Led灯泡擦拭装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种Led灯泡擦拭装置，包括输送带以及设于输送带一端的第一擦拭组件和第二擦拭组件，输送带上设有与灯泡配合的凹槽，灯泡竖直设于凹槽内，第一擦拭组件包括机械手和擦拭布，机械手设于输送带上方用于抓取灯泡，机械手包括相对设置的两个半圆形卡箍，卡箍与灯泡连接部侧壁配合，两个卡箍上设有用于控制两个卡箍相互靠近或远离的气动手指，气动手指上设有三维移动机构，擦拭布设于输送带一端用于与机械手配合擦拭灯泡下半部分，第二擦拭组件设于擦拭布远离输送带的一侧用于擦拭灯泡上半部分。本实用新型专利技术提供的一种Led灯泡擦拭装置，采用输送带上设置第一擦拭组件和第二擦拭组件对灯泡进行擦拭，结构简单，清洁效率快。

【技术实现步骤摘要】
Led灯泡擦拭装置
本技术涉及Led灯泡
，特别是涉及一种Led灯泡擦拭装置。
技术介绍
Led灯泡包装前需擦拭灯泡，保证灯泡的洁净度，现有技术中，采用人工擦拭的方式清洁灯泡，清洁效率慢，费时费力。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，本技术提供一种Led灯泡擦拭装置。本技术解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种Led灯泡擦拭装置，包括输送带以及设于所述输送带一端的第一擦拭组件和第二擦拭组件，所述输送带上设有与灯泡配合的凹槽，所述灯泡竖直设于所述凹槽内，所述第一擦拭组件包括机械手和擦拭布，所述机械手设于所述输送带上方用于抓取灯泡，所述机械手包括相对设置的两个半圆形卡箍，所述卡箍与灯泡连接部侧壁配合，两个所述卡箍上设有用于控制两个所述卡箍相互靠近或远离的气动手指，所述气动手指上设有三维移动机构，所述擦拭布设于所述输送带一端用于与所述机械手配合擦拭灯泡下半部分，所述第二擦拭组件设于所述擦拭布远离所述输送带的一侧用于擦拭所述灯泡上半部分。输送带用于输送灯泡，凹槽用于保证灯泡竖直设置，方便机械手抓取灯泡，两个半圆形卡箍与气动手指配合用于抓取灯泡连接部，三维移动机构用于将机械手上抓取的灯泡移至擦拭布上端，通过将灯泡在擦拭布上来回移动，对灯泡下半部分进行擦拭，第二擦拭组件用于擦拭灯泡上半部分。进一步，所述擦拭布四周设有环形框架，所述擦拭布与所述框架固定连接。擦拭布四周固定，擦拭布本身具有一定弹性，灯泡移至擦拭布上时，灯泡下半部分与擦拭布贴合，擦拭效果更好。进一步，所述第二擦拭组件包括吸盘、电机、旋转气缸、挡板和海绵块，所述海绵块设于所述擦拭布远离所述输送带的一侧，所述吸盘和挡板相对设于所述海绵块两侧用于夹住灯泡两端，所述吸盘设于所述电机输出端上，所述旋转气缸输出端与所述电机固定连接用于控制灯泡下半部分外壁面靠近或远离所述海绵块，所述旋转气缸轴线与所述电机轴线垂直。吸盘用于吸住灯泡已经擦拭过的下半部分，从而固定住灯泡，旋转气缸用于在吸盘吸住灯泡后转动一定角度，将灯泡上半部分靠近海绵块上，此时灯泡夹设在吸盘和挡板之间，电机用于控制吸盘旋转，从而控制灯泡上半部分在海绵块上擦拭。进一步，为了防止电机转动时灯泡离心力过大将灯泡甩出，所述挡板上设有与灯泡连接点配合的限位孔。本技术的有益效果是：本技术提供的一种Led灯泡擦拭装置，采用输送带上设置第一擦拭组件和第二擦拭组件对灯泡进行擦拭，结构简单，清洁效率快。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是本技术最佳实施例的结构示意图；图2是第一擦拭组件的工作状态示意图；图3是第二擦拭组件的工作状态示意图；图4是第二擦拭组件的工作状态示意图；图5是第二擦拭组件的工作状态示意图。图中：1、输送带，2、凹槽，3、灯泡，4、卡箍，5、气动手指，6、擦拭布，7、吸盘，8、电机，9、旋转气缸，10、挡板，11、海绵块。