用于虚拟现实力控制手套及其拉力机构制造技术

本发明专利技术涉及一种用于虚拟现实力控制手套及其拉力机构，拉力机构包括：位置输出机构、牵拉件、储油仓、滑块、油缸、油管与活塞杆。滑块可滑动地设置在储油仓中，滑块与储油仓密封配合。油缸通过油管与储油仓相连通。活塞杆可移动地设置在油缸中，活塞杆一端设有与油缸密封配合的活塞头，活塞杆另一端用于与指套传动相连。上述的用于虚拟现实力控制手套的拉力机构，位置输出机构转动缠绕牵拉件时，牵拉件带动储油仓内的滑块移动，滑块移动过程中将油缸中的液压油通过油管抽送到储油仓中，液压油使得活塞杆收缩动作，活塞杆便相应拉动指套，指套作用于手指能模拟出手指在虚拟环境中的受力情况，无需采用管道连接到气源装置，这样能便于移动行走。

【技术实现步骤摘要】
用于虚拟现实力控制手套及其拉力机构
本专利技术涉及一种手套，特别是涉及一种用于虚拟现实力控制手套及其拉力机构。
技术介绍
传统的用于虚拟现实力控制手套通常采用微型气缸进行驱动指套动作，从而模拟出手指在虚拟环境中的受力情况。而采用微型气缸对指套进行驱动时，由于气缸需要通过管道连接到气源，这样戴着用于虚拟现实力控制手套进行移动时，会受限于管道而不便于移动行走。
技术实现思路
基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种用于虚拟现实力控制手套及其拉力机构，它能便于穿戴行走。其技术方案如下：一种用于虚拟现实力控制手套的拉力机构，包括：位置输出机构、牵拉件、储油仓、滑块，所述位置输出机构与所述牵拉件相连，所述牵拉件与所述滑块相连，所述滑块可滑动地设置在所述储油仓中，所述滑块与所述储油仓密封配合；油缸、油管与活塞杆，所述油缸通过所述油管与所述储油仓相连通，所述活塞杆可移动地设置在所述油缸中，所述活塞杆一端设有与所述油缸密封配合的活塞头，所述活塞杆另一端用于与指套传动相连。一种用于虚拟现实力控制手套，包括指套及所述的拉力机构，所述活塞杆与所述指套传动相连。上述的用于虚拟现实力控制手套的拉力机构，位置输出机构转动缠绕牵拉件或拉动时，牵拉件带动储油仓内的滑块移动，滑块移动过程中将油缸中的液压油通过油管抽送到储油仓中，液压油使得活塞杆收缩动作，活塞杆便相应拉动指套，指套作用于手指能模拟出手指在虚拟环境中的受力情况。如此可见，上述的用于虚拟现实力控制手套的拉力机构，无需采用管道连接到气源装置，这样能便于移动行走。进一步地，所述位置输出机构为电机或舵机；所述牵拉件为弹性牵拉件。进一步地，所述牵拉件包括弹性件及分别连接在所述弹性件两端的两个拉绳，其中一个所述拉绳与所述位置输出机构相连，另一个所述拉绳与所述滑块相连。进一步地，所述的用于虚拟现实力控制手套的拉力机构还包括两个以上阀门与两个以上支管，所述油缸为两个以上，所述支管、所述阀门均与所述油缸一一相应设置，所述油管通过所述支管与所述油缸相连，所述阀门设置在所述支管上。进一步地，所述的用于虚拟现实力控制手套还包括外骨骼手套与连杆机构，所述拉力机构装设在所述外骨骼手套上，所述连杆机构分别与所述外骨骼手套、所述活塞杆可转动相连，所述连杆机构还与所述指套相连。进一步地，所述外骨骼手套包括套体与导向板，所述套体一端与所述导向板相连，所述套体另一端与所述连杆机构可转动相连，所述套体用于套设在小臂上。进一步地，所述连杆机构包括首尾依次转动连接的若干个第一连杆，以及第二连杆；其中一个所述第一连杆分别与所述外骨骼手套、所述活塞杆可转动相连，另一个所述第一连杆分别与所述第二连杆、所述指套转动相连，所述第二连杆与所述指套转动相连。进一步地，所述的用于虚拟现实力控制手套还包括振动发生器，所述振动发生器设置在所述指套上。进一步地，所述的用于虚拟现实力控制手套还包括力传感器，所述力传感器设置在所述指套的内侧壁。附图说明图1为本专利技术一实施例所述的用于虚拟现实力控制手套中连杆机构与指套的结构示意图；图2为本专利技术一实施例所述的用于虚拟现实力控制手套中拉力机构的示意图；图3为本专利技术一实施例所述的用于虚拟现实力控制手套中拉力机构的剖视示意图；图4为本专利技术一实施例所述的用于虚拟现实力控制手套未穿戴时的结构示意图；图5为本专利技术一实施例所述的用于虚拟现实力控制手套穿戴时的结构示意图；图6为本专利技术一实施例所述的用于虚拟现实力控制手套的仰视图；图7为本专利技术一实施例所述的用于虚拟现实力控制手套中连杆机构与指套的剖视图；图8为本专利技术另一实施例所述的用于虚拟现实力控制手套中连杆机构与指套的结构示意图；图9为本专利技术另一实施例所述的用于虚拟现实力控制手套中连杆机构与指套的剖视图；图10为本专利技术另一实施例所述的用于虚拟现实力控制手套中拉力机构装设在外骨骼手套的示意图。附图标记：100、拉力机构，110、位置输出机构，120、牵拉件，121、弹性件，122、拉绳，130、储油仓，140、滑块，150、油缸，160、油管，170、活塞杆，171、活塞头，180、阀门，190、支管，200、指套，300、外骨骼手套，310、套体，320、导向板，330、定滑轮，400、连杆机构，410、第一连杆，420、第二连杆，500、振动发生器，600、力传感器，700、惯性导航仪，800、陀螺仪传感器，900、控制器。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。在一个实施例中，请参阅图1、图2、图3、图8及图10，一种用于虚拟现实力控制手套的拉力机构100，包括：位置输出机构110、牵拉件120、储油仓130、滑块140、油缸150、油管160与活塞杆170。所述位置输出机构110与所述牵拉件120相连，具体地，所述位置输出机构110为电机、舵机或直线移动机构。所述牵拉件120与所述滑块140相连，具体地，所述牵拉件120为弹性牵拉件120。所述滑块140可滑动地设置在所述储油仓130中，所述滑块140与所述储油仓130密封配合。所述油缸150通过所述油管160与所述储油仓130相连通。所述活塞杆170可移动地设置在所述油缸150中，所述活塞杆170一端设有与所述油缸150密封配合的活塞头171，所述活塞杆170另一端用于与指套200传动相连。上述的用于虚拟现实力控制手套的拉力机构100，位置输出机构110转动缠绕或拉动牵拉件120时，牵拉件120带动储油仓130内的滑块140移动，滑块140移动过程中将油缸150中的液压油通过油管160抽送到储油仓130中，液压油使得活塞杆170收缩动作，活塞杆170便相应拉动指套200，指套200作用于手指能模拟出手指在虚拟环境中的受力情况。如此可见，上述的用于虚拟现实力控制手套的拉力机构100，无需采用管道连接到气源装置，这样能便于移动行走。此外，进一步地，所述牵拉件120包括弹性件121及分别连接在所述弹性件121两端的两个拉绳122。其中一个所述拉绳122与所述位置输出机构110相连，另一个所述拉绳122与所述滑块140相连。具体地，弹性件121为弹簧或弹性绳。在一个实施例中，牵拉件120也可以整体为弹性绳。如此，在滑块140固定状态时，由于牵拉件120能够发生弹性伸缩，这样位置输出机构110能继续转动拉伸牵拉件120，从而能实现调控储油仓130内部压力，这样便能配合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于虚拟现实力控制手套的拉力机构，其特征在于，包括：位置输出机构、牵拉件、储油仓、滑块，所述位置输出机构与所述牵拉件相连，所述牵拉件与所述滑块相连，所述滑块可滑动地设置在所述储油仓中，所述滑块与所述储油仓密封配合；油缸、油管与活塞杆，所述油缸通过所述油管与所述储油仓相连通，所述活塞杆可移动地设置在所述油缸中，所述活塞杆一端设有与所述油缸密封配合的活塞头，所述活塞杆另一端用于与指套传动相连。

