一种轴类工件的自动上料装置的夹取机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，特别涉及一种轴类工件的自动上料装置的夹取机构，包括移料组件、承托组件、感应组件和掉头组件，所述承托组件包括左承托柱、右承托柱和第二承托板，移料组件包括第二旋转组件和承托台，该承托台顶部设有丝杠滑台和第二凹槽，第二旋转组件包括有旋转筒，旋转筒顶部设有夹取组件，夹取组件包括第四推送气缸和U型承托板，掉头组件包括有旋转气缸，该旋转气缸的输出端上设有升降组件，感应组件包括有第三推送气缸和行程开关。本实用新型专利技术通过感应组件和掉头组件保证了工件的方向性一致，避免因工件摆放方向不一致而带来的烦恼，移料组件将工件移动至V型槽内，便于接下来的加工。

【技术实现步骤摘要】
一种轴类工件的自动上料装置的夹取机构
本技术涉及机械加工
，特别涉及一种轴类工件的自动上料装置的夹取机构。
技术介绍
在工业产品中，轴类零件适用于一个或多个数控基床加工零件维护操作中，轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴类零件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类或分为实心轴、空心轴等。传统的人工上料耗费人力，而且长时间工作对操作者也带来了较大的劳动强度，一些轴类工件两端的结构并不相同，上料的过程中要保持工件的方向性一致，这样才便于接下来的加工，市场上的上料装置并不能保证工件的方向性一致，这对接下来的加工带来了较大的麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种轴类工件的自动上料装置的夹取机构。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种轴类工件的自动上料装置的夹取机构，包括移料组件、承托组件、感应组件和掉头组件，所述承托组件包括呈竖直设置的左承托柱、右承托柱和位于左承托柱、右承托柱之间的第二承托板，该第二承托板为长方体结构且呈水平设置，所述移料组件包括第二旋转组件和位于第二承托板下方沿第二承托板宽边线设置的承托台，该承托台顶部设有丝杠滑台和供丝杠滑台沿第二承托板宽边线方向移动的第二凹槽，所述第二旋转组件包括有位于丝杠滑台顶部的旋转筒，所述旋转筒顶部设有用以夹取工件的夹取组件，所述夹取组件包括有位于旋转筒顶部的第四推送气缸和位于第四推送气缸顶部的U型承托板，该第四推送气缸呈竖直设置，所述掉头组件包括有位于第二承托板底部的旋转气缸，该旋转气缸的输出端上设有用以将工件升降的升降组件，所述感应组件包括有位于右承托柱靠近左承托柱一端呈水平设置的第三推送气缸，所述第三推送气缸的输出端上设有用以感应工件的行程开关。进一步的，所述U型承托板顶部设有呈竖直设置的Y型板，该Y型板上设有对称设置的两个固定杆，每个固定杆上均套设有夹紧板，该夹紧板为弧形状，每个所述夹紧板上均设有用以夹紧工件的弧形状抵触板，所述箱体内还设有驱动两个夹紧板旋转的第二驱动组件。进一步的，所述第二驱动组件包括有两个固定于Y型板上间隔设置的条形板和位于两个条形板之间的齿条，所述齿条两侧设有与条形板滑动配合的导滑块，两个所述条形板相对的一侧设有供导滑块滑动配合的滑槽，所述第二驱动组件还包括有位于U型承托板底部呈竖直设置的第二电机，该第二电机的输出轴上套设有与齿条相啮合的齿轮。进一步的，所述旋转筒与丝杠滑台之间设有轴承，所述旋转筒上还套设有第三皮带轮，该丝杠滑台顶部设有呈竖直设置的第三电机，所述第三电机的输出轴上套设有与第三皮带轮传动配合的第四皮带轮，所述第三皮带轮和第四皮带轮之间设有第二皮带。进一步的，所述升降组件包括有位于旋转气缸输出端上呈竖直设置的第五推送气缸，该第五推送气缸的输出端上安装有用以与工件磁吸配合的电磁铁。