一种强力擦玻璃机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种强力擦玻璃机器人，包括驱动装置和擦洗装置，驱动装置设置有第一旋转吸盘，第一旋转吸盘上设置有第一驱动电机，第一驱动电机右侧设置有控制单元，控制单元右侧设置有蓄电池和充电插孔，蓄电池右侧设置有第二转动吸盘，第二转动吸盘上设置有第二驱动电机，驱动装置上下方均设置有连接杆，连接杆另一端设置有擦洗装置，擦洗装置内部设置有清洗液存放箱和擦洗驱动电机，擦洗驱动电机转动轴连接有转动带，转动带另一端连接有转动杆，转动杆上设置有棉质滚筒，棉质滚筒一侧设置有擦拭层，擦拭层一侧设置有凹槽，凹槽内部设置有若干清洁喷头。该装置具有清洁喷头与擦拭层交替的设计，配合棉质滚筒，提升了玻璃清洁的效果。

A powerful glass cleaning robot

The invention discloses a powerful glass cleaning robot, which comprises a driving device and a cleaning device. The driving device is provided with a first rotating sucker, a first driving motor is arranged on the first rotating sucker, a control unit is arranged on the right side of the first driving motor, a storage battery and a charging jack are arranged on the right side of the control unit, and a storage battery on the right side. A second rotating sucker is provided, and a second driving motor is arranged on the second rotating sucker. A connecting rod is arranged above and below the driving device, and a scrubbing device is arranged at the other end of the connecting rod. The scrubbing device is internally provided with a cleaning liquid storage box and a scrubbing driving motor. The rotating shaft of the scrubbing driving motor is connected with a rotating belt, and the rotating belt is separately arranged. One end is connected with a rotating rod, and a cotton roller is arranged on the rotating rod, a wiping layer is arranged on one side of the cotton roller, a groove is arranged on one side of the wiping layer, and a number of cleaning sprinklers are arranged inside the groove. The device has alternate design of cleaning sprinkler and wiping layer, and cooperates with cotton roller to improve the effect of glass cleaning.

【技术实现步骤摘要】
一种强力擦玻璃机器人
本专利技术涉及机器人设备