具体实施方式现在结合附图对本技术作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-5所示，本技术的一种Led灯泡擦拭装置，包括输送带1以及设于所述输送带1一端的第一擦拭组件和第二擦拭组件，所述输送带1上设有与灯泡3配合的凹槽2，所述灯泡3竖直设于所述凹槽2内，所述第一擦拭组件包括机械手和擦拭布6，所述机械手设于所述输送带1上方用于抓取灯泡3，所述机械手包括相对设置的两个半圆形卡箍4，所述卡箍4与灯泡3连接部侧壁配合，两个所述卡箍4内壁面设有橡胶防滑垫，两个所述卡箍4上设有用于控制两个所述卡箍4相互靠近或远离的气动手指5，两个所述卡箍4分别与所述气动手指5两个输出端焊接连接，所述气动手指5上设有三维移动机构，所述三维移动机构为机械手臂，所述擦拭布6设于所述输送带1一端用于与所述机械手配合擦拭灯泡3下半部分，所述第二擦拭组件设于所述擦拭布6远离所述输送带1的一侧用于擦拭所述灯泡3上半部分。所述擦拭布6四周设有环形框架，所述擦拭布6与所述框架固定连接。所述第二擦拭组件包括吸盘7、电机8、旋转气缸9、挡板10和海绵块11，所述海绵块11设于所述擦拭布6远离所述输送带1的一侧，所述吸盘7和挡板10相对设于所述海绵块11两侧用于夹住灯泡3两端，所述吸盘7设于所述电机8输出端上，所述旋转气缸9输出端与所述电机8固定连接用于控制灯泡3下半部分外壁面靠近或远离所述海绵块11，所述旋转气缸9轴线与所述电机8轴线垂直。所述挡板10上设有与灯泡3连接点配合的限位孔。工作过程：三维移动机构驱动机械手移至输送带1上，气动手指5控制两卡箍4张开，移至灯泡3连接部，气动手指5控制卡箍4夹紧将灯泡3抓住，三维移动机构带动灯泡3移至擦拭布6上方，并带动灯泡3下半部分在擦拭布6上来回移动进行擦拭；灯泡3下半部分擦拭完成后，三维移动机构将灯泡3移至吸盘7上方，且将吸盘7吸附在灯泡3下半部分完成固定，旋转气缸9旋转90°，将灯泡3有竖直状态移至水平状态，且灯泡3上半部分陷入海绵块11中，灯泡3连接点与挡板10上的限位孔配合，使灯泡3轴线固定，启动电机8，灯泡3上半部分在海绵块11上旋转进行擦拭，擦拭完成后电机8停止，将擦拭完的灯泡3取出，完成擦拭。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本技术的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种Led灯泡擦拭装置，其特征在于：包括输送带(1)以及设于所述输送带(1)一端的第一擦拭组件和第二擦拭组件，所述输送带(1)上设有与灯泡(3)配合的凹槽(2)，所述灯泡(3)竖直设于所述凹槽(2)内，所述第一擦拭组件包括机械手和擦拭布(6)，所述机械手设于所述输送带(1)上方用于抓取灯泡(3)，所述机械手包括相对设置的两个半圆形卡箍(4)，所述卡箍(4)与灯泡(3)连接部侧壁配合，两个所述卡箍(4)上设有用于控制两个所述卡箍(4)相互靠近或远离的气动手指(5)，所述气动手指(5)上设有三维移动机构，所述擦拭布(6)设于所述输送带(1)一端用于与所述机械手配合擦拭灯泡(3)下半部分，所述第二擦拭组件设于所述擦拭布(6)远离所述输送带(1)的一侧用于擦拭所述灯泡(3)上半部分。

【技术特征摘要】
1.一种Led灯泡擦拭装置，其特征在于：包括输送带(1)以及设于所述输送带(1)一端的第一擦拭组件和第二擦拭组件，所述输送带(1)上设有与灯泡(3)配合的凹槽(2)，所述灯泡(3)竖直设于所述凹槽(2)内，所述第一擦拭组件包括机械手和擦拭布(6)，所述机械手设于所述输送带(1)上方用于抓取灯泡(3)，所述机械手包括相对设置的两个半圆形卡箍(4)，所述卡箍(4)与灯泡(3)连接部侧壁配合，两个所述卡箍(4)上设有用于控制两个所述卡箍(4)相互靠近或远离的气动手指(5)，所述气动手指(5)上设有三维移动机构，所述擦拭布(6)设于所述输送带(1)一端用于与所述机械手配合擦拭灯泡(3)下半部分，所述第二擦拭组件设于所述擦拭布(6)远离所述输送带(1)的一侧用于擦拭所述灯泡(3)上半部分。2.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟启超，杨海春，蒋文贤，
申请(专利权)人：江苏国星电器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32