进一步的，所述第三推送气缸底部设有用以承托第三推送气缸的支撑台，所述右承托柱远离第三推送气缸的一侧设有控制器，所述控制器与行程开关、旋转气缸、第五推送气缸和电磁铁电性连接。进一步的，所述承托台远离第二承托板的一端设有驱动丝杠滑台在水平方向移动的第四电机，该第四电机上方还设有龙门架，该龙门架顶部设有呈水平设置的承托块，所述承托块顶部设有供工件存放的V型槽，承托块靠近左承托柱一侧还设有供弧形板通过的第三凹槽。有益效果：本技术一种轴类工件的自动上料装置的夹取机构，工件被固定住时，第三推送气缸工作将位于第三推送气缸输出端上的行程开关向工件方向推送，当行程开关接触到工件时，表示工件位置错误需将工件掉头便于下次加工，行程开关对控制器发出电信号，控制器控制掉头组件工作，第五推送气缸工作将位于第五推送气缸输出端上的电磁铁向工件推送，电磁铁与工件磁吸配合，第五推送气缸复位将工件提起，旋转气缸工作旋转180度使工件掉头，第五推送气缸再次工作将工件推送至原来位置，电磁铁停止工作，第五推送气缸复位将电磁铁提起，完成调头工作，此时工件位置正确，第四电机工作驱动丝杠滑台向工件方向移动，第二电机工作驱动套设于第二电机输出轴上的齿轮旋转，齿轮带动与其啮合的齿条在滑槽上水平移动，齿条向龙门架方向移动使套设于固定杆上的夹紧板旋转，夹紧板上设有抵触板将工件夹紧，第四推送气缸工作将工件提起，丝杠滑台将工件移送至承托台旁侧，第三电机工作驱动套设于第三电机输出轴上的第四皮带轮旋转，第四皮带轮带动与其传动配合的第三皮带轮旋转，第三皮带轮带动旋转筒旋转，旋转筒将工件旋转至V型槽正上方，第四推送气缸复位将工件移动至V型槽内，此时工件位置正确能够被加工，本技术通过感应组件和掉头组件保证了工件的方向性一致，避免因工件摆放方向不一致而带来的烦恼，移料组件将工件移动至V型槽内，便于接下来的加工。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为进料机构的立体结构示意图；图3为限位组件的立体结构示意图；图4为限位组件的剖视示意图；图5为夹取机构的立体结构示意图；图6为掉头组件的立体结构示意图；图7为感应组件的立体结构示意图；图8为移料组件的立体结构示意图；图9为夹取组件的剖视示意图；图10为本技术的局部立体结构示意图；图11为本技术的拆分示意图；附图标记说明：进料机构1，夹取机构2，存料组件3，第一支撑柱3a，第二支撑柱3b，存料柜3c，出料柜3d，传送带4，第一凹槽4a，第一驱动组件4b，固定板4c，第一电机4d，定位组件5，推送组件5a，导料板5b，第一承托板5c，限位板5d，通槽5e，支撑板5f，第一推送气缸5g，第二推送气缸5h，U型承托块5i，夹紧组件6，U型连接板6a，弧形板6b，移料组件7，承托台7a，丝杠滑台7b，第二凹槽7c，第四电机7d，承托组件8，左承托柱8a，右承托柱8b，第二承托板8c，感应组件9，第三推送气缸9a，行程开关9b，支撑台9c，控制器9d，掉头组件10，旋转气缸10a，升降组件10b，第五推送气缸10c，电磁铁10d，第二旋转组件11，旋转筒11a，第三皮带轮11b，第四皮带轮11c，第三电机11d，夹取组件12，第四推送气缸12a，U型承托板12b，Y型板12c，夹紧板12d，抵触板12e，第二驱动组件13，齿条13a，条形板13b，导滑块13c，齿轮13d，第二电机13e，龙门架14，承托块14a。