，具体为一种强力擦玻璃机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，擦玻璃机器人也逐渐的走入人们的生活，并且被越来越多的人所接受，擦玻璃机器人在不久的将来，会成为每个家庭必不可少的清洁帮手，其产品结构也将由初级智能向着更高程度的智能化方向发展，进而取代人工清洁。但是现存的擦玻璃机器人机器人行走的同时完成擦玻璃动作，这种机器人只能在干燥的条件下对玻璃进行擦拭，由于玻璃上缺少水份，将导致玻璃很难擦拭干净，此外，倘若为机器人另置水管，则机器人不仅难以吸附于玻璃，且容易将水吸至负压腔、涡轮驱动电机等处，会导致电机浸水、短路等情况，由此可见，现有的擦玻璃机器人的擦拭效果较差，无法与喷水设施结合使用。所以，如何设计一种强力擦玻璃机器人，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种强力擦玻璃机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的擦玻璃机器人擦拭效果差的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种强力擦玻璃机器人，包括驱动装置和擦洗装置，所述驱动装置设置有第一旋转吸盘，所述第一旋转吸盘上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机转动轴与第一旋转吸盘转动连接，所述第一驱动电机右侧设置有控制单元，所述控制单元右侧设置有蓄电池，所述蓄电池下方设置有充电插孔，所述蓄电池右侧设置有第二转动吸盘，所述第二转动吸盘上设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机转动轴与第二旋转吸盘转动连接，所述驱动装置上下方均设置有连接杆，所述连接杆另一端设置有擦洗装置，所述擦洗装置内部设置有清洗液存放箱和擦洗驱动电机，所述擦洗驱动电机转动轴连接有转动带，所述转动带另一端连接有转动杆，所述转动杆上设置有棉质滚筒，所述棉质滚筒一侧设置有擦拭层，所述擦拭层一侧设置有凹槽，所述凹槽内部设置有若干清洁喷头。进一步的，所述第一驱动电机与第二驱动电机的转速不同。进一步的，所述清洗液存放箱与清洁喷头通过管道贯通连接。进一步的，所述棉质滚筒设置在擦洗装置的两端。进一步的，所述擦拭层为3个，所述与凹槽为2个，所述擦拭层与凹槽交替设置。进一步的，所述擦拭层采用优质吸水效果优良的布料制成。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该种强力擦玻璃机器人，驱动装置采用转速不同的第一旋转吸盘和第二旋转吸盘，可以在玻璃上稳定运行，另外擦洗装置中设置有旋转的棉质滚筒，不仅提升了擦洗效果，还提供了运行的动力；擦洗装置中采用了棉质滚筒、擦拭层以及清洁喷头相配合得形式，擦拭层与清洁喷头交替设置，喷头喷射清洁水后，擦拭层马上进行擦拭操作，使得擦拭效果更加优秀，擦拭层清理后，玻璃上也不会留下水渍，不影响机器正常运行，该装置整体结构简单，便于操作。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的擦洗装置结构示意图；图3是本专利技术的整体侧面示意图；图中：1-驱动装置；2-控制单元；3-连接杆；4-第一旋转吸盘；5-第一驱动电机；6-清洗液存放箱；7-第二旋转吸盘；8-第二驱动电机；9-充电插孔；10-蓄电池；11-擦洗装置；12-转动带；13-转动杆；14-擦洗驱动电机；15-棉质滚筒；16-擦拭层；17-清洁喷头；18-凹槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种强力擦玻璃机器人，包括驱动装置1和擦洗装置11，所述驱动装置1设置有第一旋转吸盘4，所述第一旋转吸盘4上设置有第一驱动电机5，所述第一驱动电机5转动轴与第一旋转吸盘4转动连接，所述第一驱动电机5右侧设置有控制单元2，所述控制单元5右侧设置有蓄电池10，所述蓄电池10下方设置有充电插孔9，所述蓄电池10右侧设置有第二转动吸盘7，所述第二转动吸盘7上设置有第二驱动电机8，所述第二驱动电机8转动轴与第二旋转吸盘7转动连接，所述驱动装置1上下方均设置有连接杆3，所述连接杆3另一端设置有擦洗装置11，所述擦洗装置11内部设置有清洗液存放箱6和擦洗驱动电机14，所述擦洗驱动电机14转动轴连接有转动带12，所述转动带12另一端连接有转动杆13，所述转动杆13上设置有棉质滚筒15，所述棉质滚筒15一侧设置有擦拭层16，所述擦拭层16一侧设置有凹槽18，所述凹槽18内部设置有若干清洁喷头17。