圆柱形锂离子电池模组激光打码装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种圆柱形锂离子电池模组激光打码装置，其包括：基架；通过支撑架连接于所述基架上的激光打码器；水平布置于所述基架上、且能够绕自身的竖直轴线作旋转运动的水平转盘，水平转盘上设置有定位电池模组位置的模组定位座；驱动所述水平转盘绕所述竖直轴线转动的转盘驱动设备。本申请这种电池模组激光打码装置不仅能够实现对电池模组的打码作业，而且其工作效率高，使用非常方便。

【技术实现步骤摘要】
圆柱形锂离子电池模组激光打码装置
本申请涉及一种圆柱形锂离子电池模组激光打码装置。
技术介绍
用负极免焊接工艺组装锂离子动力电池模组，去掉了对负极壳的直接焊接，消除了焊接高温对电池内部核心构件的伤害，有利于提高安全性和延长使用寿命。它的核心方法是用弹簧片爪夹持光身的负极壳体，弹簧片的帽顶和另一个电池的正极焊接,实现两电池间稳定的近距离串联连接。正极端没有怕热的核心构件，可承受焊接的高温。固定弹簧片和电池位置的零件是夹具。夹具由塑料注塑成型，有只连接一对电池的单位夹具，而常用的是连接几十个电池的多位夹具。夹具按其连接的功能分为单面夹具和双面夹具两种。单面夹具用在分模组的两端，只固定一层电池。而双面夹具用在分模组的中间，固定上下串联的两层电池。一般情况下，双面夹具比单面夹具用量大得多。现在的做法是在配组后将双面夹具手工按在小模组的正极端，而后经激光焊将夹具中的弹簧片和电池正极帽焊接在一起。单面夹具和双面夹具中均制有呈矩阵分布的多个电池插装孔，众多圆柱形锂离子电池插装在这些电池插装孔中，从而形成一个“电池模组”。然而，在现有技术中，厂家很少在电池模组上设置条形码以标识该电池模组的身份，这使得后序的售后服务不够便捷。
技术实现思路
本申请目的是：为了克服上述问题，提出一种工作效率高、使用方便的圆柱形锂离子电池模组激光打码装置。本申请的技术方案是：一种圆柱形锂离子电池模组激光打码装置，包括：基架；通过支撑架连接于所述基架上的激光打码器；水平布置于所述基架上、且能够绕自身的竖直轴线作旋转运动的水平转盘，所述水平转盘上设置有定位电池模组位置的模组定位座；以及驱动所述水平转盘绕所述竖直轴线转动的转盘驱动设备。本申请在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案：所述支撑架与所述机架固定，所述激光打码器角度可调地安装于所述支撑架上。所述基架上还设置有用于将打码后的所述电池模组从所述水平转盘上取出的下料机器人。所述下料机器人为四轴机器人。所述水平转盘为圆盘结构。所述转盘驱动设备为电机。所述水平转盘上共设置有八个所述模组定位座。所述的八个模组定位座以所述竖直轴线为中心沿圆周方向均匀间隔分布。本申请的优点是：本申请这种激光打码装置，利用转盘带动待打码的电池模组绕竖直轴线水平转动，激光打码器布置在转盘外侧并与基架相对固定，只需控制转盘作步进式转动，便能够对转盘上的各个电池模组进行打码作业，工作节拍连续，效率高，而且激光打码器的安装角度可调，保证了在电池模组上打码位置的精确性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例中圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机的立体结构示意图；图2为本申请实施例中圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机的俯视结构示意图；图3为本申请实施例圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机夹具处理转盘部分的立体结构示意图；图4为本申请实施例圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机夹具处理转盘部分的俯视结构示意图；图5为本申请请实施例圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机电池处理转盘部分的立体结构示意图；图6为本申请本申请请实施例圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机电池处理转盘部分的俯视结构示意图。其中：A-双面夹具，B-电池流通板，1-机架，2-夹具处理转盘，201-夹具定位座，3-电池处理转盘，301-流通板定位座，4-弹簧片加压工位，5-弹簧片等离子清洗工位，6-CCD检测工位，7-电池等离子清洗工位，8-电池电压检测工位，9-夹具取出工位，10-激光打码工位，11-不良品电池替换工位，11a-良品电池供料盒，12-电池上料工位，13-电池下料工位，14-夹具置入机器人，15-电池流通板传动线，16-电池上料机器人，17-夹具存放架，18-夹具上料机器人，19-夹具传送线，20-夹具入料工位，21-不良品夹具出料工位，22-夹具植入工位，23-支撑架，24-激光打码器。