一种助力装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种助力装置，涉及医疗康复器械领域。一种助力装置，包括助力板、第一压力检测仪、动力组件以及控制器。第一压力检测仪与助力板相连。助力板与动力组件传动连接。控制器与第一压力检测仪、动力组件信号连接。第一压力检测仪用于检测用户向第一压力检测仪施加的压力，控制器被配置为当第一压力检测仪检测到的压力大于或等于第一预设值时，控制器控制动力组件启动。动力组件启动后，动力组件能够为用户的手指运动进行助力。手指进行机能锻炼时，动力组件可以帮助手指达到更好的锻炼效果；当用户手指机能不足，又需要对物体进行抓握时，动力组件可以帮助用户进行更稳定的抓握，使用户能够更好地使用物体。

【技术实现步骤摘要】
一种助力装置
本专利技术涉及医疗康复器械领域，具体而言，涉及一种助力装置。
技术介绍
老年人随着年龄的增长，由于手指的肌肉机能衰退或者疾病等各种原因出现抓握时手指乏力的现象，无法完成一些日常生活中必备的精细动作。目前，市场上有多款帮助老年人进行手指机能锻炼的产品，但其达到的锻炼效果较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种助力装置，其能够帮助用户达到更好的手指机能锻炼效果。本专利技术的实施例是这样实现的：一种助力装置，包括助力板、第一压力检测仪、动力组件以及控制器。第一压力检测仪与助力板相连。助力板与动力组件传动连接。控制器与第一压力检测仪、动力组件信号连接。第一压力检测仪用于检测用户向第一压力检测仪施加的压力，控制器被配置为当第一压力检测仪检测到的压力大于或等于第一预设值时，控制器控制动力组件启动。动力组件启动后，动力组件能够为用户的手指运动进行助力。在本专利技术的一种实施例中，助力板包括依次连接的第一支撑部、第二支撑部、第三支撑部和第四支撑部。第一支撑部与第二支撑部通过第一转动轴转动连接。第二支撑部与第三支撑部通过第二转动轴转动连接。第三支撑部与第四支撑部通过第三转动轴转动连接。第一转动轴与动力组件传动连接。第二转动轴、第三转动轴均与动力组件相连。第一压力检测仪与第三支撑部相连。在本专利技术的一种实施例中，第三支撑部包括第一固定板和第二固定板。第一固定板两端分别与第二转动轴、第三转动轴相连。第二固定板通过支撑杆与第一固定板可拆卸连接。支撑杆一端与第二固定板相连，另一端与动力组件可选地相连或分离。在本专利技术的一种实施例中，助力板还包括第一穿戴件。第一穿戴件与第三支撑部相连。第一压力检测仪通过第一穿戴件与第三支撑部相连。在本专利技术的一种实施例中，助力板还包括第二穿戴件。第二穿戴件与第四支撑部相连。第二穿戴件安装有第二压力检测仪。第二压力检测仪用于检测用户向第二压力检测仪施加的压力。控制器被配置为当第二压力检测仪检测到的压力逐渐降低时，控制器控制动力组件更改转动方向。动力组件更改转动方向后，能够助力用户将弯曲的手指进行回复。在本专利技术的一种实施例中，动力组件包括电机和传动组。传动组包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴。第一传动轴一端与电机传动连接，另一端与第一转动轴传动连接。第二转动轴连接有齿轮。第二传动轴一端与第一转动轴传动连接，另一端与第三传动轴通过齿轮传动连接。在本专利技术的一种实施例中，第三传动轴设置有推动件，推动件与支撑杆可选地分离或连接。在本专利技术的一种实施例中，助力装置还包括第一锁紧组件。第一锁紧组件包括相互连接的第一压杆和贯穿第二支撑部的第一固定轴。第一压杆远离第一固定轴的一端设置有第一压盘。第二传动轴设置有第一按压件。第一按压件可选地与第一固定轴分离以使第一压盘与第二转动轴连接，或按压第一固定轴以使第一压盘与第二转动轴分离。在本专利技术的一种实施例中，第一压杆还设置有第二压盘。第一压盘与第二压盘分别位于第一压杆的两端。第一按压件可选地与第一固定轴分离以使第二压盘与第一支撑部连接，或按压第一固定轴以使第二压盘与第一支撑部分离。在本专利技术的一种实施例中，助力装置还包括第二锁紧组件。第二锁紧组件包括相互连接的第二压杆和贯穿第三支撑部的第二固定轴。第二压杆远离第二固定轴的一端设置有第三压盘。第三传动轴设置有第二按压件。第二按压件可选地与第二固定轴分离以使第三压盘与第三转动轴连接，或按压第二固定轴以使第三压盘与第三转动轴分离。本专利技术实施例至少具有如下优点或有益效果：本专利技术实施例提供一种助力装置，可帮助用户对手指机能进行更好的锻炼和恢复。其主要包括助力板、第一压力检测仪、动力组件以及控制器。第一压力检测仪与助力板相连，便于第一压力检测仪检测其自身受到的压力，压力可以反馈用户手指用力的大小，控制器根据压力检测结果可决定是否对手指的运动进行助力。助力板与动力组件传动连接，动力组件可对助力板施加作用力，从而达到助力手指进行运动的目的。控制器与第一压力检测仪、动力组件信号连接。第一压力检测仪用于检测用户向第一压力检测仪施加的压力，控制器被配置为当第一压力检测仪检测到的压力大于或等于第一预设值时，控制器控制动力组件启动。动力组件启动后，动力组件能够为用户的手指运动进行助力。