具有多个制动踏板选择脱离模式的自动化车辆控制系统技术方案

公开了具有多个制动踏板选择脱离模式的自动化车辆控制系统。一种用于自动化车辆的具有多个制动踏板选择脱离模式(30)的控制系统，包括制动踏板(16)和控制器(32)。所述制动踏板(16)被用于基于踏板力(20)、下压持续时间(22)、以及踏板力(20)和下压持续时间(22)的组合中的一者检测多个踏板行为分类(18)。所述控制器(32)与制动踏板(16)通信。所述控制器(32)响应于所述制动踏板(16)正在根据第一行为分类(24)操作而将系统(10)操作为第一模式(34)，并且响应于所述制动踏板(16)正在根据与所述第一行为分类(24)不同的第二行为分类(26)操作而将系统操作为第二模式(36)。

【技术实现步骤摘要】
具有多个制动踏板选择脱离模式的自动化车辆控制系统
本公开大体涉及一种车辆控制系统，并且更具体地涉及具有基于踏板力、下压持续时间、或踏板力和下压持续时间的组合选择的多个制动踏板选择脱离模式的系统。
技术介绍
已知控制主车辆相对于主车辆附近的其他车辆的速度的自适应巡航控制(ACC)系统。然而，在主车辆的操作者当试着将他/她的脚保持在“准备”位置时意外地且难以察觉地(对于操作者)按压制动踏板的情况下，已经观察到ACC的意外脱离的实例。由于ACC已经意外脱离，所以当主车辆和主车辆前方的其他车辆之间的前后间隙意外地减小时，这可能导致操作者不愉快地感到惊讶的情况。
技术实现思路
根据一个实施例，提供了用于自动化车辆的具有多个制动踏板选择脱离模式的控制系统。该系统包括制动踏板和控制器。制动踏板被用于基于踏板力、下压持续时间、以及踏板力和下压持续时间的组合中的一者检测多个踏板行为分类。控制器与制动踏板通信。控制器响应于制动踏板正在根据第一行为分类操作而将系统操作为第一模式，并且控制器响应于制动踏板正在根据与第一行为分类不同的第二行为分类操作而将系统操作为第二模式。阅读优选实施例的下列详细描述并参考各个附图，进一步的特征和优点将更加显而易见，优选实施例只是作为非限制性示例给出的。附图说明现在将参考各个附图通过示例的方式来描述本专利技术，其中：图1是根据一个实施例的控制系统的示图；以及图2是根据一个实施例的图1的系统的制动踏板的图示。具体实施方式图1示出控制系统10的非限制性示例，例如主动巡航控制(ACC)系统，下文称为系统10。通常，系统10被配置成或被适配成为自动化车辆(例如，主车辆12)提供脱离模式30的多个(即，几个)制动踏板选择实例。如本文所使用的，术语“自动化车辆”可应用于当本车辆12正以自动模式(即，完全自主模式)操作时的实例，其中主车辆12的人类操作者可几乎不用做指定目的地以便操作本车辆12以外的事情。然而，完全自动化不是必需的。构想到，当主车辆以巡航控制模式操作时本文公开的教导是有用的，其中自动化的程度或水平被限制为主车辆12的速度控制，并且人类操作者驾驶主车辆12。如本领域技术人员将意识到的，已知带有单一脱离模式的巡航控制系统。就是说，已知只响应于操作(例如，敲击或按压)制动踏板是为了完全脱离巡航控制系统的操作。这些已知的单一脱离模式巡航控制系统响于制动踏板操作的典型动作是当分离时允许车辆在已知巡航控制系统既不应用制动器也不应用加速器的情况下滑行。如下文将更详细地描述的，本文描述的系统10具有多个脱离模式30的实例，其中一个可以是完全脱离，这是已知的巡航控制系统的唯一选择。然而，本文描述的系统10是基于先前技术的改进，因为系统10具有一个或多个与完全脱离不同的替代的脱离模式。如下文中将更详细描述的，根据本文描述的方式，通过系统10的制动踏板16的操作，脱离模式30中的哪一个被激活可以由主车辆的操作者14选择。系统10的刹车踏板16被监控，以基于、但不限于踏板力20、下压持续时间22、或踏板力20和下压持续时间22的组合检测或确定多个踏板行为分类18。就是说，通过操作者14向制动踏板16施加不同量或程度的踏板力20和/或不同时间间隔的下压持续时间22选择脱离模式30中的每一个，即，踏板力20和下压持续时间22两者可以被组合地使用以确定操作者14期望脱离模式30中的哪一个。为了确定先前提到的不同量的踏板力20和/或不同时间间隔什么时候发生，系统10可以包括与制动踏板16通信的控制器32。如本领域技术人员将认识到的，该通信可以通过导线或光缆，并且可以是模拟或数字信号的形式。控制器32可包括诸如微处理器的处理器(未具体示出)或其它控制电路，诸如模拟和/或数字控制电路，包括应当为本领域技术人员熟知的用于处理数据的专用集成电路(ASIC)。控制器32可包括用以存储一个或多个例程、阈值和所捕捉的数据的存储器(未具体示出)，包括非易失性存储器，诸如电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)。一个或多个例程可以由处理器执行以基于由控制器32接收的信号执行用于确定操作者14期望脱离模式30中的哪一个的步骤。图2示出制动踏板16的机械方面的非限制性示例。在一个实施例中，制动踏板16可以包括向控制器32指示踏板偏转距离42的距离检测器40，由于作为制动踏板16的一部分的复位弹簧44的存在，该踏板偏差距离42可以指示踏板力20。替代地，制动踏板16可包括力检测器46，该力检测器46通过例如直接测量由复位弹簧44产生的复位力向控制器32指示踏板力20。替代地，踏板力可由制动踏板16的踏板部分28内的压力传感器(未示出)测量，或由常规汽车制动系统的液压部分内的压力传感器(未示出)测量。系统10，或更具体地制动踏板16，还可以包括当制动踏板16被按压时向控制器32提供指示的致动开关48。致动开关48可以与用于用单一脱离模式脱离已知的巡航控制系统的那些相同。控制器32然后可基于制动踏板16何时被按压(即，时间间隔有多长)的指示确定下压持续时间22。也构想到，来自距离检测器40和/或力检测器46的信号可被控制器32使用来通过将这些信号与适当的阈值相比较以确定下压持续时间22。现在回到图1，控制器32可以响应于制动踏板16正在根据第一行为分类24操作而将系统10操作为脱离模式30的第一模式34，并且控制器32可以响应于制动踏板16正在根据与第一行为分类24不同的第二行为分类26操作而将系统10操作为脱离模式30的第二模式36。在一些方面，在加速器和制动器可由控制器32操作以维持主车辆12和位于主车辆12前方的其他车辆52之间的前后距离50的情况下，系统10可以与自适应巡航控制系统类似。本领域技术人员将意识到，取决于由主车辆12的驾驶员和/或速度选择的期望的纵向间隔，前后距离50可以变化。第一模式34可以表征为脱离加速控制同时维持减速控制。就是说，当在第一模式34中时，控制器32可以不命令主车辆12加速来跟上位于主车辆12前方的其他车辆52，而是可以命令减速(例如，减小的发动机功率和/或如果需要的话操作制动器)以避免距离其他车辆52太近。第二模式36可以表征为脱离加速控制和减速控制两者。现在将描述用于选择脱离模式30的实例的踏板行为分类18的非限制性示例。第一行为分类24可由小于力阈值54的踏板力20表征，并且第二行为分类26可由不小于力阈值54的踏板力20表征。就是说，任何用小于力阈值54的力按压制动踏板16将被解释为意味着期望操作的第一模式34，并且用大于力阈值54的力按压制动踏板将被解释为意味着期望操作的第二模式36。替代地，第一行为分类24可由小于持续时间阈值56的下压持续时间22表征，并且第二行为分类26可由不小于持续时间阈值的下压持续时间表征。换言之，任何以小于持续时间阈值56的时间间隔按压制动踏板16将被解释为意味着期望操作的第一模式34，并且以大于持续时间阈值56的时间间隔按压制动踏板将被解释为意味着期望操作的第二模式36。替代地，第一行为分类24可由小于力阈值54的踏板力20和小于持续时间阈值56的下压持续时间22表征，并且第二行为分类26可由不小于力阈值54的踏板力20和不小于持续时间阈值56的下压持续时间22表征。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动化车辆的具有多个制动踏板选择脱离模式(30)的控制系统(10)，所述系统(10)包括：制动踏板(16)，用于基于踏板力(20)、下压持续时间(22)、以及踏板力(20)和下压持续时间(22)的组合中的一者检测多个踏板行为分类(18)；控制器(32)，与所述制动踏板(16)通信，其中所述控制器(32)响应于所述制动踏板(16)正在根据第一行为分类(24)操作而将所述系统(10)操作为第一模式(34)，并且响应于所述制动踏板(16)正在根据与所述第一行为分类(24)不同的第二行为分类(26)操作而将所述系统操作为第二模式(36)。