具体实施方式以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。图1～图6示出了一种圆柱形锂离子电池模组双面夹具植入机结构，其包括机架1，所述机架1上设有圆盘形结构的夹具处理转盘2和电池处理转盘3。其中：夹具处理转盘2水平设置在机架1上、并能够绕第一竖直轴线旋转运动，夹具处理转盘2上设置有其个用于定位双面夹具A位置的夹具定位座201。这八个夹具定位座201以前述第一竖直轴线为中心沿圆周方向均匀间隔分布。夹具处理转盘驱动设备与夹具处理转盘2相连、以驱动夹具处理转盘2绕前述第一竖直轴线旋转运动。电池处理转盘3水平设置于机架1上、并能够绕第二竖直轴线旋转运动，电池处理转盘3上设置有八个用于定位电池流通板B位置的流通板定位座301，这八个流通板定位座301以前述第二竖直轴线为中心沿圆周方向均匀间隔分布。电池处理转盘驱动设备与电池处理转盘3相连、以驱动电池处理转盘3绕前述第二竖直轴线旋转运动。上述夹具处理转盘驱动设备和电池处理转盘驱动设备的主要组成部件为电机。机架1的一侧设置有电池流通板传动线15，其用于传送装有众多电池的电池流通板B。具体地，电池流通板上开设有众多呈矩阵分布的电池插装孔，实际应用时，由上游设备将电池成组地竖直插放在这些电池插装孔中，并在电池流通板传动线15的带动下直线移动。电池流通板传动线15和电池处理转盘3附近设置有电池上料机器人16，该池上料机器人16为四轴机器人，其用于将电池流通板传动带15上的装有众多电池的电池流通板B抓取至下述电池上料工位12，再借助电池上料工位12的动作将装有众多电池的电池流通板B送入电池处理转盘3的流通板定位座301。机架1的另一侧设置有两个夹具存放架17，这两个夹具存放架17用于暂时存放待植入的双面夹具A。这两个夹具存放架17之间设置有一个夹具上料机器人18，该夹具上料机器人18为六轴机器人。夹具上料机器人18的附近设置有延伸至夹具处理转盘2处的夹具传送线19。工作时，夹具上料机器人18将夹具存放架17中的双面夹具A抓取至夹具传送线19上，再夹具传送线19将双面夹具A传送至夹具处理转盘2的下述夹具入料工位20，通过夹具入料工位20的动作将双面夹具送入夹具处理转盘2的夹具定位座201。并且，前述上料机器人18上还设置有CCD相机。工作时，利用该CCD相机确定夹具存放架17上双面夹具的位置，从而使其能够准确夹取双面夹具。如果CCD相机检测到上料机器人18夹取的双面夹具方向反置，则将该双面夹具B送至相应的翻面机构中，将双面夹具作翻面处理后再送至上述夹具传送线19；或者，直接将该双面夹具送至不良品夹具流出传送线，而将其剔除。机架上1还设置有沿着电池处理转盘3的圆周方向依次分布的电池上料工位12、电池等离子清洗工位7、电池电压检测工位8、不良品电池替换工位11、激光打码工位10和电池下料工位13，工作时，电池处理转盘3上的流通板定位座301每转动至前述任何一个工位位置时，电池处理转盘3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱形锂离子电池模组激光打码装置，其特征在于，包括：基架；通过支撑架连接于所述基架上的激光打码器；水平布置于所述基架上、且能够绕自身的竖直轴线作旋转运动的水平转盘，所述水平转盘上设置有定位电池模组位置的模组定位座；以及驱动所述水平转盘绕所述竖直轴线转动的转盘驱动设备。

【技术特征摘要】
1.一种圆柱形锂离子电池模组激光打码装置，其特征在于，包括：基架；通过支撑架连接于所述基架上的激光打码器；水平布置于所述基架上、且能够绕自身的竖直轴线作旋转运动的水平转盘，所述水平转盘上设置有定位电池模组位置的模组定位座；以及驱动所述水平转盘绕所述竖直轴线转动的转盘驱动设备。2.根据权利要求1所述的圆柱形锂离子电池模组激光打码装置，其特征在于，所述支撑架与所述基架固定，所述激光打码器角度可调地安装于所述支撑架上。3.根据权利要求1所述的圆柱形锂离子电池模组激光打码装置，其特征在于，所述基架上还设置有用于将打码后的所述电池模组从所述水平转盘上取...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，张勇，
申请(专利权)人：苏州安靠电源有限公司，苏州灵米自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32