,以降低电机301的周期性转动对机身的振动影响。本申请一实施例中提供的飞行器,包括旋翼200、电机301、机身400、以及用于将电机301安装在机身400上的电机安装辅件302。在一个实施例中,上述旋翼200用于产生升力和拉力,提供飞行器100的动力.进一步地,出于对无人机100稳定性、几何尺寸和单发动力等性能的考虑,无人机100上通常设置四个、六个或八个旋翼200。在一个实施例中,上述电机301为无刷电机,无刷电机更适合对电机转速控制严格,转速需达到很高的无人机100上。上述电机301与上述电机安装辅件302构成电机组件。电机组件300连接于旋翼200与机身400。在一个实施例中,上述电机安装辅件302用于将上述电机301装配至上述机身400,电机安装辅件302上包括一部分的弹性橡胶材料的框架,上述包括一部分的弹性橡胶材料的框架可以达到降低电机301的周期性转动对机身的振动的技术效果。在一具体实施例中,上述电机安装辅件302在与所述电机301轴向垂直的方向内凹形成凹槽;上述凹槽用于嵌入减震垫片303;上述减震垫片303的一侧抵接所述电机安装辅件302,所述垫片的另一侧抵接所述机身400。在一个实施例中,上述电机安装辅件302在与所述电机301轴向垂直的方向内凹形成的凹槽至少为一个,出于对上述电机301几何尺寸等条件的考虑,也可以为一个以上。可想而知,当电机301的尺寸较大时,当凹槽与嵌入凹槽内的减震垫片303的个数为一个以上时,减震效果会随之提高。在一个实施例中,上述减震垫片303的厚度在2mm-5mm之间。在一个实施例中,上述减震垫片303为塑胶材本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器,其特征在于,包括:旋翼,用以提供飞行器的动力;电机,与所述旋翼配接以驱动所述旋翼旋转;机身,用以搭载功能性组件实现飞行器的功能;电机安装辅件,分别与所述电机和所述机身配接,用以将所述电机装配至所述机身;其中,所述电机安装辅件包括至少部分包含弹性橡胶材料的框架,以降低电机的周期性转动对机身的振动影响。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器,其特征在于,包括:旋翼,用以提供飞行器的动力;电机,与所述旋翼配接以驱动所述旋翼旋转;机身,用以搭载功能性组件实现飞行器的功能;电机安装辅件,分别与所述电机和所述机身配接,用以将所述电机装配至所述机身;其中,所述电机安装辅件包括至少部分包含弹性橡胶材料的框架,以降低电机的周期性转动对机身的振动影响。2.根据权利要求1所述的飞行器,其特征在于,所述电机安装辅件在与所述电机轴向垂直的方向内凹形成凹槽;所述飞行器还包括嵌入所述凹槽内的减震垫片;所述减震垫片的一侧抵接所述电机安装辅件,所述垫片的另一侧抵接所述机身。3.根据权利要求2所述的飞行器,其特征在于,设于电机安装辅件的凹槽个数至少为一个,所述减震垫片的个数与所述凹槽的个数对应。4.根据权利要求2所述的飞行器,其特征在于,所述减震垫片的厚度在2mm-5mm。5.根据权利要求2所述的飞行器,其特征在于,所述减震垫片的材料为塑胶。6.一种电机组件,其特征在于,包括:电机...

【专利技术属性】
技术研发人员:周佶华
申请(专利权)人:昊翔电能运动科技昆山有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1