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图11所示的一种轴类工件的自动上料装置，包括进料机构1和夹取机构2，所述进料机构1包括有存料组件3、传送带4和定位组件5，所述存料组件3包括有并列设置的第一支撑柱3a、第二支撑柱3b和固定于第一支撑柱3a、第二支撑柱3b之间的存料柜3c，该存料柜3c敞口向上且呈竖直设置，所述存料柜3c的底部设有与其相连通且呈倾斜设置的出料柜3d，该出料柜3d底部设有用以供一个工件滚出的出料口，所述传送带4贴近于出料柜3d底部，所述定位组件5包括推送组件5a和位于传送带4出料端底部倾斜设置的导料板5b，该导料板5b用以承接从传送带4上落下的工件，该推送组件5a包括有位于导料板5b底部水平设置的第一推送气缸5g，该第一推送气缸5g的输出端上设有用以将工件夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴类工件的自动上料装置的夹取机构，其特征在于：包括移料组件（7）、承托组件（8）、感应组件（9）和掉头组件（10），所述承托组件（8）包括呈竖直设置的左承托柱（8a）、右承托柱（8b）和位于左承托柱（8a）、右承托柱（8b）之间的第二承托板（8c），该第二承托板（8c）为长方体结构且呈水平设置，所述移料组件（7）包括第二旋转组件（11）和位于第二承托板（8c）下方沿第二承托板（8c）宽边线设置的承托台（7a），该承托台（7a）顶部设有丝杠滑台（7b）和供丝杠滑台（7b）沿第二承托板（8c）宽边线方向移动的第二凹槽（7c），所述掉头组件（10）包括有位于第二承托板（8c）底部的旋转气缸（10a），该旋转气缸（10a）的输出端上设有用以将工件升降的升降组件（10b），所述感应组件（9）包括有位于右承托柱（8b）靠近左承托柱（8a）一端呈水平设置的第三推送气缸（9a），所述第三推送气缸（9a）的输出端上设有用以感应工件的行程开关（9b）。

【技术特征摘要】
1.一种轴类工件的自动上料装置的夹取机构，其特征在于：包括移料组件（7）、承托组件（8）、感应组件（9）和掉头组件（10），所述承托组件（8）包括呈竖直设置的左承托柱（8a）、右承托柱（8b）和位于左承托柱（8a）、右承托柱（8b）之间的第二承托板（8c），该第二承托板（8c）为长方体结构且呈水平设置，所述移料组件（7）包括第二旋转组件（11）和位于第二承托板（8c）下方沿第二承托板（8c）宽边线设置的承托台（7a），该承托台（7a）顶部设有丝杠滑台（7b）和供丝杠滑台（7b）沿第二承托板（8c）宽边线方向移动的第二凹槽（7c），所述掉头组件（10）包括有位于第二承托板（8c）底部的旋转气缸（10a），该旋转气缸（10a）的输出端上设有用以将工件升降的升降组件（10b），所述感应组件（9）包括有位于右承托柱（8b）靠近左承托柱（8a）一端呈水平设置的第三推送气缸（9a），所述第三推送气缸（9a）的输出端上设有用以感应工件的行程开关（9b）。2.根据权利要求1所述的一种轴类工件的自动上料装置的夹取机构，其特征在于：所述第二旋转组件（11）包括有位于丝杠滑台（7b）顶部的旋转筒（11a），所述旋转筒（11a）顶部设有用以夹取工件的夹取组件（12），所述夹取组件（12）包括有第四推送气缸（12a）和位于第四推送气缸（12a）顶部的U型承托板（12b），该第四推送气缸（12a）呈竖直设置固定于旋转筒（11a）顶部。3.根据权利要求2所述的一种轴类工件的自动上料装置的夹取机构，其特征在于：所述U型承托板（12b）顶部设有呈竖直设置的Y型板（12c），该Y型板（12c）上设有对称设置的两个固定杆，每个固定杆上均套设有夹紧板（12d），该夹紧板（12d）为弧形状，每个所述夹紧板（12d）上均设有用以夹紧工件的弧形状抵触板（12e），所述U型承托板（12b）内还设有驱动两个夹紧板（12d）旋转的第二驱动组件（13）。4.根据权利要求3所述的一种轴类工件的自动上料装置的夹取机构，其特征在于：所述第二驱动组件（13）包括有两个固定于Y型板（12c）...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉建华，
申请(专利权)人：宁波新世达精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33