一种滤棒卸盘机自适应输送控制方法技术

本发明专利技术公开一种滤棒卸盘机自适应输送控制方法，在滤棒输送装置上增设声音报警装置，同时公式控制滤棒实际输出值，公式如下：Xreal＝Xset+Δ(set)+e(set)；其中，Xreal表示滤棒实际输出值，Xset为滤棒输送设定值，Δ(set)表示设定补偿值，e(set)表示滤棒增量，为一变量，通过控制电机转速的方式实现；该滤棒卸盘机自适应输送控制方法适应性强、稳定性高、保障发射机效率。

【技术实现步骤摘要】
一种滤棒卸盘机自适应输送控制方法
本专利技术属于烟草行业滤棒卸盘机组
，具体涉及一种滤棒卸盘机自适应输送控制方法。
技术介绍
目前，MAGOMAT-SL滤棒卸盘机在使用过程存在以下问题或不足：1)在下游发射设备任何料库料位情况下，传送带匀速地传送滤棒至发射设备；2)当上游设备及下游设备出现故障时，会出现滤棒输送与发射失衡状况，但无声音报警装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种适应性强、稳定性高、保障发射机效率的滤棒卸盘机自适应输送控制方法。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种滤棒卸盘机自适应输送控制方法，在滤棒输送装置上增设声音报警装置，同时公式控制滤棒实际输出值，公式如下：Xreal＝Xset+Δ(set)+e(set)；其中，Xreal表示滤棒实际输出值，Xset为滤棒输送设定值，Δ(set)表示设定补偿值，e(set)表示滤棒增量，为一变量，通过控制电机转速的方式实现。进一步的，通过PLC编程实现自适应输送控制，PLC检测料位传感器脉冲信号对应控制电机调速。进一步的，所述声音报警灯是当滤棒料位达到极限时发出声音报警信号。现有的原滤棒输送控制方法是通过以下公式实现：Xreal＝Xset+Δ(set)，其中Xreal表示滤棒实际输出值，Xset为滤棒输送设定值，Δ(set)表示设定补偿值；其中Xset与Δ(set)均为一固定数值，故滤棒为匀速传送，而本方案采用了以下公式：Xreal＝Xset+Δ(set)+e(set)，其中e(set)表示滤棒增量，为一变量，通过控制电机转速的方式实现。本专利技术技术效果主要体现在以下方面：在原有的结构基础上增加了声音报警装置，同时在原有的公式基础上增加了滤棒增量，通过两种方式相结合，从而达到适应性强、稳定性高、保障发射机效率的效果。附图说明图1为本专利技术的装置示意图。图2为本专利技术的控制流程图。其中，图1中各标号依次表示：1.上传送带；2.下传送带；3.传送电机；4.料位传感器(B41最高料库料位、B42最低料库料位、B43料库入口被遮住)；5.压料杆；6.声音报警灯；7.滤棒输送区；8.滤棒发射区。具体实施方式在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“底部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不再详述。实施例在附图1中，公开了本专利技术的装置示意图。所述的滤棒卸盘机输送装置是在原有的滤棒输送装置不变的前提下，在滤棒发射区增加了声音报警装置。其实现方式如下：滤棒在输送区通过自重积压在传送带，上、下传送带转动将滤棒传送至滤棒发射区，料位传感器检测滤棒料位，当料位达到极限位置时，声音报警灯发出信号。在附图2中，公开了本专利技术的控制流程图。所述的滤棒卸盘机自适应输送控制方法，就是通过采集滤棒发射区料位传感器脉冲信号，进行电机调速，改变滤棒输送区皮带的转速，从而达到滤棒输送与滤棒发射速度均衡，避免滤棒“供大于求”以及“供不应求”现象的出现。其具有实施方法如下：当传感器B43未被遮挡时，表明料库入口无滤棒，此时发出报警信号，直至B43被遮挡，报警信号消失；当B43被遮挡且B42未被遮挡时，表明发射区料位较低，此时读取B42脉冲信号，如B42未被遮挡时间大于2秒，PLC控制电机转速150％并发出报警信号，如B42未被遮挡时间小于2秒，PLC控制电机转速125％；当B43、B42被遮挡且B41未被遮挡时，表明滤棒输送与发射处于平衡状态；当B43、B42、B41均被遮挡时，表明发射区料位较高，此时读取B41脉冲信号并相应控制电机转速。报警信号的发出便于操作人员需及时排查设备工作是否正常。本专利技术技术效果主要体现在以下方面：在原有的结构基础上增加了声音报警装置，同时在原有的公式基础上增加了滤棒增量，通过两种方式相结合，从而达到适应性强、稳定性高、保障发射机效率的效果。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滤棒卸盘机自适应输送控制方法，其特征在于：在滤棒输送装置上增设声音报警装置，同时公式控制滤棒实际输出值，公式如下：Xreal＝Xset+Δ(set)+e(set)；其中，Xreal表示滤棒实际输出值，Xset为滤棒输送设定值，Δ(set)表示设定补偿值，e(set)表示滤棒增量，为一变量，通过控制电机转速的方式实现。

【技术特征摘要】
1.一种滤棒卸盘机自适应输送控制方法，其特征在于：在滤棒输送装置上增设声音报警装置，同时公式控制滤棒实际输出值，公式如下：Xreal＝Xset+Δ(set)+e(set)；其中，Xreal表示滤棒实际输出值，Xset为滤棒输送设定值，Δ(set)表示设定补偿值，e(set)表示滤棒增量，为一变量，...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢煜文，孙浩，郭永华，欧阳兴，张长征，罗运河，李光临，严劲松，肖斌华，严飞，刘华，王蒙，
申请(专利权)人：红云红河烟草集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：云南,53