【技术特征摘要】
1.一种用于虚拟现实力控制手套的拉力机构，其特征在于，包括：位置输出机构、牵拉件、储油仓、滑块，所述位置输出机构与所述牵拉件相连，所述牵拉件与所述滑块相连，所述滑块可滑动地设置在所述储油仓中，所述滑块与所述储油仓密封配合；油缸、油管与活塞杆，所述油缸通过所述油管与所述储油仓相连通，所述活塞杆可移动地设置在所述油缸中，所述活塞杆一端设有与所述油缸密封配合的活塞头，所述活塞杆另一端用于与指套传动相连。2.根据权利要求1所述的用于虚拟现实力控制手套的拉力机构，其特征在于，所述位置输出机构为电机或舵机；所述牵拉件为弹性牵拉件。3.根据权利要求2所述的用于虚拟现实力控制手套的拉力机构，其特征在于，所述牵拉件包括弹性件及分别连接在所述弹性件两端的两个拉绳，其中一个所述拉绳与所述位置输出机构相连，另一个所述拉绳与所述滑块相连。4.根据权利要求1所述的用于虚拟现实力控制手套的拉力机构，其特征在于，还包括两个以上阀门与两个以上支管，所述油缸为两个以上，所述支管、所述阀门均与所述油缸一一相应设置，所述油管通过所述支管与所述油缸相连，所述阀门设置在所述支管上。5.一种用于虚拟现实力控制手套，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凯格，周雪峰，李帅，蔡奕松，苏泽荣，黄丹，程韬波，
申请(专利权)人：广东省智能制造研究所，
类型：发明
国别省市：广东,44