手指进行机能锻炼时，动力组件可以帮助手指达到更好的锻炼效果；当用户手指机能不足，又需要对物体进行抓握时，动力组件可以帮助用户进行更稳定的抓握，使用户能够更好地使用物体。另外，第一预设值可以根据用户不同的手指机能进行调整，例如，当用户手指机能较差时，第一预设值可以较小，便于及时对手指进行助力；当用户手指机能较好时，第一预设值可以较大，便于手指机能的尽快恢复。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的助力装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的助力装置的手指放置侧的结构示意图；图3为图2中III部位的放大示意图；图4为本专利技术实施例提供的第三支撑部与第三传动轴的匹配结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的推动件的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的推动件与支撑杆分离时的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的推动件与支撑杆相连时的结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的第一锁紧组件、第二锁紧组件与助力板的匹配结构示意图；图9为本专利技术实施例提供的第一压盘与第二转动轴分离时的示意图；图10为本专利技术实施例提供的第一压盘与第二转动轴相连时的示意图。图标：100-助力装置；110-助力板；112-第一支撑部；114-第二支撑部；116-第三支撑部；118-第四支撑部；120-第一转动轴；122-第二转动轴；124-第三转动轴；126-第五支撑部；128-第一固定板；130-第二固定板；132-支撑杆；133-铰接件；134-第一穿戴件；136-第二穿戴件；138-第一压力检测仪；140-第二压力检测仪；150-动力组件；152-电机；154-第一传动轴；156-第二传动轴；157-第一按压件；158-第三传动轴；159-第二按压件；160-推动件；162-第一端；164-固定环；166-第二端；190-第一锁紧组件；192-第一压杆；194-第一固定轴；196-第一压盘；198-第二压盘；210-第二锁紧组件；212-第二压杆；214-第二固定轴；216-第三压盘；230-控制器。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助力装置，其特征在于，包括助力板、第一压力检测仪、动力组件以及控制器，所述第一压力检测仪与所述助力板相连，所述助力板与所述动力组件传动连接，所述控制器与所述第一压力检测仪、所述动力组件信号连接，所述第一压力检测仪用于检测用户向所述第一压力检测仪施加的压力，所述控制器被配置为当所述第一压力检测仪检测到的压力大于或等于第一预设值时，所述控制器控制所述动力组件启动。

【技术特征摘要】
1.一种助力装置，其特征在于，包括助力板、第一压力检测仪、动力组件以及控制器，所述第一压力检测仪与所述助力板相连，所述助力板与所述动力组件传动连接，所述控制器与所述第一压力检测仪、所述动力组件信号连接，所述第一压力检测仪用于检测用户向所述第一压力检测仪施加的压力，所述控制器被配置为当所述第一压力检测仪检测到的压力大于或等于第一预设值时，所述控制器控制所述动力组件启动。2.根据权利要求1所述的助力装置，其特征在于，所述助力板包括依次连接的第一支撑部、第二支撑部、第三支撑部和第四支撑部，所述第一支撑部与所述第二支撑部通过第一转动轴转动连接，所述第二支撑部与所述第三支撑部通过第二转动轴转动连接，所述第三支撑部与所述第四支撑部通过第三转动轴转动连接，所述第一转动轴与所述动力组件传动连接，所述第二转动轴、所述第三转动轴均与所述动力组件相连，所述第一压力检测仪与所述第三支撑部相连。3.根据权利要求2所述的助力装置，其特征在于，所述第三支撑部包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板两端分别与所述第二转动轴、所述第三转动轴相连，所述第二固定板通过支撑杆与所述第一固定板可拆卸连接，所述支撑杆一端与所述第二固定板相连，另一端与所述动力组件可选地相连或分离。4.根据权利要求2所述的助力装置，其特征在于，所述助力板还包括第一穿戴件，所述第一穿戴件与所述第三支撑部相连，所述第一压力检测仪通过所述第一穿戴件与所述第三支撑部相连。5.根据权利要求2所述的助力装置，其特征在于，所述助力板还包括第二穿戴件，所述第二穿戴件与所述第四支撑部相连，所述第二穿戴件安装有第二压力检测仪，所述第二压力检测仪用于检测用户向所述第二压力检测仪施加的压力，所述控制器被配置为当所述第二压力检测仪检测到的压力逐...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄兆飞，邱士安，罗建设，罗垂敏，
申请(专利权)人：成都工业学院，
类型：发明
国别省市：四川,51