一种电机控制器制造技术

本发明专利技术公开了一种电机控制器，包括电磁传感器、红外传感器、固定孔、散热条、信号处理器、信号接收器、固定台、控制器开关、控制器、控制器外盒、端口、散热片、电机和传感器触头，所述电磁传感器上侧连接有红外传感器，所述红外传感器的右侧设置有信号处理器，该电机控制器中电磁传感器和红外传感器与信号处理器为线性连接，增强了电机控制器使用的稳定性，电磁传感器可以通过外界磁场的改变，判断周围是否有物体和行人，以此做出判断，红外传感器可以通过对外界的位移，判断自身的速度，以此控制电机的转速，从而改变物体的移动速度，可广泛应用于无人机和自动驾驶系统中，对于新能源汽车也有广泛的应用。

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制器
本专利技术涉及电机产品领域，具体为一种电机控制器。
技术介绍
目前在电机产品领域中，电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路，在电动车辆中，电机控制器的功能是根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，或者将帮助电动车辆刹车，并将部分刹车能量存储到动力电池中，它是电动车辆的关键零部件之一，CNC可编程步进电机控制器可与步进电机驱动器、步进电机组成一个完善的步进电机控制系统，能控制三台步进电机分时运行本控制器采用计算机式的编程语言，有输入、输出、计数等多种指令，具有编程灵活、适应范围广等特点，可广泛应用于各种控制的自动化领域，电机控制器根据其电流形式的不同可以分为直流电机控制器和交流电机控制器，电机根据其驱动方式的不同可分为直流电机、无刷直流电机和步进电机，其中对步进电机的驱动还可以分为单极性步进电机驱动电路和双极性步进电机驱动电路，但电机不具备对附近的物体和行人进行自我判断，所以容易造成事故，所以为此我们在原有基础上进行专利技术的改进，解决了以上问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电机控制器，以解决上述背景中出现的问题。为解决上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电机控制器，包括电磁传感器、红外传感器、固定孔、散热条、信号处理器、信号接收器、固定台、控制器开关、控制器、控制器外盒、端口、散热片、电机和传感器触头，所述电磁传感器上侧连接有红外传感器，所述红外传感器的右侧设置有信号处理器，所述信号处理器的表面设置有散热条和信号接收器，所述信号处理器的右下角设置有控制器开关，所述信号处理器连接于固定台，所述固定台的四个角上设置有固定孔，所述固定台连接于控制器外盒，所述控制器外盒的右上角设置有控制器，所述控制器连接于电机的端口，所述端口右侧设置有三组散热片，所述散热片位于电机，所述电机外部设置有传感器触头。进一步而言，所述电磁传感器和红外传感器为粘性连接，固定于固定台上，位于固定台的左上侧。进一步而言，所述电磁传感器和红外传感器与信号处理器为线性连接。进一步而言，所述信号处理器位于固定台中间，为一体冲压。进一步而言，所述电机位于控制器外盒，与其镶嵌连接，电机通过端口电性连接于控制器。进一步而言，所述控制器与控制器外盒底部通过固定孔螺母固定连接。进一步而言，所述控制器开关通过控制器与电机电性连接，内部设有信号接收器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该电机控制器中电磁传感器和红外传感器与信号处理器为线性连接，增强了电机控制器使用的稳定性，电磁传感器可以通过外界磁场的改变，判断周围是否有物体和行人，以此做出判断，红外传感器可以通过对外界的位移，判断自身的速度，以此控制电机的转速，从而改变物体的移动速度，可广泛应用于无人机和自动驾驶系统中，对于新能源汽车也有一定的应用。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。图1为本专利技术电机控制器的立体示意图；图2为本专利技术电机控制器的外盒示意图；图3为本专利技术电机控制器和电机组合在一起的外观立体示意图；图4为本专利技术电机控制器的工作原理框图。图中：1-电磁传感器、2-红外传感器、3-固定孔、4-散热条、5-信号处理器、6-信号接收器、7-固定台、8-控制器开关、9-控制器、10-控制器外盒、11-端口、12-散热片、13-电机、14-传感器触头。