进一步的，所述第一驱动电机5与第二驱动电机8的转速不同，装置整体主要通过第一驱动电机5与第二驱动电机8带动的第一旋转吸盘4和第二旋转吸盘7之间的转速差进行运动。进一步的，所述清洗液存放箱6与清洁喷头17通过管道贯通连接，清洁喷头17将清洗液存放箱6喷射出，便于清洁。进一步的，所述棉质滚筒15设置在擦洗装置11的两端，棉质滚筒15既起到清洁玻璃的左右，也给装置提供了运行动力。进一步的，所述擦拭层16为3个，所述与凹槽18为2个，所述擦拭层16与凹槽18交替设置，凹槽18中的清洁喷头17喷射出水后，擦拭层16进行清理，提升了清洁效果。进一步的，所述擦拭层16采用优质吸水效果优良的布料制成，吸水性良好可以防止玻璃留下水渍，影响清洁效果。工作原理：首先，一种强力擦玻璃机器人，包括驱动装置1和擦洗装置11，驱动装置1设置有第一旋转吸盘4，第一旋转吸盘4上设置有第一驱动电机5，第一驱动电机5转动轴与第一旋转吸盘4转动连接，第一驱动电机5右侧设置有控制单元2，控制单元5右侧设置有蓄电池10，蓄电池10下方设置有充电插孔9，蓄电池10通过充电插孔9充电后为各个电机供电，蓄电池10右侧设置有第二转动吸盘7，第二转动吸盘7上设置有第二驱动电机8，第二驱动电机8转动轴与第二旋转吸盘7转动连接，装置整体主要通过第一驱动电机5与第二驱动电机8带动的第一旋转吸盘4和第二旋转吸盘7之间的转速差进行运动，驱动装置1上下方均设置有连接杆3，连接杆3另一端设置有擦洗装置11，擦洗装置11内部设置有清洗液存放箱11和擦洗驱动电机14，擦洗驱动电机14转动轴连接有转动带12，转动带12另一端连接有转动杆13，转动杆13上设置有棉质滚筒15，棉质滚筒15一侧设置有擦拭层16，擦拭层16一侧设置有凹槽18，凹槽18内部设置有若干清洁喷头17，擦拭层16与凹槽18交替设置，凹槽18中的清洁喷头17喷射出水后，擦拭层16进行清理，提升了清洁效果。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种强力擦玻璃机器人，包括驱动装置(1)和擦洗装置(11)，其特征在于：所述驱动装置(1)设置有第一旋转吸盘(4)，所述第一旋转吸盘(4)上设置有第一驱动电机(5)，所述第一驱动电机(5)转动轴与第一旋转吸盘(4)转动连接，所述第一驱动电机(5)右侧设置有控制单元(5)，所述控制单元(2)右侧设置有蓄电池(10)，所述蓄电池(10)下方设置有充电插孔(9)，所述蓄电池(10)右侧设置有第二转动吸盘(7)，所述第二转动吸盘(7)上设置有第二驱动电机(8)，所述第二驱动电机(8)转动轴与第二旋转吸盘(7)转动连接，所述驱动装置(1)上下方均设置有连接杆(3)，所述连接杆(3)另一端设置有擦洗装置(11)，所述擦洗装置(11)内部设置有清洗液存放箱(6)和擦洗驱动电机(14)，所述擦洗驱动电机(14)转动轴连接有转动带(12)，所述转动带(12)另一端连接有转动杆(13)，所述转动杆(13)上设置有棉质滚筒(15)，所述棉质滚筒(15)一侧设置有擦拭层(16)，所述擦拭层(16)一侧设置有凹槽(18)，所述凹槽(18)内部设置有若干清洁喷头(17)。

【技术特征摘要】
1.一种强力擦玻璃机器人，包括驱动装置(1)和擦洗装置(11)，其特征在于：所述驱动装置(1)设置有第一旋转吸盘(4)，所述第一旋转吸盘(4)上设置有第一驱动电机(5)，所述第一驱动电机(5)转动轴与第一旋转吸盘(4)转动连接，所述第一驱动电机(5)右侧设置有控制单元(5)，所述控制单元(2)右侧设置有蓄电池(10)，所述蓄电池(10)下方设置有充电插孔(9)，所述蓄电池(10)右侧设置有第二转动吸盘(7)，所述第二转动吸盘(7)上设置有第二驱动电机(8)，所述第二驱动电机(8)转动轴与第二旋转吸盘(7)转动连接，所述驱动装置(1)上下方均设置有连接杆(3)，所述连接杆(3)另一端设置有擦洗装置(11)，所述擦洗装置(11)内部设置有清洗液存放箱(6)和擦洗驱动电机(14)，所述擦洗驱动电机(14)转动轴连接有转动带(12)，所述转动带(12)另一端连接有转动杆(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：何林，
申请(专利权)人：苏州依卡蒂运动器材有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32