【技术特征摘要】
2017.02.20 US 15/436,9071.一种用于自动化车辆的具有多个制动踏板选择脱离模式(30)的控制系统(10)，所述系统(10)包括：制动踏板(16)，用于基于踏板力(20)、下压持续时间(22)、以及踏板力(20)和下压持续时间(22)的组合中的一者检测多个踏板行为分类(18)；控制器(32)，与所述制动踏板(16)通信，其中所述控制器(32)响应于所述制动踏板(16)正在根据第一行为分类(24)操作而将所述系统(10)操作为第一模式(34)，并且响应于所述制动踏板(16)正在根据与所述第一行为分类(24)不同的第二行为分类(26)操作而将所述系统操作为第二模式(36)。2.根据权利要求1所述的系统(10)，其中所述制动踏板(16)包括距离检测器(40)，所述距离检测器(40)向所述控制器(32)指示踏板偏转距离(42)，所述踏板偏转距离(42)指示所述踏板力(20)。3.根据权利要求1所述的系统(10)，其中所述制动踏板(16)包括向所述控制器(32)指示所述踏板力(20)的力检测器(46)。4.根据权利要求1所述的系统(10)，其中所述制动踏板(16)包括向所述控制器(32)提供...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·T·莫里，
申请(专利权)人：德尔福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US