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。请参阅图1-4，本专利技术提供如下技术方案：一种电机控制器，包括电磁传感器1、红外传感器2、固定孔3、散热条4、信号处理器5、信号接收器6、固定台7、控制器开关8、控制器9、控制器外盒10、端口11、散热片12、电机13和传感器触头14，电磁传感器1上侧连接有红外传感器2，红外传感器2的右侧设置有信号处理器5，信号处理器5的表面设置有散热条4和信号接收器6，信号处理器5的右下角设置有控制器开关8，信号处理器5连接于固定台7，固定台7的四个角上设置有固定孔3，固定台7连接于控制器外盒10，控制器外盒10的右上角设置有控制器9，控制器9连接于电机的端口11，端口11右侧设置有三组散热片12，散热片12位于电机13，电机13外部设置有传感器触头14，电磁传感器1和红外传感器2为粘性连接，固定于固定台7上，位于固定台7的左上侧，电磁传感器1和红外传感器2与信号处理器5为线性连接，信号处理器5位于固定台7中间，为一体冲压，电机13位于控制器外盒10，与其镶嵌连接，电机13通过端口11电性连接于控制器9，控制器9与控制器外盒10底部通过固定孔3螺母固定连接，控制器开关8通过控制器9与电机13电性连接，内部设有信号接收器。工作原理：在这个电机控制器工作的过程中，信号接收器6接受来自外界的信息，电磁传感器1和红外传感器2通过电机13外部设置的传感器触头14对外界电信号的感应，通过将收集的信息传递给信号处理器5，信号处理器5将收集的信息处理转化为电信号传递给控制器9，信号处理器5对于外界物体的判断进而产生不同的电信号，外界如果有物体靠近或者有行人，信号处理器5会给控制器9发出减速或者远离的电信号，控制器9进而通过输出不同电流来控制电机13，以此做出电机13的转速和方向的改变，电机13通过改变输出轴的夹角从而改变方向，此类技术在直升机等飞行器上有广泛的应用。尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机控制器，包括电磁传感器（1）、红外传感器（2）、固定孔（3）、散热条（4）、信号处理器（5）、信号接收器（6）、固定台（7）、控制器开关（8）、控制器（9）、控制器外盒（10）、端口（11）、散热片（12）、电机（13）和传感器触头（14），其特征在于：所述电磁传感器（1）上侧连接有红外传感器（2），所述红外传感器（2）的右侧设置有信号处理器（5），所述信号处理器（5）的表面设置有散热条（4）和信号接收器（6），所述信号处理器（5）的右下角设置有控制器开关（8），所述信号处理器（5）连接于固定台（7），所述固定台（7）的四个角上设置有固定孔（3），所述固定台（7）连接于控制器外盒（10），所述控制器外盒（10）的右上角设置有控制器（9），所述控制器（9）连接于电机的端口（11），所述端口（11）右侧设置有三组散热片（12），所述散热片（12）位于电机（13），所述电机（13）外部设置有传感器触头（14）。

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器，包括电磁传感器（1）、红外传感器（2）、固定孔（3）、散热条（4）、信号处理器（5）、信号接收器（6）、固定台（7）、控制器开关（8）、控制器（9）、控制器外盒（10）、端口（11）、散热片（12）、电机（13）和传感器触头（14），其特征在于：所述电磁传感器（1）上侧连接有红外传感器（2），所述红外传感器（2）的右侧设置有信号处理器（5），所述信号处理器（5）的表面设置有散热条（4）和信号接收器（6），所述信号处理器（5）的右下角设置有控制器开关（8），所述信号处理器（5）连接于固定台（7），所述固定台（7）的四个角上设置有固定孔（3），所述固定台（7）连接于控制器外盒（10），所述控制器外盒（10）的右上角设置有控制器（9），所述控制器（9）连接于电机的端口（11），所述端口（11）右侧设置有三组散热片（12），所述散热片（12）位于电机（13），所述电机（13）外部设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐霞，
申请(专利权)人：常州瑞丰特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32